UART的发送数据模块与接收模块

UART

Uart比较简单，所以仅对tx作比较详细的注释，但里面一些内容还是值得新手学习的

1开始位（低电平）+8位数据+1停止位（高电平，这里选的是一个周期高电平，也可两个）（无校验位）

1、prescale是完成一个bit需要主时钟计数的次数（其和主时钟以及波特率之间的关系参考网上文章）

2、进入uart模块的异步信号，最好使用提供的同步器同步

3、异步复位信号最好使用提供的同步器同步

4、波特率任意选，只要时钟够大，能够符合误码率计算即可，这里使用的是125Mhz

5、基本的思想就是移位

6、传输条件就是握手

7、如果使用Xlinx的片子，建议使用全局时钟资源（IBUFG后面连接BUFG的方法是最基本的全局时钟资源的使用方法）

8、这个完整的代码就是使用IBUFG+BUFG

9、传输虽然简单，但对于新手来讲，还是有挺多的知识点值得学习的点

10、公众号只是对代码进行了简单注释

UART的发送数据模块

// 欢迎大家关注公众号：AriesOpenFPGA// Q群：808033307// Language: Verilog 2001
// 代码注释有些匆忙，如有错误注释还请批评，仅作参考// UART// 1开始位+8位数据+1停止位（无校验）// prescale是完成一个bit需要主时钟计数的次数（其和主时钟以及波特率之间的关系参考网上文章）// 进入uart模块的异步信号，最好使用提供的同步器同步// 异步复位信号最好使用提供的同步器同步// 波特率任意选，只要时钟够大，能够符合误码率计算即可，这里使用的是125M// 基本的思想就是移位// 传输条件就是握手// 如果使用Xlinx的片子，建议使用全局时钟资源（IBUFG后面连接BUFG的方法是最基本的全局时钟资源的使用方法）// 这个完整的代码就是使用IBUFG+BUFG// 传输虽然简单，但对于新手来讲，还是有挺多的知识点值得学习的// 公众号只是对代码进行了简单注释`timescale 1ns / 1ps/* AXI4-Stream UART */module uart_tx #(    parameter DATA_WIDTH = 8)(    input  wire                   clk,           // 系统时钟    input  wire                   rst,           // 复位信号
   /* AXI input */    input  wire [DATA_WIDTH-1:0]  s_axis_tdata,  // 输入到这个模块准备发送出去的数据    input  wire                   s_axis_tvalid, // 有数据要输入到这个模块    output wire                   s_axis_tready, // 该模块准备好接收数据
    output wire                   txd,     // UART interface    output wire                   busy,    // Status 线忙    input  wire [15:0]            prescale // Configuration 预分度);
reg s_axis_tready_reg = 0;reg txd_reg           = 1;reg busy_reg          = 0;
reg [DATA_WIDTH:0] data_reg = 0;reg [18:0] prescale_reg     = 0;reg [3:0] bit_cnt           = 0;
assign s_axis_tready = s_axis_tready_reg;assign txd           = txd_reg;assign busy          = busy_reg;
always @(posedge clk) begin    if (rst)         begin            s_axis_tready_reg <= 0;  // 从机没有准备好发送            txd_reg           <= 1;  // 发送线拉高            prescale_reg      <= 0;  //             bit_cnt           <= 0;  // 位计数器初始化为0            busy_reg          <= 0;  // 复位后为不忙状态        end    else         begin            if (prescale_reg > 0)                 begin                    s_axis_tready_reg <= 0;                    prescale_reg      <= prescale_reg - 1;                end             else if (bit_cnt == 0)     //比特计数器为0                begin                    s_axis_tready_reg <= 1;   // 从机把ready信号拉高                    busy_reg          <= 0;   // 忙信号拉低无效                    if (s_axis_tvalid)        // 如果从机准备好接收数据                        begin                            s_axis_tready_reg <= !s_axis_tready_reg;   //                             prescale_reg      <= (prescale << 3)-1;    //                             bit_cnt           <= DATA_WIDTH+1;         // 一共10次计数                            data_reg          <= {1'b1, s_axis_tdata}; //                             txd_reg           <= 0;                    // 起始位0（起始位tx拉低，停止位拉高）                            busy_reg          <= 1;                    // 开始传输后，传输线进入忙状态                        end                end             else                 begin                    if (bit_cnt > 1)   //                         begin                            bit_cnt             <= bit_cnt - 1;                            prescale_reg        <= (prescale << 3)-1;  // 经过(prescale << 3)-1次的系统时钟计数，完成一位的移位                            {data_reg, txd_reg} <= {1'b0, data_reg};   // 移位操作                        end                     else if (bit_cnt == 1)                          begin                            bit_cnt      <= bit_cnt - 1;                            prescale_reg <= (prescale << 3);                              txd_reg      <= 1;                // 停止位1                        end                end        end end
endmodule

