伺服电动机及控制技术

伺服电动机及控制技术

●直流伺服电动机

●有刷直流电动机的工作原理

●有刷直流电动机的结构

●有刷直流电动机的机械特性

●无刷直流电动机

●交流伺服电动机

●交流伺服电动机的结构与原理

●交流伺服电动机的控制

●交流伺服系统的组成与参数

●交流伺服系统的动态特性

●伺服电动机控制原理

●闭环控制的基本原理

●PID反馈控制原理

●前馈控制原理

●陷波滤波抗共振原理

●混合式伺服电动机

●混合式伺服电动机的系统结构

u采用编码器的步进电动机闭环控制系统

u波形检测方式的步进电动机闭环控制系统

●智能一体式电动机

●直线电动机

伺服电动机（servo motor）与普通电动机的区别在于，伺服电动机及驱动器是一个伺服控制系统（servo control system）,即可以精确地跟随输入信号的闭环反馈控制系统。控制量是电动机的转角或速度、力矩。伺服电动机有直流电动机和交流电动机、直线电动机和混合式伺服电动机也都是闭环控制系统，也属于伺服电动机。

与步进电动机相比，伺服电动机具有速度快、定位准、效率高等优点。

交流伺服电动机

随着大功率电力电子器件技术、新型变频技术、交流伺服控制技术、计算机技术的发展，到20世纪80年代，交流伺服电动机及驱动技术迅速发展，在欧美地区和日本形成了交流伺服电动机生产产业。20世纪80年代中后期，德国和日本生产的数控机床的精密进给驱动系统已经大部分采用交流伺服系统。 与有刷直流伺服电动机比较，交流伺服电动机具有以下优点。

1）结构简单、无电刷和换向器，工作寿命长。

2）线圈安装在定子上，转子的转动惯量小，动态特性好。

3）结构合理，功率密度高。同体积电动机功率可高70%。

步进电动机通常采用开环控制，系统中无位置传感器反馈信号。因此系统简单、成本低，但开环控制的步进电动机无法避免本身固有的缺陷，如共振、丢步和速度较低等。

审核编辑 ：李倩