FreeRTOS任务的四种示例分析

任务的生命周期，创建-暂停-恢复-删除。重复删除任务会出错。删除之前一定要判断任务是否存在。

xTaskCreate(,,,,,); //任务创建

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ); //任务暂停

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ); //任务恢复

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask ); //任务删除

创建任务示例如下：

任务暂停示例如下：

任务恢复示例如下：

任务删除示例如下：

审核编辑：刘清