基于CC2530设计的自动晾衣杆

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1. 功能说明

现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题开始研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。

使用CC2530单片机的ADC接口采集雨滴传感器的模拟值，得到雨滴传感器的雨滴测量值之后，与预先设置的阀值进行对比，是否要打开或者收回晾衣杆，这个晾衣杆的伸缩采用步进电机进行模拟；并且还支持语音控制、手动控制晾衣杆的伸缩。

2. 硬件介绍

2.1 CC2530开发板

2.2 雨滴传感器

2.3 步进电机

2.4 MR-LD3320语音识别模块

3. 源代码

3.1 雨滴传感器数据采集

代码下载链接: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/75318366

/*===================ADC初始化函数====================*/
void Init_ADC0()
{
 P0SEL |= 0x01;   //P0_0端口设置为外设功能
 P0DIR &= ~0x01;   //P0_0端口设置为输入端口
 APCFG |= 0x01;   //P0_0作为模拟I/O使用
}
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​
/*===================读取ADC的数据====================*/
u16 Get_ADC0_Value()
{
 //存放采集的ADC数据
 u16 adc_dat=0;
 u8 dat[2];
 ADCIF = 0;
 //参考电压选择AVDD5引脚，256抽取率，AIN0通道0
 ADCCON3 = (0x80 | 0x10 | 0x00);
 while(!ADCIF);   //等待A/D转换完成，
 dat[0]= ADCL;   //读取ADC数据低位寄存器
 dat[1]= ADCH;   //读取ADC数据高位寄存器
 
 adc_dat=dat[1]<<8|dat[0];
 
  return adc_dat;
}
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// P0.6
void Init_ADC6(void)
{
    APCFG  |=1<<6;  //PCFG[7:0]选择P0.7- P0.0作为模拟I/O
    P0SEL  |= 0x01; 
    P0DIR  &= ~0x01;   
    
    P0SEL |= (1<<6);      //P0_6端口设置为外设功能
    P0DIR &= ~(1<<6);     //P0_6端口设置为输入端口
    APCFG |= 1<<6;        //P0_6作为模拟I/O使用
}
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​
//读取光敏传感器的值  P0.6
u16 Get_ADC6_Value( void )
{
  u16 reading = 0;
  
  /* Enable channel */
  ADCCFG |= 0x40;
  
  /* writing to this register starts the extra conversion */
  ADCCON3 = 0x86;// AVDD5 引脚  00： 64 抽取率(7 位ENOB)  0110： AIN6
  
  /* Wait for the conversion to be done */
  while (!(ADCCON1 & 0x80));
  
  /* Disable channel after done conversion */
  ADCCFG &= (0x40 ^ 0xFF); //按位异或。如1010^1111=0101（二进制）
  
  /* Read the result */
  reading = ADCL;
  reading |= (u16) (ADCH << 8); 
  
  reading >>= 8;
 
 return (reading);
}

3.2 步进电机控制代码

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
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#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口
#define B1 P0_5
#define C1 P0_6
#define D1 P0_7
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uchar phasecw[4] ={0x80,0x40,0x20,0x10};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
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void MotorData(uchar data)
{
 A1 = 1&(data>>4);
 B1 = 1&(data>>5);
 C1 = 1&(data>>6);
 D1 = 1&(data>>7);
}
​
//ms延时函数
void Delay_MS(uint x)
{
 uint i,j;
 for(i=0;i

3.3 串口初始化-接收语音识别指令

uint lenU1 = 0;
uchar tempRXU1;
#define MAXCHAR 81
uchar RecdataU1[MAXCHAR];
​
unsigned char dataRecv;
unsigned char Flag = 0;
​
void clearBuffU1(void)
{
 int j;
 for(j=0;j

​审核编辑：汤梓红