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极目智能打造L2+级商用车视频域控解决方案

l8if_jmadas 来源:极目智能 作者:极目智能 2022-05-14 17:22 次阅读

极目智能副总经理王述良做客汽车之心《行家说》,分析了从商用车安全的现状、痛点和商用车智能驾驶解决方案,极目智能对商用车安全有极深的思考与研究,其最新发布的 L2+ 级视频域控解决方案将是提升商用车安全的利器。

下面是我们为大家梳理的核心内容,快上车~

1商用车智能驾驶系统上车成为必然

对于商用车,安全是1,效率、能耗、成本是0。在1前面的0,毫无价值,只有确保安全,在1后面的0才能真正实现降本增效。鉴于商用车安全问题带来的高额的社会成本,国际上开始陆续出台相应安全法规,让商用车安全系统普及上车成为必然。

以商用车盲区方案为例。据数据统计,商用车事故约有35%与视觉盲区有关。目前国际上主流的商用车盲区解决方案主要以超声雷达方案、毫米波雷达方案及视觉方案为主,但这些方案在功能、性能、成本、可扩展性等方面无法全面满足需求。比如,超声波雷达方案的探测范围小,对快速移动目标的探测能力有限,并且无法辨识目标类别;毫米波雷达方案一般横向运动与定位估计精度不高、对行人的感知能力不强;现有基于视觉光流法的方案也存在探测范围小、无法辨识目标类型、无法处理静态目标等问题。

2立足全球市场,打造L2+级视频域控方案

针对这种情况,极目智能立足全球商用车市场打造了领先的多路视频域控解决方案JIMU S7,支持 L2+级智能驾驶感知需求,符合欧盟UNECE R159 MOIS和R151 BSIS技术法规标准。

JIMU S7方案支持8路视频接入,支持MOIS(Moving Off Information System)及BSIS(Blind Spot Information System)功能,并可拓展ReIS(Reversing Information System)、AVM环视感知、DMS等功能。

作为全球首批视觉MOIS及 BSIS方案,JIMU S7具备感知精度高、感知范围广、系统扩展性强等优势。目前,极目智能已与某世界级主机厂合作推进S7项目的量产落地。

在算法层面,JIMU S7采用极目智能自研JMNet深度学习网络,目标检测率更高,能够较好处理小目标检测,并区分动态及静态目标。正常天气及光照条件下,有效范围内车辆检测率>99%,VRU检测率>95%,还可以通过相对速度计算来实现运动预测,进行目标风险评估。

JIMU S7 可对盲区进行360°精准可靠无死角监控,左右盲区纵向探测距离达70m, 前向盲区探测距离达40m,横向探测范围超过10m,大幅提升驾驶安全。

3攻坚克难 构筑智能驾驶技术新高地

为进一步提升检测精度,推动方案落地,JIMU S7从硬件到算法进行了全流程的优化。

JIMU S7采用的JMNet深度学习神经网络具备高效、灵活的优势,在仅需主流轻量级网络25%计算量的情况下取得出色的检测精度,进一步降低方案成本,并采用多重网络冗余机制及特定网络校验机制,提升检测距离和检测精度,同时降低误检率。

此外,S7根据硬件定制网络,提升硬件利用率,同时通过在训练中量化,定制量化方案,大幅提升推理速度,并采用跨样本多任务联合训练提升效率和精度。在测试层面,新版本通过典型场景库测试验证,确保全面覆盖corner case。

4技术出海,助力中国力量全球崛起

极目智能一直非常重视国际化业务的布局,目前已率先实现智能驾驶核心零部件(ADAS&AD)出口国际汽车强国的中国智能驾驶厂商,这在国产供应商中是绝无仅有的。早在2018年,极目智能旗下智能驾驶方案以出色的技术指标在国际竞技舞台上领先同行,率先通过韩国KIAPI ADAS技术法规测试,从而赢得项目,产品顺利出口韩国。2020 年,极目智能与某国际头部T1供应商联合开发的乘用车AEB产品开始在日本市场量产落地。

