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NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件开箱

NVIDIA英伟达企业解决方案 来源:NVIDIA英伟达企业解决方案 作者:NVIDIA英伟达企业解 2022-06-22 09:59 次阅读

NVIDIA 4 月份推出了新一代嵌入式开发套件JetsonAGX Orin,这是目前市场上性能强大、体积小巧,且节能的 AI 超级计算机,适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。

这个系列,我们将介绍如何利用 Jetson AGX Orin 开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

为什么需要 Jetson AGX Orin?

机器人技术的新时代正在出现,需要更高数量级的计算机器人现在正在进入人类世界,而不是孤立地工作。这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全,这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求。

Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作,为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力,同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin 具有 NVIDIA Ampere 架构 GPUArm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持,以支持多个并发的 AI 应用。

规格比较

让我们对比一下 Jetson AGX Orin 开发套件和 Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。

Jetson AGX Xavier 开发套件 Jetson AGX Orin 开发套件
AI 性能 32 TOPS 200 TOPS
GPU 512-Core NVIDIA Volta GPU 1792-Core NVIDIA Ampere GPU
64 Tensor Cores 56 Tensor Cores
CPU 8-core
ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
12-core
Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU, 3MB L2 + 6MB L3
DLA 2x
NVDLA
2x
NVDLA v2.0
Vision
Accelerator
2x
PVA
PVA
v2.0
Memory 32GB
256-bit LPDDR4x | 137GB/s
32GB
256-bit LPDDR5|204.8GB/s
存储 32GB
eMMC 5.1
64GB
eMMC 5.1
CSI Camera 16
lane MIPI CSI-2
16
lanes MIPI CSI-2
PCIe x16 connector with x8PCIe Gen4 or x8
SLVS-EC
x16 PCIe slot:
Lower x8 PCIe Gen4
网络 Gigabit Ethernet Up to 10 GbE
Display HDMI
2.0 Type A
2x DisplayPort via USB-C
DisplayPort 1.4a (+MST)
USB Type-C 2x
USB-C 3.1 (supporting DIsplayPort and USB-PD)
2x
USB 3.2 Gen3 with USB-PD support
USB Type-A 2x
USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2
USB Micro-B USB 2.0 USB 2.0
M.2 Key M NVME x4
PCIe Gen 4
M.2 Key E PCIe
x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs
x1
PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
Other 40-pin header (UART, SPI,CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs)
MicroSD / UFS card slot
eSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A)
10-pin audio header
8-pin automation header (system power and related signals)
4-pin fan header DC
power jack
Power, Force Recovery, and Reset buttons
40-pin header (I2C, GPIO,SPI, CAN, I2S, UART, DMIC)
12-pin automation header
10-pin audio panel header
10-pin JTAG header
4-pin fan header
3-pin RTC battery backup connector
DC power jack
Power, Force Recovery, and Reset buttons
尺寸 105mm x 105mm x 65mm 110mm x 110mm x 71.65mm

开箱

NVIDIA Jetson AGX Orin 开发套件的外箱为黑色。

侧面列出了开发套件的规格。

请注意,购买 Jetson AGX Orin 开发套件后,需要将原包装配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修,必须是原包装和配件返回给供应商。

打开外箱后,可以看到开发套件放置在里面,颜值很高啊!

我们会看到附送的 3 根电源线和 1 根 USB-Type C 线,以及一个适配器,这些都必须要保留好,不能弄丢哟~

注意 AGX Orin 附赠的电源适配器规格:

再看看接口:

这里有三个按钮,分别是 Power 键、ForceRecovery 键和 Reset 键,同时有一个 micro SD 插槽。

这一面分别是 USB Type-C 接口,以及 40-pinExpansion Header,还有 2 个 USB 3.2 接口。

这一面有电源插口,插口的上面是一个 USB Type C 接口,接着是一个网口,然后又是两个 USB 3.2 的接口(大家可以注意到 AGX Orin 总共有 4 个 USB 3.2 接口)。

关键来了,AGX Orin 配备了一个 DP 接口,跟 AGX Xavier 的 HDMI 接口不同,是要接 DP 显示器作为输出。DP 接口旁边是一个 MicroUSB 2.0 接口。

将 AGX Orin 开发套件的底部朝上,我们看到这里可以外接一个 M.2 的 SSD 卡。与 AGX Xavier 不同,AGX Orin 有自带无线网卡,而前者出厂是没有的,需要自己安装,这样可以节省很多事情了。

同时我们也可以看到这里有 2 个 MIPI CSI 接口。

下篇文章,我们将在 AGX Orin 开发套件上配置操作系统。

原文标题:NVIDIA Jetson 系列文章(1):硬件开箱

文章出处:【微信公众号:NVIDIA英伟达企业解决方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

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