CASE OF 指令如何实现顺控功能？

通过CASE OF指令，可以比较容易实现类似顺控的功能，并且编程方法便捷、可读性较好。可以使用类似于下面的编程方式实现类似顺控的功能：

CASE 步骤号 OF //Int类型步骤号，一般位于FB的Static
0:
步骤0
逻辑编程 //一般初始步不执行具体操作，只是初始化，然后是等待开始
IF 条件 THEN
步骤号:=1；
ELSIF 错误 THEN
步骤号:=100；
END_IF;

1:
步骤1
逻辑编程
置位复杂指令i.REQ
IF 复杂指令i.DONE THEN
复位复杂指令i.REQ
步骤号:=2；
ELSIF 复杂指令i.ERROR
复位复杂指令i.REQ
步骤号:=100；
END_IF;

2:
步骤2
逻辑编程
置位复杂指令m.REQ
IF 复杂指令m.DONE THEN
复位复杂指令m.REQ
步骤号:=3；
ELSIF 复杂指令m.ERROR
复位复杂指令m.REQ
步骤号:=100；
END_IF;

.
.
.

n:
步骤n
逻辑编程
置位复杂指令x.REQ
IF 复杂指令x.DONE THEN
复位复杂指令x.REQ
步骤号:=n+1；
ELSIF 复杂指令x.ERROR
复位复杂指令x.REQ
步骤号:=100；
END_IF;
.
.
.
100:
错误处理 逻辑编程
步骤号:=0
END_CASE;

复杂指令0 //复杂指令调用
复杂指令1
.
.
.
复杂指令n

输出Busy、Done、Status等

复杂指令一般包含：通信、运动控制、读配方、写数据日志、读写数据记录、定时器等异步指令，这些指令通常不放在CASE语句的逻辑中，而是在最后统一调用。

一般通过复杂指令完成位、错误位等作为跳转条件。如果是定时器，也可以通过判断时间是否到达作为跳转条件。

例子：使用CASE OF指令编程运动控制，第一步相对运动以200mm/s的速度移动10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移动15s，第三步停止。

图5为FB块的参数部分，图6为程序。

图5 FB参数

图6 源程序

审核编辑 ：李倩