当前汽车智能化正经历前所未有的高速发展。但是,无论产业发展如何,安全一定是放在首位的。智能驾驶的发展都理应以人为本,将人的安全、健康放在第一位。作为国产智能驾驶厂商代表,极目智能将始终秉承技术赋能的理念,坚持以人为本,技术为根,不断将更好的产品和技术带向全球,赋能智能驾驶,引领安全出行。

关于极目智能

作为业界领先的智能驾驶技术提供商,极目智能主要向主机厂提供基于领先自研技术的ADAS 驾驶辅助和 AD 自动驾驶方案。公司具备全栈自主研发能力,具有完整的供应链及工程能力,目前已向国内外30 余家主流乘商用主机厂批量提供智能驾驶方案,也是目前唯一将智能驾驶产品出口日韩等海外市场的国产智能驾驶供应商。

原文标题:极目智能发布L2+级商用车视频域控方案,已和国际顶级主机厂展开合作

文章出处:【微信公众号:极目智能】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:汤梓红

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    发表于 04-18 22:49 114次 阅读

    FMS6404 带伴音陷波器和群延迟补偿的精密复合视频输出

    信息FMS6404是一款单通道复合视频5阶巴特沃斯低通视频滤波器,经过优化以最大限度地降低过冲和平坦群延迟。 该器件包含一个音频陷波器,在随后RF音频载波的频谱位置去除视频信息。 群延迟补偿电路对信号进行预失真处理,以补偿接收器中间频率(IF)滤波器固有的群延迟失真。在典型应用中,来自DAC的复合视频AC耦合到滤波器中。 CV输入具有DC复原电路,以箝位视频同步期间的DC输入电平。 箝位脉冲从Y通道获得。不论使用AC耦合还是DC耦合,所有输出都能将2驱动到单通道或双通道视频负载中。 单通道视频负载由串联连接到端接75Ω线路的75Ω阻抗匹配电阻组成。 这为部件提供150Ω的总负载。 双通道负载则是由两者并联组成,为部件提供75Ω的总负载。 Y、C和CV信号的增益为6dB(1V输入电平)。 所有视频通道在同步期间箝位,以建立适当的输出电压参考电平。 7.6MHz 5阶复合视频滤波器 4.425MHz到4.6MHz范围的14dB陷波,用于可处理立体声的伴音陷波器 CV输出端27MHz的50dB阻带衰减 CV输出端>0.5dB平坦度4.2MHz 用于驱动RF调制器的均衡器和陷波滤波器,群延迟为-180ns 无外部频率选择元件或时钟 CV输出端...
    发表于 04-18 22:49 221次 阅读

    FMS6151 超便携式视频滤波驱动器

    信息FMS6151低成本集成视频滤波器设计用于替代低压便携式视频应用中的无源LC滤波器和驱动器。 与典型的二阶和三阶无源解决方案相比,五阶滤波器提高了图像质量。FMS6151设计为直接采用DC耦合DAC输出驱动。 输出可驱动交流耦合或直流耦合双端同轴电缆(150Ω)负载。 直流耦合输出可消除对昂贵的输出耦合电容的需要。 如果需要交流耦合信号,SAG纠正电路可被用于减少AC输出耦合电容值。 输入直流电平偏离大约100mV。 此内部电平转换被整合用于阻止同步脉冲削波。FMS6151提供SAG校正、6dB固定增益和一个5阶低通滤波器,采用节省空间的MicroPak™ 封装,非常适合对空间要求很高的应用,例如移动电话和数码相机。5阶8MHz (SD)滤波器 功耗低至25nA DC耦合输入 交流耦合或直流耦合输出直流耦合输出可消除交流耦合电容 SAG校正减小了交流耦合电容尺寸 6dB固定增益...
    发表于 04-18 22:49 86次 阅读

