【中科昊芯Start_DSC28027勇士开发板试用体验】SCI(UART)通讯

本文来源电子发烧友社区，作者：xiaopeng， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287977_1_1.html

中科昊芯DSC2802x系列DSP拥有一个SCI（UART）模块，可以用来作为调试口或者与其它模块进行通讯。

其基本功能如下：

注意，这个sci模块数据位是可配置为1~8bit，并非我们常见的8~9bit数据位。
还具有增强功能：

也就是说硬件可以自动检测波特率，功能还是很强大的。

波特率计算公式：

代码实操：
新建两个文件，sci.c和sci.h

与sci相关的代码全部放在sci.c文件里面，sci.h用于sci相关的函数的声明。

1、sci模块硬件初始化：

1. /******************************************************************
2. *函数名：Scia_Config(uint32 baud)
3. *参 数： baud，串口波特率
4. *返回值：无
5. *作 用： SCIA 初始化配置
6. ******************************************************************/
7. void Scia_Config(uint32 baud)
8. {
9. uint32 div = 0;
10. uint32 divsel = 0;
11. uint32 lospcp = 0;
12. uint32 lspclk = 0;
13. uint16 brr = 0;
15. //获取系统时钟的倍频、分频和低速外部时钟的值
16. div = SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV;
17. divsel = SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL;
18. lospcp = SysCtrlRegs.LOSPCP.bit.LSPCLK;
21. if (lospcp != 0)
22. {
23. lospcp = lospcp * 2;
24. }
25. else
26. {
27. lospcp = 1;
28. }
30. /*分频值设置
31. divsel为 0时，系统时钟4分频
32. divsel为 1时，系统时钟4分频
33. divsel为 2时，系统时钟2分频
34. divsel为 3时，系统时钟1分频*/
35. switch (divsel)
36. {
37. case 0:
38. case 1:
39. lspclk = 12000000 * div / 4 / lospcp;
40. break;
41. case 2:
42. lspclk = 12000000 * div / 2 / lospcp;
43. break;
44. case 3:
45. lspclk = 12000000 * div / 1 / lospcp;
46. break;
47. }
49. brr = lspclk / (baud * 8) - 1;
51. /*SCI 停止位设置 0：一个停止位 1：两个停止位*/
52. SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
54. /*SCI 奇偶校验位 0：奇偶校验 1：偶偶校验*/
55. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
57. /*SCI 奇偶校验使能 0：关闭 1：启用*/
58. SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
60. /*SCI 字符长度 0：1个字长1：2个字长 ... 7：8个字长*/
61. SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;
63. /*使能SCI的发送机和接收机*/
64. SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
65. SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
67. /*SCI 16位波特率选择寄存器 高8位*/
68. SciaRegs.SCIHBAUD = (uint8) ((brr >> 8) & 0xff);
69. /*SCI 16位波特率选择寄存器 低8位*/
70. SciaRegs.SCILBAUD = (uint8) (brr & 0xff);
72. /*SCI 发送中断使能*/
73. SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;
74. /*SCI 接收中断使能*/
75. SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA = 1;
77. /*SCI 指定发送和接收中断处理函数，该寄存器受EALLOW保护*/
78. EALLOW;
79. PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
80. PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
81. EDIS;
83. /*PIE Group 9, SCIRXINTA*/
84. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;
85. /*PIE Group 9, SCITXINTA*/
86. PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;
87. IER_ENABLE(M_INT9);
89. /*SCI 软件复位，重新启动SCI*/
90. SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
92. }

复制代码

2、中断方式的数据发送

1. /******************************************************************
2. *函数名：Scia_Send(uint8 data)
3. *参 数： data，准备发送的字节
4. *返回值：无
5. *作 用： SCIA 发送一个字节
6. ******************************************************************/
7. void Scia_Send(uint8 data)
8. {
9. while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
10. {
11. }
13. SciaRegs.SCITXBUF = data;
14. }

复制代码

3、字符串的发送

1. /******************************************************************
2. *函数名：Scia_Print(char *str)
3. *参 数： *str，要发送的字符串
4. *返回值：无
5. *作 用： SCIA 发送一个字符串
6. ******************************************************************/
7. void Scia_Print(char *str)
8. {
9. while (*str != '')
10. {
11. while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
12. {
13. }
15. SciaRegs.SCITXBUF = *str++;
16. }
17. }

复制代码

4、发送与接收中断函数

1. /******************************************************************
2. *函数名：sciaTxIsr(void)
3. *参 数： 无
4. *返回值：无
5. *作 用： SCIA中断发送处理
6. ******************************************************************/
7. INTERRUPT void sciaTxIsr(void)
8. {
9. /*清除中断标志位*/
10. while (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 0)
11. {
12. }
14. PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
15. }
17. /******************************************************************
18. *函数名：sciaRxIsr(void)
19. *参 数： 无
20. *返回值：无
21. *作 用： SCIA中断接收处理
22. ******************************************************************/
23. INTERRUPT void sciaRxIsr(void)
24. {
25. if (SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 1)
26. {
27. Scia_Send(SciaRegs.SCIRXBUF.bit.RXDT);
28. PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9;
29. }
30. }

复制代码

5、主函数
在上一篇GPIO发布的基础上增加sci功能，实现数据的收发，同时，led和按键功能也正常工作。

1. int main(void)
2. {
3. uint16_t cnt = 0;
5. /*初始化系统控制：PLL,WatchDog，使能外设时钟*/
6. InitSysCtrl();
7. /*初始化内存控制寄存器，使能内存流水线模式*/
8. InitFlash();
10. /*初始化串口通信的GPIO口*/
11. /*GPIO28: SCIRXDA*/
12. /*GPIO29: SCITXDA*/
13. InitSciGpio();
15. /*关闭中断*/
16. DINT;
18. /*将PIE控制寄存器初始化为默认状态，该状态禁止所有PIE中断并清除所有标志*/
19. InitPieCtrl();
20. /*禁止CPU中断并清除所有中断标志*/
21. IER = 0x0000;
22. IFR = 0x0000;
23. /*初始化PIE向量表，为PIE向量表中的所有中断向量配置对应向量的入口地址*/
24. InitPieVectTable();
25. /*SCI寄存器配置*/
26. Scia_Config(9600);
28. /*使能外部中断和CPU中断*/
29. EINT;
31. /*初始化KEY、LED*/
32. InitKEY();
33. InitLED();
35. /*通过SCI发送字符串*/
36. Scia_Print("Hello haawking!rn");
38. while(1)
39. {
40. /*按键按下*/
41. if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12 == 0)
42. {
43. /*D400亮*/
44. GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7 = 1;
45. }
46. else
47. {
48. /*松开按键D400灭*/
49. GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO7 = 1;
50. }
52. if(cnt == 500)
53. {
54. cnt = 0;
55. /*D401一直闪烁*/
56. GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO6 = 1;
57. }
58. else
59. {
60. cnt++;
61. DELAY_US(1000);
62. }
63. }
65. return 0;
66. }

复制代码

测试

测试成功