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Step7组态PC Station与S7-1200基于以太网的S7通信

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-06-13 11:04 次阅读

Step7 组态PC Station 与 S7-1200 基于以太网的S7 通信

硬件需求和软件需求

硬件:
① S7 1200 CPU
② PC (带普通以太网卡)
③ TP线

软件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
SIMATIC NET V7.1

STEP7中组态PC Station

1. 在STEP7 中新建项目,组态PC Station。

打开STEP7并新建一个项目:“S7-1200_OPC”,通过“Insert”>“Station”>“SIMATIC PC Station”插入一个PC站,PC站的名字为:“SIMATIC PC Station(1)”。如图1所示。

注意:STEP7 中PC Station的名字“SIMATIC PC Station(1)”要与SIMATIC NET 中“Station Configuration Editor”的“Station Name”完全一致,才能保证下载成功。

96167d4e-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图1.插入并组态PC 站

2. 双击Configuration即可进入PC Station硬件组态界面。

在第一个槽中,从“SIMATIC PC Station”>“User Application”>“OPC Server”下,选择版本“SW V6.2 SP1”添加一个OPC Sever 的应用。
在第三个槽中,从“SIMATIC PC Station” >“CP Industrial Ethernet”>“IE General”下,选择版本“SW V6.2 SP1”添加一个 IE General,并设置IP 地址,如图2所示。

注意:因为使用的是普通以太网卡,所以要选择添加“IE General”。

963b76e4-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图2.PC Station的硬件组态

然后配置网卡地址并新建一个以太网,如图3所示。

96669bbc-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图3.设置以太网地址

完成PC站硬件组件设置后,按下编译存盘按钮,确定且存储当前组态配置。

3. 配置网络连接

通过点击工具栏右上角网络配置的图标 图:Icon network进入网络配置,然后在NetPro网络配置中,用鼠标选择OPC Server后,在连接表第一行鼠标右键插入一个新的连接或通过“Insert>New Connection”也可建立一个新连接然后定义连接属性,如图4~图5所示。

968ee7ac-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图4.建立连接及定义连接属性

96b83788-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图5. 设置 S7 连接属性及TSAP地址Connection properties, TSAP

确认完成所有配置后,已建好的S7连接会显示在连接列表中。点击编译存盘按钮或选择“Network”>“Save and Compile”,如得到No error的编译结果,则正确组态完成。这里编译结果信息非常重要,如果有错误信息(error Message),说明组态不正确,是不能下载到PC Station中的。
成功编译完成后,在STEP7中的所有PC Station的硬件组态就完成了。

创建一个虚拟的PC Station硬件机架

通过“Station Configuration Editor”创建一个虚拟的PC Station硬件机架,以便在STEP7中组态的PC Station 下载到这个虚拟的PC Station硬件机架中去。

1.进入PC Station硬件机架组态界面

点击右下角的图标 Icon PC Station,进入PC Station硬件机架组态界面。

2. 添加OPC Server

选择第一号插槽,点击Add按钮或鼠标右键选择添加,在添加组件窗口中选择OPC Server,如图6所示。

96e6fa14-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图6. 插入OPC Server

3. 添加组件窗口中选择IE General

选择第三号插槽,点击Add按钮或鼠标右键选择添加,在添加组件窗口中选择IE General,如图7所示。

97523248-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图7.插入IE General insert IE general

注意:STEP7 中的PC Station硬件组态与虚拟PC Station硬件机架的名字、组件及“Index”必须完全一致。

4.网卡参数配置

插入IE General后,随即会弹出组件属性对话框。点击Network Properties,进行网卡参数配置,如图8所示。

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图8.进入PC 网卡参数设置

选择本地连接,通过右键菜单进入属性,如图9所示。

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图9.选择本地连接local properties

选择TCP/IP属性,如图10所示。

97eb76c4-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图10.进入TCP/IP 属性Internet properties

