【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件试用连载】交通灯

本文来源电子发烧友社区，作者：华仔stm32， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2283601_1_1.html


【目的】学习控制GPIO电平的高低，点亮交通灯板上的三个灯。
1、新建工程：
在Hispark目录下新建一个文件夹，把HiHope_WiFi-IoT_Hi3861SPC024 SDK的所有文件复制到这个文件夹下：

2.打开 LiteOS Studio，点击文件->打开文件夹，选择 led_control_demo 文件夹，打开后，工程栏显示如下图所示。


3.在 led_control_demoappdemoinitapp_io_init.c 文件里，app_io_init(hi_void)函数里对 GPIO 10 、11、12进行初始化。GPIO 10 、11、12初始化如下图所：


4.初始化完成后，在 led_control_demoappdemosrc 目录下鼠标右键选择新建文件，新建app_demo_led_control.c 文件，文件如下：（我建议第一次写的同学，不要直接复制，最好自己录一遍，这样对liteos加深印象）。

1. #include
2. #include
3. #include
4. #includetime.h>
5. #include
6. #include
8. #define LED_LIGHT_DELAY_500MS (500*1000)
9. #define hi_unuse_param(p)((p) = (p))
10. #define LED_CONTROL_TASK_SLEEP_20MS (20)
11. #define LED_CONTROL_TASK_SIZE (1024)
12. #define LED_CONTROL_TASK_PRIO (28)
14. hi_u32 g_led_control_id;
16. hi_void led_control(hi_void)
17. {
18. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_10, HI_GPIO_VALUE1);
19. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
20. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_10, HI_GPIO_VALUE0);
21. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
22. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_12, HI_GPIO_VALUE1);
23. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
24. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_12, HI_GPIO_VALUE0);
25. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
26. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_11, HI_GPIO_VALUE1);
27. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
28. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_11, HI_GPIO_VALUE0);
29. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
31. }
33. /* 方法一 */
34. hi_void app_demo_led_control(hi_void)
35. {
36. hi_watchdog_disable();
37. for(;;){
38. led_control();
39. }
40. }
42. hi_void *led_control_demo(hi_void *param)
43. {
44. hi_u32 ret;
45. hi_unuse_param(param);
46. for (;;)
47. {
48. led_control();
49. /* 释放CPU资源给其他任务使用 */
50. hi_sleep(LED_CONTROL_TASK_SLEEP_20MS);
51. }
52. ret = hi_task_delete(g_led_control_id);
53. if(ret != HI_ERR_SUCCESS){
54. printf("Faile to delete led control demo taskrn");
55. return HI_ERR_FAILURE;
56. }
57. return HI_ERR_SUCCESS;
58. }
60. hi_u32 app_demo_led_control_task(hi_void)
61. {
62. hi_u32 ret;
63. hi_task_attr led_control_attr = {0};
64. led_control_attr.stack_size = LED_CONTROL_TASK_SIZE;
65. led_control_attr.task_prio = LED_CONTROL_TASK_PRIO;
66. led_control_attr.task_name = (hi_char*)"app demo led control";
68. ret = hi_task_create(&g_led_control_id, &led_control_attr, led_control_demo, HI_NULL);
69. if(ret != HI_ERR_SUCCESS){
70. printf("Failed to create led control demorn");
71. return HI_ERR_FAILURE;
72. }
73. printf("Succesed to create led control demorn");
74. return HI_ERR_SUCCESS;
75. }

复制代码

5、函数编写完成后，在程序入口 app_main.c 文件中 app_main 函数里调用 app_demo_led_control_task()函数。实现控制红色 LED 闪烁。具体代码实现如下：

1. extern hi_u32 app_demo_led_control_task(hi_void);
2. app_demo_led_control_task();

复制代码

6、编译烧录编译前需要在 LiteOS Stduio->工程配置->组件配置->Third Party library 选项中勾选掉 MQTT support并点击确认。其他编译下载烧录步骤可以参考目录第 1.2.5 节运行第一个例程序 Hello world。配置界面如下图所示。

7、下载设置：

8、下载后成功后，重启开发板就可以看到交通灯交替闪烁了。