xPortGetCoreID() 获取当前任务在哪个核运行
xTaskCreatePinnedToCore() 指派任务给指定核心
xTaskCreate() 默认优先选择核心1上

有时候创建任务时,要指定在哪个核心上。如下例子,当不指定时,任务创建是随机分配核心的,假如分配到核心0上了,但任务初始化是在核心1上。此时就不会OLED就不会正确显示。

审核编辑:刘清
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原文标题:使用ESP32双核
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