STM32F407入门开发: 滴答定时器配置

第一章 介绍滴答定时器的章节

滴答定时器和普通的定时器功能其实差不多，都是定时器；滴答定时器是24位的，单次计时的时间更加长，平时滴答定时器主要作为系统心跳使用。 比如：RTOS、UCOS实时操作系统的心跳值、LWIP、UIP网络协议栈的心跳值等等。 如果项目里没有操作系统这些系统库，可以将滴答定时器用来作为延时函数的时间基准，方便给项目提供精确的延时；下面介绍了滴答定时器的基本使用之后，也会介绍滴答定时器作为延时函数的封装方法，提供高精度的延时函数。

STM32F407参考手册中第10章介绍了滴答定时器的校准值。

M4 权威指南介绍滴答定时器的章节，M3 权威指南中与M4 权威指南中的介绍一样。

第二章 滴答定时器的示例代码

在sys.c文件中增加滴答定时器的代码,测试定时效果

下面的例子代码是演示滴答定时器的使用效果，直接设置了一个固定的超时时间,时间到达之后就会进入到中断，改变LED状态。

/*
函数功能：滴答时钟初始化配置
注意：SysTick->LOAD是一个24位的寄存器，单次最大延时时间为894.7848ms
*/
void SysTickInit(void)
{	
	SysTick->CTRL&=~(1<<2);  //选择外部时钟源	
	SysTick->CTRL|=1<<1;     //开启中断
	SysTick->LOAD=18750*800;//重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 	     //清除CNT计数值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定时器的使能位
}

/*
函数功能：滴答时钟中断服务函数
*/
void SysTick_Handler(void)
{
  LED0=!LED0;
  LED1=!LED1;
}
复制代码

第三章 使用滴答定时器编写延时函数

3.1 在delay.c文件增加以下代码

/*
函数功能：延时函数初始化
*/
void DelayInit(void)
{
	SysTick->CTRL&=~(1<<2);  //选择外部时钟源	
	SysTick->CTRL&=~(1<<1);  //关闭中断
}


/*
函数功能：延时毫秒的函数
函数参数：毫秒的时间
*/
void DelayMs(u32 time)
{
	u32 stat;
	SysTick->LOAD=18750*time; //重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 			   //清除CNT计数值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定时器的使能位
	do
	{
           stat=SysTick->CTRL;  //获取状态位
	}while((!(stat&1<<16))&&(stat&1<<0));
	SysTick->CTRL=0x0; 
}


/*
函数功能：延时微秒的函数
函数参数：毫秒的时间
*/
void DelayUs(u32 time)
{
	u32 stat;
	SysTick->LOAD=18.750*time; //重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215
	SysTick->VAL=0; 			   //清除CNT计数值
	SysTick->CTRL|=1<<0;     //SysTick 定时器的使能位
	do
	{
			stat=SysTick->CTRL;  //获取状态位
	}while((!(stat&1<<16))&&(stat&1<<0));
	SysTick->CTRL=0x0; 
}
复制代码

3.2 闪光灯示例

在主函数里加上逻辑代码，使用刚才编写的延时函数完成延时，实现闪光灯效果。

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
	LED_Init();
	KEY_Init();
	USART1_Init(84,115200);
	KEY_EXTI_Init();
	while(1)
	{
		DelayUs(100);
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
}