AUTOSAR CAN网络管理报文的数据场格式

在网络管理中，网络中的各个节点通过网络管理报文进 行通信，AUTOSAR CAN网络管理报文的数据场格式见表

注意：NM报文就是CAN报文。NM报文符合CAN报文的格式，由帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结尾组成。

一般厂家在设计的时候会规定好NM报文的ID范围。

举个例子：规定标识符在0x500到0x5FF范围为NM报文。当在CANoe中抓取到此ID范围内的报文，那就是NM报文。如下图中的例子：报文ID= 0x502；

表1中，字节0为ECU Address，作为源节点标识符，用 以告知其他节点该报文是由哪个节点发送的；处于CAN网 络中的每个节点都会分配一个唯一的标识符，本文中网络 管理报文的ECU Address=0x439。此报文的ID=一个基础值+ECU的ID，例如厂家规定基础值为0x400，那么此报文的ID=0x500+0x39=0x439。

字节1为控制比特向量， 字节2~7为用户自定义的数据信息。本文中字节2User date 0 用于将网络唤醒原因显示出来，其他自定义数据作为扩展 保留，用“0x00”填充。表2列出了控制比特向量各位的含 义。其中Bit0为重复报文状态请求位，置1代表需进入重复 报文发送状态，清零代表不再需要重复报文发送状态；Bit4位为激活唤醒位，置1代表主动唤醒状态，清零代表被 动唤醒状态。其他位为保留位，以0填充。Byte1:control bit vector定义如下：

审核编辑 ：李倩