树莓派IO扩展板的技术规格 树莓派扩展板该怎么用

树莓派IO扩展板是著名开源硬件商DFRobot专为树莓派开发的IO扩展板，IO扩展板支持PWM、ADC、读取模拟量、数字量，支持树莓派4B/3B+/Zero，是广大树莓派开发者的最佳选择。

DFRobot-树莓派IO扩展板产品图

树莓派IO扩展板提供数字端口、模拟端口、I2C端口、PWM端口、UART端口和SPI端口。IO扩展板体积小巧，用在Zero/Zero W上最合适不过。

树莓派IO扩展板端口介绍图

树莓派IO扩展板怎么用？

扩展板IIC、UART、SPI接口和数字口均由树莓派上的I/O端口引出。其中数字口（Digital）由树莓派的GPIO16~GPIO25（采用BCM编码方式）引出，可直接使用。

树莓派IO扩展板的PWM接口和模拟口是由板载的MCU STM32引出来的，STM32可以通过IIC与Raspberry Pi通信。 因此，结合上DFRobot提供的库，用户可以很方便地使用Raspberry Pi来控制PWM输出或读取ADC输入。

树莓派IO扩展板可适用于机器人、无人机、智能小车和机械手臂。

树莓派IO扩展板引脚支持5V供电、3.3V电平的传感器或功能模组， PWM端口可外接电源(6~12V)，也可由树莓派供电(5V)。

树莓派IO扩展板特性介绍：

板载MCU（STM32），提供12位8通道ADC

多路舵机控制

支持PWM外部供电（6~12V）

支持树莓派2/3/4代B/B+型和树莓派Zero/Zero W

DFRobot-树莓派IO扩展板应用图

树莓派IO扩展板的技术规格：

MCU：STM32F030

供电电压：树莓派供电电压：5V

PWM外接电压：6~12V

扩展板端口输出电压：3.3V

22个扩展端口：

4组PWM端口、4组模拟端口

10组数字口 1组SPI端口

2组IIC端口、1组UART端口

设备地址：0x10

产品尺寸：65mm*30mm

DFRobot树莓派IO扩展板的产品图

审核编辑：符乾江