UART的接收模块（不详细讲解）

// Language: Verilog 2001
`timescale 1ns / 1ps
/* * AXI4-Stream UART */module uart_rx #(    parameter DATA_WIDTH = 8)(    input  wire                   clk,    input  wire                   rst,
  /* AXI output */    output wire [DATA_WIDTH-1:0]  m_axis_tdata,    output wire                   m_axis_tvalid,    input  wire                   m_axis_tready,      /* UART interface */    input  wire                   rxd,      /* Status */         output wire                   busy,    output wire                   overrun_error,    output wire                   frame_error,      /* Configuration */    input  wire [15:0]            prescale
);
reg [DATA_WIDTH-1:0] m_axis_tdata_reg = 0;reg m_axis_tvalid_reg = 0;
reg rxd_reg = 1;
reg busy_reg = 0;reg overrun_error_reg = 0;reg frame_error_reg = 0;
reg [DATA_WIDTH-1:0] data_reg = 0;reg [18:0] prescale_reg = 0;reg [3:0] bit_cnt = 0;
assign m_axis_tdata = m_axis_tdata_reg;assign m_axis_tvalid = m_axis_tvalid_reg;
assign busy = busy_reg;assign overrun_error = overrun_error_reg;assign frame_error = frame_error_reg;
always @(posedge clk) begin    if (rst) // 初始化各种参数           begin                           m_axis_tdata_reg <= 0;            m_axis_tvalid_reg <= 0;            rxd_reg <= 1;            prescale_reg <= 0;            bit_cnt <= 0;            busy_reg <= 0;            overrun_error_reg <= 0;            frame_error_reg <= 0;        end     else         begin            rxd_reg <= rxd;            overrun_error_reg <= 0;            frame_error_reg <= 0;
        if (m_axis_tvalid && m_axis_tready) // 准备有数据要发以及准被好发            begin                 m_axis_tvalid_reg <= 0;            end
        if (prescale_reg > 0) //             begin                                prescale_reg <= prescale_reg - 1;            end                     else if (bit_cnt > 0)             begin                if (bit_cnt > DATA_WIDTH+1)                     begin                        if (!rxd_reg)  // 实际的read为0时，开始计数bit                            begin                                               bit_cnt <= bit_cnt - 1;                                prescale_reg <= (prescale << 3)-1;  //prescale是16位移3位减1位，因为prescale_reg                            end                         else                             begin                                bit_cnt <= 0;                                prescale_reg <= 0;                            end                    end                                 else if (bit_cnt > 1)                     begin                        bit_cnt <= bit_cnt - 1;                        prescale_reg <= (prescale << 3)-1;                        data_reg <= {rxd_reg, data_reg[DATA_WIDTH-1:1]};                    end                                 else if (bit_cnt == 1)                     begin                        bit_cnt <= bit_cnt - 1;                        if (rxd_reg)                             begin                                m_axis_tdata_reg <= data_reg;                                m_axis_tvalid_reg <= 1;                                overrun_error_reg <= m_axis_tvalid_reg;                            end                         else                             begin                                frame_error_reg <= 1;                            end                    end            end         else             begin                busy_reg <= 0;                if (!rxd_reg)                 begin                    prescale_reg <= (prescale << 2)-2;                    bit_cnt <= DATA_WIDTH + 2;                    data_reg <= 0;                       busy_reg <= 1;                end            end                    endendendmodule

UART顶层

// Language: Verilog 2001
`timescale 1ns / 1ps
/* * AXI4-Stream UART */module uart #(    parameter DATA_WIDTH = 8)(    input  wire                   clk,    input  wire                   rst,
    /*     * AXI input     */    input  wire [DATA_WIDTH-1:0]  s_axis_tdata,    input  wire                   s_axis_tvalid,    output wire                   s_axis_tready,
    /*     * AXI output     */    output wire [DATA_WIDTH-1:0]  m_axis_tdata,    output wire                   m_axis_tvalid,    input  wire                   m_axis_tready,
    /*     * UART interface     */    input  wire                   rxd,    output wire                   txd,
    /*     * Status     */    output wire                   tx_busy,    output wire                   rx_busy,    output wire                   rx_overrun_error,    output wire                   rx_frame_error,
    /*     * Configuration     */    input  wire [15:0]            prescale
);
uart_tx #(    .DATA_WIDTH(DATA_WIDTH))uart_tx_inst (    .clk(clk),    .rst(rst),    // axi input    .s_axis_tdata(s_axis_tdata),    .s_axis_tvalid(s_axis_tvalid),    .s_axis_tready(s_axis_tready),    // output    .txd(txd),    // status    .busy(tx_busy),    // configuration    .prescale(prescale));
uart_rx #(    .DATA_WIDTH(DATA_WIDTH))uart_rx_inst (    .clk(clk),    .rst(rst),    // axi output    .m_axis_tdata(m_axis_tdata),    .m_axis_tvalid(m_axis_tvalid),    .m_axis_tready(m_axis_tready),    // input    .rxd(rxd),    // status    .busy(rx_busy),    .overrun_error(rx_overrun_error),    .frame_error(rx_frame_error),    // configuration    .prescale(prescale));
endmodule

同步（异步复位）模块

// Language: Verilog-2001// 很常用的模块`timescale 1 ns / 1 ps
/* * Synchronizes an active-high asynchronous reset signal to a given clock by * using a pipeline of N registers. */module sync_reset #(    parameter N=2 // depth of synchronizer)(    input wire clk,    input wire rst,    output wire sync_reset_out);
reg [N-1:0] sync_reg = {N{1'b1}};
assign sync_reset_out = sync_reg[N-1];
always @(posedge clk or posedge rst) begin    if (rst)        sync_reg <= {N{1'b1}};    else        sync_reg <= {sync_reg[N-2:0], 1'b0};end
endmodule

同步（异步信号）模块

// Language: Verilog-2001//很常用的模块`timescale 1 ns / 1 ps
/* * Synchronizes an asyncronous signal to a given clock by using a pipeline of * two registers. */module sync_signal #(    parameter WIDTH=1, // width of the input and output signals    parameter N=2 // depth of synchronizer)(    input wire clk,    input wire [WIDTH-1:0] in,    output wire [WIDTH-1:0] out);
reg [WIDTH-1:0] sync_reg[N-1:0];
/* * The synchronized output is the last register in the pipeline. */assign out = sync_reg[N-1];
integer k;
always @(posedge clk) begin    sync_reg[0] <= in;    for (k = 1; k < N; k = k + 1) begin        sync_reg[k] <= sync_reg[k-1];    endend
endmodule

原文标题：Uart协议及Verilog代码

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审核编辑：彭静