机器人接管沙井清洁

如果“沙井”这个词的起源是因为它们是为一个人设计的，可以进入其中对处理系统进行清洁、维护和检查，那么我们可能很快就需要寻找一个更好的词。人孔清洁和检查已变得越来越机械化，并且在一个充满希望和积极的方面，机器人正在接管工作。

下水道堵塞的问题是我们已经斗争了很长时间的问题。长期以来，我们别无选择，只能手动疏通排水管。在此过程中，这会使人们暴露在有毒且极不卫生的环境中，从而可能导致过多的健康问题。从疲劳、肺炎、心血管疾病和感染，这项任务可能会导致立即崩溃，甚至因吸入有毒气体而死亡。据人权组织 Safai Karmachari Andolan (SKA) 称，自 1993 年以来，印度已有 1560 起相关死亡事件。但希望所有这一切都将改变，这要归功于一家新的初创公司及其建造的精密自动机。

机器人清道夫

Genrobotics Innovations 由一群大学朋友于 2017 年创立，他们最初的工作重点是构建外骨骼，以增强人类执行高要求任务的能力。当人工拾荒者的困境引起他们的注意时，他们立即投入到寻找解决方案中。他们设计了机器人“Bandicoot”，其工作方式如其名称所示。

该机器人以挖掘食物的有袋动物命名，它通过使用强大的电磁铁抬起沉重的井盖开始操作。然后它通过缩短直径进入检修孔，并利用它的四个肢体靠在墙上稳定地停留在最佳深度的位置。末端带有轮子，四肢允许在检修孔内毫不费力地向下和向上移动。然后，带有三合一通用末端执行器的机械臂可以通过拾取和铲除动作清除堵塞下水道的固体污泥。手臂的多功能性使其能够定位下水道喷嘴或其他通常由人类操作的工具，它还可以对检修孔内部进行“触觉”检查。

Bandicoot 2.0，最新版本的机器人可以在自动和手动模式下操作。机器人使用来自七个机器视觉摄像机的馈送在自动操作的同时找到通过排水管的路径并清除堵塞物。具有非标准结构或尺寸的人孔可以在手动模式下进行操作。bandicoot 的手动操作用户界面非常简单，劳动者可以轻松驾驭，只需最少的培训，他们就可以恢复到更安全、更有尊严的谋生方式。该机器人采用碳纤维增强聚合物 (CFRP) 制造，并涂有 4 级纳米涂层，使其具有结构完整性和耐腐蚀性。Genrobotics 还开发了人孔监控系统，

鼓掌与前方的道路

Genrobotics 团队的使命是用“roboholes”代替检修孔，由于印度各州政府立即采用了该公司巧妙的解决方案，迄今为止取得了巨大的成功。这家广受赞誉的初创公司在运营的第一年就赢得了来自不同方面的无数奖项和资助，认可和激励它可以带来的积极社会影响。Genrobotics入选Google Launchpad India Accelerator 2018首批创业公司，并获得麻省理工学院导师。该企业也获得了印度以外的客户，该公司在阿联酋迪拜开设了第一家离岸办事处，并计划在未来几个月内将业务扩展到非洲。

Adil Abdul Kareem 是贸泽电子的产品内容专家。他曾担任商业杂志SIliconIndia的撰稿人。他关注人工智能领域的技术趋势和最新发展。

审核编辑黄宇