伺服系统一般由驱动器、编码器以及运动电机共同组成,是能够实现高精度控制的工业执行机构。常见的伺服系统驱动器以及运动电机都是通过线缆连接的,驱动器的体积重量都比较大。这么设计的好处是能够让电机实现更为丰富的位移运动,满足更多苛刻的控制需求。当然,硕大的体积也制约了这种伺服系统在某些项目里的应用,比如AGV小车里空间有限,就塞不下这些常规的伺服。
既然常规的伺服系统塞不进去,我们就要考虑哪些紧凑型的伺服了,其实就是尽可能地将驱动器变小。我们为了满足大家的相关需要,将驱动器、编码器以及运动电机整合了起来,外形看上去就如同只有一个电机一样。虽然看起来不大,但电机的输出功率最大却能够到750W。除此之外,还有200W、400W的规格可供挑选。
那有的朋友会问,紧凑型的伺服就一点缺陷都没有吗?当然不是,它的散热相对那些分体式的伺服就差一些,毕竟所有的部分都结合在了一起,散热面积减小了。相信随着技术的进步,这个问题也有望得到解决,不信你看看原来的智能手机长时间运行多少度,现在的手机什么样。总的来说,伺服电机一体化智能化是趋势,这就有点类似移动设备的MCU,将多个功能集成到一起,用更小的功耗实现更强的性能。
目前我们家的一体式伺服可以使用四种运动模式,包括位置模式、速度模式、转矩模式以及回零模式,支持CANopen总线通讯,能与CANopen通讯的主机控制器协同使用。
审核编辑:彭静
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原文标题:紧凑的一体式交流伺服都有啥优缺点
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