    FMS6363 三通道6阶高清视频滤波驱动器

    信息FMS6363低成本视频滤波器旨在用低成本集成器件来替代无源LC滤波器和驱动器。 三个6阶巴特沃斯滤波器提供了与典型更低阶无源解决方案相比提高了的图像质量。FMS6363可直接由直流耦合数模转换器(DAC)输出或交流耦合信号驱动。 如果需要交流耦合输入,则可能使用内部二极管箝位和偏置电路请参阅应用部分了解详情。输出可驱动交流耦合或直流耦合信号(150Ω)负载。 直流耦合输出可消除对输出耦合电容的需要。 输入DC电平在输出时失调大约+280mV(详细信息请参见应用)。 三个6阶30MHz(高清)滤波器 透明输入箝位 单通道视频负载驱动(2V、150Ω、A = 6dB) 交流耦合或直流耦合输出 交流耦合或直流耦合输出 直流耦合输出可消除耦合电容 仅5V 强健的8KV静电放电保护...
    发表于 04-18 22:49 259次 阅读

    FMS6346 六通道6阶SD PS高清视频滤波器驱动器

    信息FMS6346低成本视频滤波器(LCVF)旨在用低成本的集成器件来代替无源LC滤波器和驱动器。 6个巴特沃斯滤波器提供了与典型无源解决方案相比提高了的图像质量。 标准清晰度(SD)和高分辨率(HD)滤波器的结合有效简化了DVD视频输出电路。 三个通道提供了固定的SD滤波器,而其他三个可在SD和HD滤波器间选择。FMS6346提供6dB的固定增益。 FMS6346可直接由直流耦合数模转换器(DAC)输出或交流耦合信号驱动。 如果需要交流耦合输入,则可能使用内部二极管箝位和偏压电路(请参阅“应用”部分了解详情)。输出可驱动交流耦合或直流耦合单通道(150Ω)视频负载。 直流耦合输出可消除对输出耦合电容的需要。 输入直流电平偏离输出大约+280mV。 三个可选六阶15/32MHz (SD/HP)滤波器 三个固定6阶8MHz(高清)滤波器 透明输入箝位 单通道视频负载驱动(2Vpp、150Ω、A = 6dB) 交流耦合或直流耦合输出 交流耦合或直流耦合输出 直流耦合输出可消除耦合电容 低功率: 仅5V 强力(12kV HBM)输出静电放电保护...
    发表于 04-18 22:49 174次 阅读

    FMS6203 低成本3通道SD/PS/HD视频滤波驱动器

    信息FMS6203可为机顶盒或DVD应用提供全面滤波。 它旨在用低成本集成器件来替代无源LC滤波器和驱动器。滤波器通道专用于分量(YPbPr)或RGB视频信号。 这些通道提供8、16或32MHz可选择的频率响应。 另外,滤波器还可以绕过高频操作。 这些通道的附加功能包括输入偏置模式和输出禁用。 FMS6203可直接由直流耦合数模转换器(DAC)输出或交流耦合信号驱动。 所有输入均接受标准1V视频信号。每个通道都含有一个输出放大器,能够驱动单(150Ω)、交流耦合或直流耦合视频负载。 在直流耦合应用中,所有输出都可以禁用,以节省电力。该器件提供两个出厂设置选项(0dB增益选项和6dB增益选项)。 三个六阶视频抗混叠或重建滤波器 支持分量YPrPb或RGB视频 三个通道可对8MHz、16MHz、32MHz进行选择,适合于SD/PS/HD应用。 包括宽带宽旁路模式 6dB增益选项可用于150Ω、双端接视频负载 0dB增益选项可用于高阻抗负载 Pb,Pr/B,R输入上可选择的箝位或偏置模式 输入和输出可以为交流耦合或直流耦合 直流耦合输出可消除耦合电容 输出禁用 5V单电源 2kV CDM / 8kV HBM ESD保护...
    发表于 04-18 22:49 151次 阅读

