资本“补血”！无人车行业上半年融资规模超530亿，L4低速无人驾驶率先落地

电子发烧网友（文/莫婷婷）2022年7月，百度在2022百度世界大会上推出了最新第六代无人车——Apollo RT6，可实现L4级别的自动驾驶，有望在2023年的萝卜快跑中投入使用。萝卜快跑是百度旗下的Robotaxi项目，即无人驾驶出租车。

Apollo RT6的发布让业内再次将目光聚焦至无人驾驶领域，除了无人驾驶出租车，在物联网、AI等技术的升级之下，无人驾驶汽车的应用领域不断拓宽。艾媒咨询数据显示，中国消费者接触无人驾驶汽车的领域分布包括公共交通、旅游自驾、货物交通、环卫清洁、零售行业。

今年上半年，在疫情反复的背景下，零售无人车迎来了快速的发展，并且成为业内资本重磅押注的新赛道。当下，零售无人车的自动驾驶技术处于怎样的发展阶段，处于末端配送环节的企业落地情况如何？


获资本青睐“补血”不断，最高估值超10亿美元
据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计，2022年上半年，国内外无人驾驶领域融资100余起，融资总额近530亿元（包括IPO募资），上述企业涉及的应用领域包括港口、矿区、物流等应用领域。其中，无人配送车企业包括毫末智行、新石器、行深智能、易咖智车、汉特云、橡鹭科技等。

零售行业所需的无人驾驶汽车属于低速无人车，相较无人驾驶出租车能够更快速地实现落地，如今已经成为行业资本重磅押注的新赛道。在资本加持下，无人车企业加速自我造血，不断提升技术实力、打造竞争力。

图：电子发烧友网根据公开资料整理

在电子发烧友网统计的2022年上半年无人零售车融资中，新石器在今年2月完成C轮融资，此次融资交易金额并未公开。新石器公司市场副总裁刘明敏接受媒体采访时表示，在未来两年的时间里实现造血能力将成为新石器的主要发展目标之一。新石器无人车创建于2018年，在2021年成为国内首家规模化上路运营、交付部署数量最多的无人车公司。

在此次融资之前，新石器分别在2019年、2020年以及2021年完成A轮、A+轮、B轮，投资方包括中金资本、云启资本以及造车新势力理想汽车等。从融资数额来看，这三次融资交易金额均超过亿元，其中A+轮融资超过2亿元。可见，在加快产品迭代步伐的过程中，新石器一直获得资本的青睐，并且持续“补血”这也成为新石器扩大市场份额的重要阶段。

行深智能同样在今年2月完成了B轮融资，投资方包括财信产业基金、兴湘集团等，本次融资未披露金额。就在2021年4月，行深智能获得了远方基金、盐南人工智能产业基金、鸿灏资本和优必选共同投资的1亿元A轮融资。

行深智能成立于2017年，核心技术包括自主研发自动驾驶方案和不依赖GNSS的高精度导航定位系统等，其产品包括末端自动驾驶物流车、关键零部件和端到端整体解决方案。

毫末智行在今年4月份完成数亿元A+轮融资。毫末智行表示，本次募得资金将用于加强毫末智行的自动驾驶研发投入和人才体系建设，帮助公司进一步建立行业竞争壁垒。值得关注的是，毫末智行在2021年12月刚完A轮，融资金额近10亿元，投资方为美团、高瓴创投、首程控股等。在这两轮融资过后，其整体估值超过10亿美元。

毫末智行是长城汽车旗下自动驾驶公司，前身是长城汽车能智能驾驶部，如今定位为自动驾驶的人工智能技术公司。据了解，毫末智行的核心团队有着不少成员来自长城汽车，例如毫末智行董事长张凯系长城汽车技术副总工程师、长城汽车智能驾驶系统开发部部长。

具体来看，无人零售车企业分为三大类，一是末端无人配送公司，上述提到的新石器、行深智能正是该类型的企业；二是提供量产和运营支持的企业，例如前装量产自动驾驶AI公司——毫末智行；三是电商平台，例如美团、京东、阿里等平台。

