基于51单片机驱动A4988实现步进电机逆时针转动

一、简介

A4988 是一款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。该产 品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动 性能可达 35 V 及 ±1 A。A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器 可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步 进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高 频率控制行或复杂的界面编程。

二、接线

典型接线图

实际接线

此处为方便 MS1-MS3不接ENABLE 低电平有效 此处不接 有需要可自行连接配置

A4988 模块	STC89C52RC	步进电机	电源
DIR	P1.3
STEP	P1.3
SLEEP接RESET
RESET接SLEEP
MS1(不接)
MS2(不接)
MS3(不接)
ENABLE(不接)
GND	GND
VDD	5V
1B		A+
1A		A-
2A		B+
2B		B-
GND			GND
VMOT			8V (电流建议大于1A)

三、部分代码

此处用定时器输出PWM信号驱动A4988 模块

引脚定义

sbit Pwm=P1^4;
sbit DIR=P1^3;

定时器初始化

//定时器0初始化 晶振11.0592
void time0init()
{
		TMOD=0X01;
		TL0 = 0xF7;		//设置定时初始值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初始值10US
		TR0=1;
		ET0=1;
		EA=1;
}

主函数

void main()
{
   time0init();
	turn_Syntropy();//正转 实际看接线方式
   while(1)
   {							
									   }
}

四、实验现象

五、注意事项

1、VCC GND切勿接反 接反易烧

2、供电电流建议1A以上

3、接好后下载程序电机震动不转可能是PWM信号占空比太大或者太小 可调整下试试

4、震动不转且电流很小 需要调电位器 顺时针增大 切记要慢调

审核编辑：汤梓红