    FMS6303 为SD、ED、HD(1080i)& HD (1080p)而设计的低成本、3通道视频滤波器

    信息FMS6303可为机顶盒或DVD应用提供全面滤波。 它旨在用低成本集成器件来替代无源LC滤波器和驱动器。 滤波器通道专用于分量(YPbPr)或RGB视频信号。 这些通道提供8、16或32MHz可选择的频率响应。 这些通道的附加功能包括输入偏置模式和输出禁用。 FMS6303可直接由直流耦合数模转换器(DAC)输出或交流耦合信号驱动。 所有输入均接受标准1V视频信号。 每个通道都含有一个输出放大器,能够驱动单(150Ω)、交流耦合或直流耦合视频负载。 在直流耦合应用中,所有输出都可以禁用,以节省电力。摄像机DVD机机顶盒DSC视频游戏机...
    发表于 04-18 22:49 245次 阅读

    NCS2584 视频放大器 4通道 带负载检测和信号检测

    4是一款4通道高速视频驱动器,每个通道都有6阶巴特沃斯重建滤波器。第一组3个信道具有高清(HD)34MHz滤波器,每个信道一个。第四个通道为带有8 MHz滤波器的Cvbs型视频信号提供额外的驱动器。 NCS2584实际上是三重高清视频驱动器和单个Cvbs视频驱动器的组合。此外,该四通道视频驱动器还集成了自动关闭功能,以便检测DAC开启或关闭的时刻。它还嵌入了负载检测功能,可以在拔下电视时降低功耗。为了进一步降低布局和软件复杂性,NCS2584将在没有任何外部命令的情况下自动关闭。这些功能有助于蓝光播放器或机顶盒等系统在待机模式下符合限制性节能标准。它旨在与大多数视频处理器中嵌入的数模转换器(DAC)兼容。所有通道都可以接受直流或交流耦合信号。在AC耦合输入的情况下,内部钳位被启用。输出可以驱动交流和直流耦合150欧姆负载,也可以驱动两个150欧姆并联负载。 特性 优势 3个具有6阶巴特沃兹滤波器和34 MHz带宽的高清滤波器YPbPr 1080i 在74.25MHz(DAC的采样率)下驱动具有良好衰减的高清信号 包含6阶巴特沃斯8 MHz滤波器的一个Cvbs驱动程序 驱动标准清晰度信号具有良好的衰减@ 27MHz(DA...
    发表于 04-18 21:19 203次 阅读
    NCS2584 视频放大器 4通道 带负载检测和信号检测

    NCS2564 视频放大器,4通道,带可选SD / HD重建滤波器

    信息 NCS2564是一款4通道高速视频驱动器,每个通道都有6阶巴特沃斯重建滤波器。第一组3个通道具有可选择的标准清晰度(SD)/高清(HD)滤波器,每个通道一个。第四通道提供额外的滤波器驱动器,用于驱动CVBS型视频信号。事实上,NCS2564是三重SD / HD视频驱动器和单个CVBS视频驱动器的组合。它旨在与大多数视频处理器中嵌入的数模转换器(DAC)兼容。为了进一步降低功耗,提供了两个使能引脚,一个用于三个驱动器,另一个用于单个驱动器。一个引脚允许选择三重驱动器的滤波器频率。所有通道都可以接受直流或交流耦合信号。在交流耦合输入的情况下,内部钳位被使能。输出可驱动交流和直流耦合150负载。 3个通道,每个通道具有可选择的6阶巴特沃斯8/32 MHz滤波器 一个CVBS驱动器,包括6阶Butterworth 8 MHz滤波器 透明钳位 内部固定增益:6 dB +/- 0.2 集成电平转换器 AC或DC -choupled输入和输出 低静态电流 关断电流典型值42μA(禁用) 每个通道能够驱动2乘150Ω负载 宽工作电源电压范围:+4.7 V至+5.3 V 8 kV ESD保护(兼容IEC61000-4-2) 每个JEDEC的ESD也符合4 kV HBM 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 21:19 308次 阅读

