如何实现对TS-7680硬件的支持

该项目建立在文章“使用 Node.js 加快嵌入式系统上市时间”的基础上，提供并展示了如何为简单的 Web 服务器实现代码。Web 服务器提供了控制板的能力，例如通过获取和设置数字 I/O （DIO） 值（或打开和关闭 LED）。它还提供了一个简单的客户端网页来访问此功能，使其成为一个独立的解决方案，用于通过电路板本身提供的网页来控制电路板。

在“在运行 Linux 的嵌入式单板计算机上开始使用 node.js ”中，我们展示了如何在Technologic Systems TS-7680等单板计算机 （SBC） 上安装 node.js。在这个示例项目中，我们展示了如何实现对 TS-7680 硬件的支持，并提供一个简单的网页来控制板。DIO 控制通过可视化界面进行说明，该界面可以显示和更改板上四个 LED 的状态。板上的模数转换器 （ADC） 的当前状态也会定期显示和更新。最后，提供了一个按钮，该按钮对加速度计进行一秒钟的采样并显示其数据图表。

该项目由两部分组成：

在用户（客户端）网络浏览器中运行的 JavaScript 和 HTML

用于直接硬件接口（服务器）的 Node.js 项目文件（包括 JavaScript、包文件和 C++ 源代码）。

这将在支持 ARMv5 CPU、使用节点 0.10 的 Technologic Systems TS-7680 上进行演示。

注意：正确安装此演示需要具有 256 MB 板载 RAM 的 TS-7680。如果您想在只有 128 MB RAM 的板上运行此演示，请从该 ftp 服务器下载包含 service-mx28adc 模块的压缩包， 并通过解压缩包含您的 node_modules 目录的目录来安装它。之后apt install命令将识别该模块已经安装并且不会尝试编译它。

让我们看看我们将要创建的文件。

对于客户：

ts7680.js –这是 TS-7680 用户界面的实际实现。它将显示 LED 和 ADC 的当前状态，并提供对加速度计进行采样的接口。

index.html –这是显示用户界面的 HTML 代码。

7680-0000.JPG 至 7680-1111.JPG –这些图像文件将在 Web 界面中显示 TS-7680 的板载 LED 状态。LED 上的每个位组合（0000、0001、0010 等）都存在一个文件。

服务器上有几个 Node.js 包，每个包执行特定的功能：

ts7680-demo-server –这是顶级服务器，用于指定和控制服务器组件的实例化。它还包含使整个项目成为独立包所需的所有客户端文件。

server.js –实现

package.json –清单

README.md – Markdown格式的自述文件

file/ –包含客户端文件的子目录

express-modular-server –这是一个模块化框架，用于从 Node.js 提供 HTTP 和 HTTPS 网页。

server.js –实现

package.json –清单

README.md – Markdown格式的自述文件

service-app –服务于 Web 应用程序（app.html + app.js + 应用程序特定模块）的插件，用于在其中实现的默认文件处理。

default-file.js -静态文件服务的实现

package.json –清单

README.md – Markdown格式的自述文件

app.js –应用处理的实现（本项目中未使用）

service-mma8451 –为 TS-7680 上的NXP MMA8451 3 轴加速度计实现应用程序编程接口 （API） 支持的插件。

mma8451.js –实施

package.json –清单

README.md – Markdown格式的自述文件

service-mx28adc –实现对TS-7680 上i.MX28 CPU 低分辨率模数转换器 （LRADC）外围设备的支持的插件。

mx28adc.js –实现 API 支持的插件

mx28adc.cc –实施

package.json –清单

Binding.gyp –构建文件

README.md – Markdown格式的自述文件

service-gpio –通过 Linux /sys 文件系统实现对 GPIO 的 API 支持的插件。

gpio.js –实现

package.json –清单

README.md – Markdown格式的自述文件

现在，进入代码。

ts7680-演示服务器

首先，让我们看看我们将调用以运行我们的服务器的顶级 JavaScript 文件：server.js。

express-modular-server 软件包使创建 Web 服务器变得容易。我们为每个服务编写一个插件，用于初始化 API 端点和服务请求。然后我们配置服务器，指定每个所需的端点，并启动服务器。

对上面的代码逐段剖析，我们首先将当前工作目录更改为安装包的目录。这是因为我们的包将所有静态提供的文件封装在file/相对于该目录的子目录中。

process.chdir（__dirname）

接下来，我们需要 express-modular-server：

var server = require（“express-modular-server”）

这将返回一个函数，我们使用初始化数据作为同一表达式的一部分调用该函数：

（{

http:true

}）

在这里，我们传递一个包含初始化参数的对象。我们感兴趣的唯一参数是运行 HTTP 服务器。参数http:true指定了这一点，尽管我们也可以提供一个数字端口而不是 true。默认使用端口 8080。

然后我们将每个 API 添加到服务器，从包名称中省略“service-”前缀。初始化返回模块对象，该对象具有添加与关键 API 关联的 API 的功能。

.API（“gpio”）

当这个函数返回时，gpio 插件（来自 service-gpio 包）被加载。此函数返回模块对象本身，因此我们可以链接另一个调用以添加任意数量的 API 端点：

.API（“mma8451”）

.API（“mx28adc”）

.API（“app”）

现在我们为加速度计、ADC 和服务 Web 应用程序添加了端点。添加完端点后，我们再调用一次来启动服务器：

.start（）

而已！这是我们的代码的样子：

在安装演示之前需要运行一些命令才能使安装和构建过程正常工作。首先，由于 Debian 中缺少标头，我们需要升级 npm 并设置一个符号链接来指向它：

一旦 npm 升级，任何时候它运行都会返回一个错误，说 npm 不支持 node.js v0.10.29，你应该升级到更新的版本。忽略此警告，因为 v0.10.29 是 TS-7680 支持的最新版本，因为较新的版本缺少 ARM v5 支持。

您可以使用单个命令安装整个演示：

npm install ts7680-demo-server

我们的下一部分将从 GPIO 模块开始详细检查服务器使用的模块。

审核编辑：郭婷