优雅的在D1S上运行RT-Smart-电子发烧友网

前言

最近在学习 RT-Smart ，正巧有在全志开发者论坛看到这么一篇帖子【惊】在麻雀上运行国产rt-smart系统，看到很多人都在关注 D1S 在 Smart 上的运行情况。如今该 BSP 已经合并到 RT-Smart 主仓库，于是我来展示一下 D1S 运行 RT-Smart 的步骤，供大家参考~

做嵌入式开发的人对 RT-Thread 操作系统平台应该都是非常熟悉的，而 RT-Thread Smart 是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统，简称为 rt-smart，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间。相比较于 linux 操作系统而言，RT-Thread Smart 是实时的操作系统。

环境及所需工具

软件环境:

Ubuntu20.0.4

硬件环境：

全志F系列—D1s芯片
柿饼派M7
麻雀MQ

下载代码

下载 RT-Smart 用户态应用代码：

gitclonehttps://github.com/RT-Thread/userapps.git

进入到 userapps 目录，克隆 RT-Thread rt-smart 分支

gitclone-brt-smarthttps://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

配置工具链

在 userapps ools 目录下运行 get_toolchain.py 的脚本，会下载对应的工具链并展开到 userapps oolsgun_gcc 目录。后面的工具链名称可以是 arm | riscv64。

因为 D1S 是 RISCV-64 架构的，所以输入下面的命令：

python3get_toolchain.pyriscv64

在 userapps 目录下，运行 smart-env.sh 配置工具链路径，目前支持的参数可以是 arm | riscv64

sourcesmart-env.shriscv64

编译内核程序

进入 rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下，执行以下命令拉取一下软件包

注：若系统没有安装 env，需要手动输入 scons --menuconfig 命令手动下载 env

source~/.env/env.sh
pkgs--update

使用 scons 命令进行编译，编译成功后会在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下生成 sd.bin，这个文件就是我们需要烧录到开发板中的文件，它包括了 uboot.dtb，opensbi，rtthread.bin。

烧录程序

接下来介绍两种烧录方式：

第一种针对使用 EMMC 启动方式的 D1S，例：柿饼派M7

详见：D1S/README.md 文档中的真实硬件环境搭建章节。

第二种是针对使用 TF卡作为启动方式的开发板，例：麻雀 D1S

1、首先准备一张容量在 128G 以内的空白 TF卡

2、使用 fdisk 分区。将 TF卡挂载到 ubuntu 系统后，使用 df 查看设备路径。笔者使用的 32GB TF卡，扇区大小 512 字节，我们需要预留前 8M 的空间，那么计算得知分区扇区开始于：16384，使用命令：sudo fdisk /dev/sdb，选择：o，n，p，1，16384，回车。

 1Command(mforhelp):o
 2
 3CreatedanewDOSdisklabelwithdiskidentifier0x3668b987.
 4
 5Command(mforhelp):n
 6
 7Partitiontype
 8
 9pprimary(0primary,0extended,4free)
10
11eextended(containerforlogicalpartitions)
12
13Select(defaultp):p
14
15Partitionnumber(1-4,default1):1
16
17Firstsector(2048-62410751,default2048):16384
18
19Lastsector,+sectorsor+size{K,M,G,T,P}(16384-62410751,default62410751):
20
21Createdanewpartition1oftype'Linux'andofsize29.8GiB.
22
23Command(mforhelp):w
24
25Thepartitiontablehasbeenaltered.

正确的分区效果如下：

然后格式化 sdb1 分区为 fat32 格式：

1$sudomkfs-tfat/dev/sdb1

这里可以使用 Gparted 工具可视化查看一下分区状况：

3、接下来使用以下命令烧录 RT-SMART 内核：

1sudoddif=boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.binof=/dev/sdbbs=1024seek=8
2
3sudoddif=sd.binof=/dev/sdbbs=1024seek=56

注：boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.bin 文件在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s/tools 路径下
这里的 /dev/sdb 设备要根据自己的选择

下面是烧录成功的显示：

启动 RT-Smart

方式一（EMMC）启动：

串口0 波特率 500000，然后上电即可。

方式二（TF 卡）启动：

此时将 TF 卡放入开发板，串口0（底部排针的7，8脚），串口波特率 500000，然后上电，如下 RT-Smart 已经成功启动！（真的快，啪的一下就进入系统了

 1|/
 2-RT-ThreadSmartOperatingSystem
 3/|5.0.0buildNov12022
 42006-2022Copyrightbyrt-threadteam
 5lwIP-2.0.2initialized!
 6hal_sdc_create0
 7card_detectinsert
 8Initialcardsuccess.capacity:30436MB
 9sdmmcbytes_per_secotr:200,sectorcount:3b72400
10foundpart[0],begin:8388608,size:29.732GB
11foundpartition:sd0ofmbratoffset0000000000004000,size:0000000003b6e400
12hal_sdc_create1
13card_detectinsert
14Initialcardfailed!!
15[E/drv-sdmmc]initsdmmcfailed!
16[E/drv-sdmmc]sdmmc_initfailed!
17[I/sal.skt]SocketAbstractionLayerinitializesuccess.
18[D/FAL](fal_flash_init:47)Flashdevice|sdcard0|addr:0x00000000|len:0x76e480000|blk_size:0x00000200|initializedfinish.
19[I/FAL]====================FALpartitiontable====================
20[I/FAL]|name|flash_dev|offset|length|
21[I/FAL]-------------------------------------------------------------
22[I/FAL]|download|sdcard0|0x00800000|0x00800000|
23[I/FAL]|easyflash|sdcard0|0x01000000|0x00100000|
24[I/FAL]|filesystem|sdcard0|0x01100000|0x00c00000|
25[I/FAL]=============================================================
26[I/FAL]RT-ThreadFlashAbstractionLayerinitializesuccess.
27HelloRISC-V
28[W/DBG]disp:[parser_disp_init_para575]of_property_readscreen1_output_typefail
29msh/>Mount"sd0p0"on"/"success
30msh/>

编译用户态程序

进入 userapps 目录下，使用 scons 编译用户态程序，编译好的文件会生成在 root/bin 目录下。

运行用户态程序

从 root/bin 目录下拷贝出祖传 hello 程序，到 TF卡的文件系统中。

拔出 TF 卡，插入到开发板，上电。即可体验属于自己的 helloworld 程序了。

 1msh/bin>ls
 2Directory/bin:
 3dbkit_client.elf616960
 4elmFATKit.elf373880
 5em.elf585504
 6hdc_test.elf339976
 7hello.elf339624
 8lvgl.elf1382168
 9lwIPKit.elf976784
10mmapctrl.elf339976
11ntp.elf363560
12ping.elf344208
13pmq.elf345176
14pong.elf339624
15syslog.elf364736
16syslogd.elf377560
17vi.elf446568
18webclient.elf358048
19msh/bin>
20msh/bin>hello.elf
21msh/bin>helloworld!