学习RTOS该如何选择？µC/OS不是收费软件吗？

有初学的读者问：我学习RTOS该如何选择，µC/OS不是收费软件吗？

这个读者肯定是看到了网上之前的一些（过时的）信息。

确实，在2016年10月，µC/OS（Micrium公司）被芯科（Silicon Labs）收购之前，µC/OS是商业收费软件。

但是，在2016年被收购之后，µC/OS就开源并支持商业使用了。

你输入µC/OS 原官网

它会跳转到芯科官网

μC/OS被收购之后，就分为了“两派”：Micrium OS 和 μC/OS.

其中，Micrium OS主要应用于芯科自家的平台（生态），而μC/OS主要包含RTOS内核和相关组件。

简单来说，它们两者主要的区别就是“应用场景不同”，这里可以参看我之前分享的一篇文章：μC/OS 和 Micrium OS 的区别

开源协议

μC/OS被收购之后，遵循的开源协议为：Apache 2.0.

Apache 2.0开源协议是一种比 GPL 协议更“宽松”的开源协议，支持商业使用。

这里可以参看我之前分享的一个关于GPL协议的视频：

所以，你不用担心遵循 Apache 2.0开源协议的μC/OS是商业收费软件。

看到这里，你还会说 µC/OS 是收费软件吗？

审核编辑：刘清