在HAL库中用定时器实现自定义延时函数delay_us()

STM32程序从标准库移植到HAL库的时候，会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay()，而没有微秒级延时delay_us()，本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。

如下图，找到HAL_Delay()函数定义的地方，发现这个函数有__weak标识，是一个弱化函数，可以被重写。

由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，为了避免惹麻烦建议不重写，可以用定时器自己写一个延时函数。

开发软件用的STM32CubeIDE，此Cube软件的使用方法可以参考这篇文章:STM32外部中断实例。

项目设置，勾选后每个外设的源文件.c、头文件.h分别成双出现。

我用的是ISP编程，选择的是Serial Wire。

配置外部高速时钟。

为了观察效果，开一个LED，它在PC0管脚，低电平点亮。

本实例用到了TIM7，它挂在APB1上，时钟为72MHz。

激活TIM7，设置如下：

预分频PSC为71，分频后TIM7时钟为72/(71+1)=1MHz

计数模式为向上

计数周期为1，就是说定时器一个周期后就溢出了，而定时器一个周期的时间是定时器时钟频率的倒数，1/1M，也就是1us。

生成代码。

在tim.c的用户代码区添加如下代码。

在tim.h的user code处添加如下引用代码，其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数，HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。

main.c中添加如下代码，测试效果。

上面代码连续用了13个延时函数，是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t，无符号短整型，数值范围为0~65535，数值超限会报错，如下图。

编译代码。

下载到开发板可以看到LED每秒亮一次，STM32CubeIDE软件生成hex文件的方式，请移步此文:STM32单片机中Hex、Bin文件的区别与应用。

审核编辑：刘清