【PHYTEC开发板试用体验】phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus QT应用3结项完成及问题总结-电子发烧友网

本文来源电子发烧友社区，作者：王志奇，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306626_1_1.html

大家好，由于本人技术有限，知识储备单薄，一路测试和体验，磕磕绊绊，不断卡壳，最终是完成了开发板的应用测试和一些开发板特性测试，并且对一些问题进行了总结，其中有一些尝试没成功的问题，待有机会继续研究

本次应用测试结项部分，最终实现了，QT在phyBOARD-Pollux i.MX 8M Plus开发板上运行并通过摄像头获取图像显示出图像，期间出现了多次问题，最后在官方支持和论坛助手的支持下最终完成了项目。再次感谢。

本次项目，还是使用的上次在Ubuntu
phyvm虚拟机开发的QT下调用摄像头显示拍照的程序。

在Ubuntu vm上开发的时候，
官方vm是QT4，我升级到了QT5，之前测试phyteclogo 的应用程序时候，直接在Ubuntu测试后，可以在调试那里选择 ARM release 模式在phyBOARD-Po开发板上直接可以编译测试程序，

但是，这次在测试QTCAM相机程序的时候，第一次是，diploy 提示没有空间可以用，0字节被传输，第一次开发测试文章里通过和官方沟通，我重新划分了分区，但这次又发生了，很难受。

经过我反复排查，发现我之前是划分的emm引导区的空间，但现在我是使用的SD卡引导，s3开关第一位置是on的，发现是我的SD卡空间里/home/root空间被百分百占用了，

应该是我之前尝试在phyBOARD-Pollux开发板上安装OpenCV环境的时候被用完了，之前OpenCV安装没能完全完成可能也和root空间有关，

所以，之后测试一定要注意不同的分区的使用率，而不是看整体空间是否占满，我这就是/homm分区被完全使用了，但是SD卡上其他分区比如/opt /usr等分区都没有被使用多少，

可以把home root 下的一些无关文件和测试程序移动到别的分区，

也可以直接在别的分区进行开发和安装。

我清理空间后通过QT5还是没能直接通过QTUI在phyBOARD-Pollux开发板上测试，提示Cannot run: No command given.应该是建立项目的时候选择默认Ubuntu编译器后还要选择ARM 开发板的交叉编译器，上篇文章有涉及到这部分，工具，选项 debug KIT 设置phyBOARD-Pollux 的编译器位置要正确，因为我升级了QT5，并且安装了 opencv等，致使cmake 的位置发生了错误，所以opencv调用摄像头直接通过QT在phyBOARD-Pollux开发板上调试测试，我没能成功。

由于，我的VM来回重装opencv经常半路崩溃，之前vm物理位置空间预留的过少有关，我放弃了直接通过Ubuntu QT5 设计环境直接测试phyBOARD-Pollux开发板上程序。

我直接把编译好的程序直接 ssh scp
到了phyBOARD-Pollux开发板上，打开opt 下phy项目空间QT程序项目所在的位置用scp
Qcameratest root@192.168.3.11:/home/root/ 把编译好的程序直接上传到开发板，

上传之前编译的时候我选release
链接编译。

最重要的事情，别忘了 chmod
+x 给项目文件夹提升权限，然后运行项目程序main.cpp

报错显示，多文件中[syntax error near unexpected token `]，看了一下，之前一些代码来自网络上，分别拷贝的时候字符可能是有问题，
需要在window下用然后去notepad++中，视图->显示符号->显示所有符号有的是换行l 有的的 m ，Linux和windows下的回车换行符不兼容的问题

notepad++就可以搞定：编辑->档案格式转换->转换为UNIX格式：或把代码结尾的这些都删除，整理好代码，重新编译上传开发板运行即可。

这期间最主要的问题是摄像头驱动和phyBOARD-Pollux开发板调用摄像头的问题，

首先，驱动问题，由于我们用的是phyBOARD-Pollux
8m plus开发板不是相机和AI套件，所以，没有自带phyBOARD的摄像头，经过测试开发板中内置的大多数测试程序无法使用，应该是程序针对套件摄像头开发的，无法驱动我的摄像头的问题，我前后找了三个摄像头，其中，包括之前测试过的一个自带驱动的双目摄像头，自带驱动核心，但是，能启动无法成像，最后我找到了一个网上的4K高清支持Ubuntu的摄像头，完成了测试，打开了摄像头完成了测试。

但是不太稳定，卡程序和卡画面时常发生，QT可以调用，OpenCV无法调用摄像头，缺少环境。由于这个套件不是AI和相机套件，所以程序环境不够完善，硬件性能应该是完全没有问题。