定义网卡地址,如图11所示。

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图11.置网卡地址PC IP

5. 命名PC Station

这里的“PC Station”的名字一定要与STEP 7硬件组态中的“PC Station”的名字一致,如图12所示。

9871915a-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图12.命名PC STATION Station name

下载PC Station硬件组态及网络连接

1. 设置PG/PC 接口

在STEP7 软件中,通过“Options”>“Set PG/PC Interface”进入设置界面,如图13所示。

98a9e672-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图1.设置PG/PC接口PC internal

13. 检查配置控制台

通过“start”>“Simatic”>“SIMATIC NET”>“Configuration Console”进入配置控制台检查,如图14所示。

98dfde94-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图14.配置控制台

注意:对于Simatic Net V6.1或V6.0版本的软件,需要在上面窗口中,手动将模块模式(Mode of the module)从PG模式切换到组态模式(Configured mode),并设置Index号。然后再在Station Configuration Editor中添加硬件。

3. 在STEP7的硬件配置中下载PC Station组态。

4. 在网络配置中将配置好的连接下载到PC Station中。

下载完成后在“Station Configuration Editor”中状态显示,如图15所示。在编程过程中,可以根据这些状态显示进行判断组态是否正确。

98ff5148-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图15.下载完成后的状态Station Editor online

使用 OPC Scout 测试 S7 OPC Sever

SIMATIC NET自带OPC Client端软件 OPC Scout,可以使用这个软件测试所组态的OPC Sever。通过点击左下角的“Start”>“Simatic”>“SIMATIC NET”>“OPC Scout”启动进行测试。

1. 新建变量组

双击OPC.SimaticNET,新建一个组并输入变量组的名称,例如S7-1200 。如图16所示。

9976a220-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图16. 创建一个新的变量组

2. 添加变量

选择一个数据,点击“S7:”>“S7 connection_1”>“objects”>“M”>“New Definition”来添加一个变量,并为变量选择数据类型、起始地址、数据长度,并添加到右侧窗口中。如图17所示。

99e484a2-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图17. 添加变量

9a05d9f4-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg注意:如果访问数据为DB块,在创建DB块时不能勾选“Symbolic access only(仅符号寻址)”,单方S7通信只支持绝对寻址的DB块。

3. 观察通信结果及质量,如图18所示。

9a290f78-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg



图18.检查通信结果

9a05d9f4-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg注意:如果通信质量为“bad”,则说明通信失败,需要检查软件组态及硬件连接是否正确。

常见问题

9a7e2ad0-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg 如何在 OPC Scout 中添加 DB 区数据变量?

答:在 OPC Scout中添加变量时,DB 数据没有添加变量的选项,如图19所示。

9aa88078-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图19.无法添加 DB 数据

如果要添加数据区需要先添加 I 区或 M 区数据,然后修改成 DB 区数据,添加步骤如图20所示。

9ac28a0e-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图20.在 OPC Scout中添加 DB 数据的步骤

观察 DB 通信结果及质量,如图21所示。

9af11180-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图21. 观察 DB 通信结果及质量

9a7e2ad0-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg 如何在 OPC Scout 中添加不同数据类型的 DB?

答: 添加不同 DB 数据类型的表达形式如下:

BOOL :DB1,X0.0,1

BYTE : DB1,B10,1

WORD : DB1,W20,1

DWORD: DB1,D30,1

INT : DB2,INT40,1

DINT : DB2,DINT50,1

REAL :DB2,REAL60,1

9a7e2ad0-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg 在 OPC Scout 中为什么可以访问到 I,Q,M 等数据,却唯独不能与 DB 通信?

答: 在创建DB块时,缺省的属性设置为"只支持符号寻址",这就造成OPC无法访问 DB 的绝对地址,造成通信错误。为了避免通信错误,创建DB块时,一定不要勾选"只支持符号寻址"。正确的设置如图22所示。

9b4b4f56-ea63-11ec-ba43-dac502259ad0.jpg

图22. 取消勾选"Symbolic access only"

审核编辑 :李倩

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原文标题:Step7 组态PC Station 与 S7-1200 基于以太网的S7 通信

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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