当前，在拥挤的无人车赛道，持续的“造血”能力是无人车企业在下一阶段发展的关键。从2022年上半年的融资情况来看，不管是末端无人配送公司还是技术公司都获得资本加持。新战略低速无人驾驶产业研究所表示，2022年上半年无人驾驶领域整车企业的融资总额比2021年上半年增长了近一倍，为自动驾驶行业加速迈进发展的下一阶段提供了更多的资本支持。


L4级成为主流，成本竞赛升级
近年来，无人车渐渐成了新风口，在资本的加持下，无人车企业确实交出了不断突破的答卷。另一方面，在冬奥会和疫情中，无人车配送功能的优异表现，让人们看到了它的商业应用盈利点。当下，新石器、行深智能、毫末智行都是无人车领域的佼佼者。

新石器战略合作总监闫清原回忆，从2018年新石器量产第一台产品，随后在技术上不断迭代，从只有一个激光雷达、没有屏幕、交互性差，发展至今的产品已经加入了多个激光雷达、摄像头等传感器，其近期下线X3P无人车在空间、速度、户交互等各个都有所提升，并且加入了27寸的屏幕。如今，新石器从车端AI+云端AI，打造了自主研发的软硬件一体的系统架构，并且打造了全球首个可量产的L4自动驾驶车规级无人车。

图：新石器无人车

现阶段无人车竞争核心依旧是硬件和软件，因此也可以看到，不管是新石器还是行深智能都打造软硬件一体化的解决方案，例如行深智能在软件方面打造了自主可控的无人驾驶感知系统，硬件方面打造了智驾脑和360°目标感知系统，并且具备L4级驾驶能力、硬件把控能力和底层研发能力。

新石器自研的NeoWise计算平台，算力可达到96T，功耗低至90W，可以实现超高速内部互联等。在业内公开演讲上，闫清原介绍了新石器无人车的设计理念，在智能驾驶系统上，新石器无人车搭载了14个超声波雷达、2个毫米波雷达、9个摄像头、5个激光雷达，由此打造全方位融合感知系统，能实现厘米级融合定位，并且是业内首个搭载3个英伟达Jetson AGX xaxier计算平台的自动驾驶解决方案。

行深智能副总裁谭筠表示，在硬件、软件实现自主可控之后，就可以根据客户的需求正向设计，这样才有可能降低成本。这也意味着，在无人车企业发展的过程中，“成本”是不能绕过的关键，也是提升竞争力的关键。为了降低成本，新石器产品的研模块占比超过90%，行深智能也在不断提升芯片的集成度，将更多的算力做到一颗芯片里面。

当下，所有的无人车企业都在摸索无人车应用的商业模式。一个需要关注的性能——MPI，即每次人工接管无人车行驶里程数。谭筠认为整个行业达到400公里以上才能实现无人车的商业价值，目前，行深智能两次人工干预的平均MPI可以达到1000公里。另一个需要关注的是人车比，现阶段不管是零售行业还是物流行业都无法做到真正的无人干预、协助，谭筠认为人车比至少要达到1:4或者1:5时才有商业价值。目前，新石器的人车比达到1:12，行深智能可以做到1:20。

与无人出租车不同的是，无人零售车等低速无人车的技术适合当下的更多应用场景，谭筠谈到，行深智能的无人驾驶技术可以赋能不同的平台，例如无人物流车、无人清扫车、无人巡检车等，并且以此可以支撑移动新零售、智慧物流。

以行深智能的绝地系列B1B型无人车为例，“该系列可以说是快递小哥三轮车的无人版本，而快递小哥三轮车是经过自然选择留存下来，中国保有量最大的物流车，或许也会是未来机器替代人当中会量最大的一款无人车。”谭筠表示，该车型已达到L4级无人驾驶，具备一定的涉水能力。此外，行深智能推出了车柜分离无人车：标准的车+定制的柜，可以根据不同的行业需求响应末端配送功能，包括工厂货运 、金融服务、移动零售等。

图：行深智能绝地系列无人车

小结：
L4级无人驾驶技术在低速无人车领域率先实现落地。在这个过程中，不管是硬件实力还是软件实力，各家企业都在提升竞争实力。另一方面资本青睐让产业链上的企业通过融资“补血”，缓解资金压力，得以增强造血能力。