增强系统开发人员的调试和跟踪功能

最近的技术发展使系统调试和优化的复杂性有了巨大的飞跃。系统变得越来越小，越来越复杂，许多不同的功能都组合在一个芯片上。多个芯片之间的通信更多。甚至构成错误的内容也变得更加复杂。

更大、更复杂的系统意味着调试、故障排除或微调设备的更长、更艰巨的过程。如果组织需要几个月的时间来调试，那可能相当于几个月的收入损失。

很少有人愿意为调试支付额外费用。这是一种必要的邪恶。可以做的任何操作都可以将调试的影响降至最低。MIPI 联盟广泛的标准化调试和跟踪规范产品组合旨在简化物联网 （IoT）、汽车、5G 和其他应用领域中移动系统的开发。

分层、系统化的方法

MIPI采用了分层方法来调试和跟踪，从硬件的最低层一直到软件层。这个想法是让组织能够挑选它需要的规范，战略性地将它们引入其开发环境，然后围绕标准层接口和协议集添加自己的附加值。九个MIPI调试和跟踪规范的产品组合最近公开供下载：

MIPI Gigabit Debug for IP Sockets （MIPI GbD IPS） v1.0 — MIPI GbD IPS 是一款适配器，用于促进从智能手机到物联网端点的所有类型的连接设备的远程调试。

MIPI Gigabit Debug for USB （MIPI GbD USB） v1.1 — MIPI GbD USB 最大限度地减少了调试对系统功能的影响，使工程师能够在连接承载其他流量时使用 USB 连接调试设备。

MIPI 高速跟踪接口 （MIPI HTI） v1.0 — MIPI HTI 是数据端口的串行实现，通过在裸机环境中重用这些接口的低级物理高速部分，利用可用的高速串行接口技术。通过这种方式，与并行实现相比，MIPI HTI 以更少的 I/O 引脚提供更高的传输带宽。

MIPI 调试和测试窄接口 （MIPI NIDnT） v1.2 — MIPI NIDnT 标准化了设备上功能端口在调试和测试过程中的使用。该规范旨在使开发人员更容易识别复杂设计中的问题，并通过最大限度地减少对昂贵的专有测试工具的依赖来降低开发成本。设计人员喜欢在移动和受移动设备影响的设计中广泛使用的其他接口上执行调试和测试的多功能性。

MIPI 并行跟踪接口 （MIPI PTI） v2.0— MIPI PTI 是一个并行接口，具有多个数据信号和一个时钟，用于将有关系统功能和行为的跟踪数据导出到主机系统进行分析和显示。

MIPI SneakPeek 协议 （MIPI SPP） v2.0—MIPI SPP 允许 在 调 试 测试 系统 （DTS） 和 移动 终端 目标 系统 （TS） 之间 进行 通信， 方便 了 DTS 中的 软件 来 调试 TS 操作。用户减少了对专用调试通信接口的依赖，并利用熟悉的地址映射读写事务机制来观察、询问和调整 TS。

MIPI 系统跟踪协议 （MIPI STP） v2.2 — MIPI STP 开发为可由多个特定于应用程序的跟踪协议共享的通用基本协议，允许其数据流与用于传输有关处理器程序流、时序或低级总线事务的数据的高度优化协议共存。

MIPI 系统 软件跟踪 （MIPI SyS-T）， v1.0— MIPI SyS-T 是一种 通用 数据 格式， 用于 在 测试 系统 和 设备 （如 片上系统 （SoC） 或 平台） 之间 传输 软件 跟踪 和 调 试 信息。它提供了一种方便的方法（与供应商或操作系统 （OS） 无关）来跨软件、固件或硬件实现交换调试信息。

MIPI 跟踪包装协议 （MIPI TWP） v1.1 — MIPI TWP 允许将多个源跟踪流折叠到单个跟踪流中。源字节流被分配有系统唯一的标识，包装协议封装系统中的所有流。

此外，MIPI Debug for I3C（一种用于在DTS和TS之间传输调试控件和数据的规范）正在开发中，计划于2020年公开发布。

MIPI调试工作组坚持了许多不同的策略，以尽量减少调试和跟踪过程的影响。例如，减少专用接口对于物联网和其他移动应用空间尤其重要，在这些领域，用户无法承受将主要空间用于额外的引脚和额外的尺寸。重用接口和利用功能接口的能力满足了有效使用空间的需求，因此此要求为工作组开发和完善 MIPI 调试和跟踪规范提供了信息。

此外，在开发调试和跟踪规范时，MIPI力求：

最大限度地降低引脚成本并提高基本调试接口的性能

提高高性能接口的带宽、功能和可靠性，用于将高带宽、单向处理器跟踪数据导出到调试工具

部署物理上强大的调试连接器，满足高带宽需求所需的性能

开发通用跟踪协议，允许将许多不同的片上跟踪源封装到单个跟踪数据流上

最大限度地提高现场系统的调试可见性

利用移动系统的新型高带宽功能接口进行调试传输

腾出时间专注于增值

通过专注于限制用于移动数据的框架和协议的影响，并为调试和跟踪过程提供控制，MIPI 解放了芯片供应商和原始设备制造商 （OEM） 的时间，使其能够最大限度地利用这些标准化管道，然后投资于有助于提高吞吐量的高价值活动。

例如，围绕跟踪的规范;MIPI PTI、MIPI HTI、MIPI STP、MIPI TWP 和 MIPI SyS-T 对于为系统设计人员和开发人员提供嵌入式系统行为的可见性尤为重要。

嵌入式 SoC 上的流接口可用于将有关系统功能和行为的数据导出到主机系统进行分析和显示。组件监视处理器指令和数据流，在处理器上运行的软件中的检测或监视处理器外部的组件活动，可以提供允许开发人员重建或“跟踪”系统活动的某些方面的数据。一个或多个嵌入式处理器的指令执行序列、嵌入式处理器内核进行的数据总线事务、系统互连上的事务快照或检测应用程序代码的流输出都是此跟踪数据的示例。随着物联网、汽车、5G 和其他应用领域移动系统中嵌入式系统的复杂性，这种可见性的重要性也在增长。

通过公开规范，MIPI使开发人员、工具供应商和其他人能够围绕调试通信和跟踪数据构建价值。通过这种方式，它允许强大的生态系统扎根，进一步拓宽规范的互操作性并丰富其周围的开发环境。

审核编辑：郭婷