使用相互排斥Mutex来解决竞争冒险

使用相互排斥 Mutex 来解决竞争冒险。

就相当于将共享的全局变量放到一个保险柜里，当任务1获取此变量时，先申请一把钥匙打开保险柜，对共享资源进行访问。当任务2也想访问共享资源时，由于申请不到钥匙，就访问不了共享资源，只能等待，等待到任务1释放钥匙，才可以获取。示例以下：

第一步（创建一把钥匙）：

SemaphoreHandle_t xHandler; 创建Handler

xHandler = xSemaphoreCreateMutex(); 创建一个MUTEX（钥匙）

第二步（获取钥匙）：

xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 指定时间内获取信号量 返回pdPASS, 或者pdFAIL。

第三步（释放钥匙）：

xSemaphoreGive(xHandler); 释放

共享的资源被锁在了一个箱子里，只有一把钥匙，有钥匙的任务才能对改资源进行访问。

审核编辑：刘清