    NCS2566 视频放大器 6通道(三路SD 三路可选SD / HD)

    6将重建滤波器和视频放大器集成在一起。它是两个3通道驱动器的组合 - 第一个只能处理SD视频信号,第二个包括标准清晰度(SD)或高清晰度(HD)视频应用的可选滤波器。实施的滤波器是6阶巴特沃斯低通滤波器,特别有效地抑制不需要的高频分量,并确保频率上的相位变化具有良好的线性度,并具有非常优化的群延迟。此外,所有通道都可以接受直流或交流耦合信号,如果采用交流耦合,则采用内部钳位。输出可以驱动交流或直流耦合的150欧姆负载。它旨在与嵌入在视频处理器中的大多数数模转换器(DAC)兼容。为了进一步降低功耗,提供了两个使能引脚,每个三个驱动器一个。一个引脚允许选择SD / HD三重驱动器的滤波器频率。 特性 具有可选6阶8/32 MHz巴特沃斯滤波器的3个通道 具有固定的6阶8 MHz巴特沃斯滤波器的3个通道 每个通道的透明输入钳位 集成电平转换器 交流或直流耦合输入和输出 关断电流典型值42μA(禁用) 每个通道能够驱动两个150欧姆负载 内部增益:6 dB 宽输入共模范围 8 kV ESD保护(兼容IEC61000-4-2) 工作温度范围: - 40°C至+ 85°C 应用 终...
    发表于 04-18 21:19 182次 阅读
    NCS2566 视频放大器 6通道(三路SD 三路可选SD / HD)

    NCS2563 视频放大器 3通道 带高清重建滤波器

    3是一款3通道高速视频放大器,具有6阶巴特沃斯高清(HD)重建滤波器和6 dB增益。所有三个通道都可以容纳所有分量和RGB视频信号。所有通道都可以接受直流或交流耦合信号。如果是交流耦合,则使用内部钳位。输出可以驱动交流和直流耦合的150欧姆负载。它旨在与大多数视频处理器中嵌入的大多数数模转换器(DAC)兼容。 特性 三个6阶高清30 MHz滤波器 内部固定增益= 6 dB 每个通道上的透明输入钳位 DC-或AC-耦合输入/输出 集成电平移位器 工作电压+5 V ESD HBM保护8 kV 应用 终端产品 视频系统 机顶盒 DVD播放器 平板电视 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 21:19 228次 阅读
    NCS2563 视频放大器 3通道 带高清重建滤波器

    NCS2561 视频放大器 1通道 带重建滤波器和SAG校正

    1是一款单高速视频驱动器,包括一个2极重建滤波器和SAG校正功能。 NCS2561采用节省空间的SC-88封装,专为低压便携式应用而优化。它旨在与大多数视频处理器中嵌入的数模(DAC)兼容。 NCS2561内部集成了一个8 MHz 2极视频DAC重建滤波器,固定增益为2.当交流耦合模式下的输出使用时,NCS2561还内置SAG校正电路。为了进一步降低功耗,提供了一个使能引脚。 特性 优势 内部8 MHz 2极重建滤波器 拒绝DAC过采样频率(27 MHz) - 兼容PAL,NTSC,SD频率带宽。 内部固定增益:6 dB 允许提供视频信号幅度要求 集成电平转换器 促进输出直流耦合到视频负载 极低的关断电流(输出电压为4 kV 视频输出请求高ESD HBM保护 电源电压范围:2.7 V至3.3 V 低压电源应用 下垂修正电路 减小输出耦合电容尺寸 低典型电流6 mA典型值 节省电力 应用 终端产品 视频系统 NTSC,PAL,SECAM应用程序 数码相机 智能手机 机顶盒 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 21:19 356次 阅读
    NCS2561 视频放大器 1通道 带重建滤波器和SAG校正

