智能网联汽车技术

智能网联汽车技术

智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新体系，是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并且结合现在的通信与网络技术，实现车与车、路、人、云端等智能信息交换和共享，可以安全上路的无人驾驶汽车，并最终实现可以代替人来操作的新一代汽车。

针对智能网联汽车的测试包括传统汽车测试内容及对操作系统及移动应用软件的测试，对软件测试领域提出的新挑战。在提高测试效率和安全性上仿真技术、人工智能及云端等技术已成为有效的测试手段，逐渐应用于智能网联汽车的测试中，考虑到测试过程的复杂程度，需有效结合不同阶段及类型的测试过程对智能网联汽车质量做出客观准确的评价，随着车辆网联化及信息化水平的不断提高，人、车、云三者融合发展已成为趋势。

智能网联汽车主要是设计到电子信息技术相关的研究，这里也细分成很多研究方向，这里主要是包括三个部分：汽车和设施关键技术、信息交互关键技术和基础支撑技术，下面将这三大类技术展开说说：

一、汽车和设施关键技术

这里又分为小大类研究方向，主要是在汽车自动驾驶和无人驾驶方面的一些感知和决策技术，包括环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术三个方向。

1.环境感知技术

其中环境感知技术主要是研究汽车对于行驶环境的感知，包括雷达探测技术、机器视觉技术、车辆姿态感知技术、乘员状态感知技术等。

2.智能决策技术

智能决策技术主要是对环境感知方面采集的数据进行处理，然后决策如何操作汽车，这里包括行为预测技术、态势分析技术、任务决策技术、轨迹规划技术、行为决策技术。

3.制执行技术

聚焦于对车辆控制方面的研究，包括关键执行机构、车辆纵向横向和垂直运动控制技术、车间协同控制技术等。