    NCS2553 视频放大器,3通道,带标准清晰度重建滤波器

    信息 NCS2553是一款3通道高速视频放大器,带有6阶黄油色标准清晰度重建滤波器。所有三个通道都可以容纳所有分量和RGB视频信号或复合和S-Video信号。所有通道都可以接受直流或交流耦合信号。如果AC耦合,则使用内部钳位。输出可以驱动交流和直流耦合150欧姆负载。它被设计为与大多数视频处理器中嵌入的大多数数模转换器(DAC)兼容。 三个6阶标准清晰度8 MHz滤波器 内部固定增益= 6 dB 交流或直流耦合输入/输出 集成电平转换器 工作电压+5 V ESD HBM保护> 8 kV...
    发表于 04-18 21:18 318次 阅读

    LA72912V 用于视频信号和ASK通信的FM调制器和解调器

    2V是视频信号FM调制/解调IC。它具有强调/去加重和视频FM信号丢失检测功能。 特性 优势 视频信号FM调制和解调 可以使用直流电源线观看模拟视频 视频信号强调和去加重功能 可以改变图像质量 FM视频辍学信号检测功能 可以在视频门电话上使用第二个呼叫功能 ASK调制和解调 可以进行数字数据通信和简单控制 应用 终端产品 CVBS(模拟视频信号)的频率调制和解调 可视门铃 监控摄像头 安全摄像头 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:17 241次 阅读

    LA73076V 具有Y / C分离输入功能的视频驱动器

    信息 LA73076V是一款低压驱动(2.7V至3.6V)视频驱动器,专为便携式设备开发,包括数码摄像机,数码相机和手机。它集成了一个负电压发生器,允许LA73076V在基座电压设置为0V时产生其输出,因此不需要输出耦合电容。这样可以大幅减少安装空间而无需担心V-sag。 不需要输出耦合容量 低压驱动(VCC = 2.7V至3.6V) 无V-sag发生 并入Sextic LPF(fc = 10MHz) 6dB放大器 待机模式下0uA的电流消耗 输出驱动器能够覆盖最大75输出,一个通道...
    发表于 04-18 20:17 198次 阅读

    LA72910V 用于视频信号的FM调制器和解调器

    0V是视频信号FM调制/解调IC。它集成了强调/去加重,视频FM信号丢失检测。其无调节调制/解调电路显着减少了所需的外围电路数量,有助于降低解决方案成本。 特性 优势 视频信号FM调制和解调 可以使用直流电源线观看模拟视频 视频信号强调和去加重功能 可以改变图像质量 FM视频辍学信号检测功能 可以在视频门电话上使用第二个呼叫功能 应用 终端产品 CVBS的频率调制和解调(模拟vi deo信号) 可视门铃 监控摄像头 安全摄像头 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 20:17 358次 阅读

    NE592 视频放大器

    一款单片,两级,差分输出,宽带视频放大器。它提供100和400的固定增益,无需外部元件,可通过一个外部电阻实现400至0的可调增益。输入级的设计使得在增益选择端子之间增加一些外部电抗元件,该电路可以用作高通,低通或带通滤波器。该特性使该电路非常适合用作通信,磁存储器,显示器,录像机系统和软盘磁头放大器中的视频或脉冲放大器。现在提供8引脚版本,固定增益为400,无需外部元件,可通过一个外部电阻从400增加到0。 特性 120 MHz Unity增益带宽 可调增益从0到400 可调节通带 无需频率补偿 使用最少的外部组件进行波形整形 MIL-STD处理可用 应用 终端产品 软盘磁头放大器 视频放大器 通信中的脉冲放大器 磁性存储器 数字录像机 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 04-18 18:57 1206次 阅读
    NE592 视频放大器