立得空间快速构建数字孪生时空大数据底座

5月8日，立得空间主办的AMR自主移动机器人技术与合作研讨会于线上召开，来自全国各省市百余家合作伙伴在线上互动交流，共谋发展。众多重量级嘉宾线上参会，包括南方电网电力科技、七腾科技、海神机器人、宇树科技、东风井关等企业济济一堂。大家借此机会交流对行业的理解，推介机器人先进技术与应用经验。

立得空间董事长郭晟在研讨会上致辞并发表演讲。他介绍说，“立得空间成立23年来基于移动测量、惯性导航、高精地图、时空大数据等先进技术推动相关产业变革。近年来，立得空间与机器人厂商、OEM生态合作伙伴共同努力，在移动机器人领域获得了新的突破。通过‘INS（惯性导航系统）+SLAM’算法可以使机器人获得高精度的定位和导航能力，通过“真图”数字孪生工厂平台，对机器人的运行进行模拟仿真，从而使其在实际投用后可以更精准、可靠地完成任务。智能物流、仓储、安保、应急、特种行业的智能应用相继落地。”

中国移动机器人产业联盟秘书长李进科介绍说，从2021年各类移动机器人产品销量来看，自然导航方式的AMR（包括激光SLAM和视觉SLAM导航方式）销量占到27.7%，是移动机器人技术发展的主要方向。

立得空间智能机器事业部销售总经理黄维分享了立得空间在AMR自主移动机器人领域的合作案例。他指出，立得空间利用核心技术和产品已为数千家底盘厂家赋能。其中，核心产品“路霸”机器人行进系统（PNS）采用3Dslam技术路线，经过五年的迭代更新，适应各种复杂场景，在室内外、上下坡、高速和人车混流等场景实现定位导航，满足不同场景下的柔性导航需求。

立得空间智能机器事业部技术总经理邵慧超分享了移动测量技术在数字孪生工厂中的应用。他介绍说，移动测量技术正在向智能化、小型化发展，已经成为数字孪生工厂构建所必需的核心技术。数字孪生技术在能耗优化、安全生产、厂区管理、数据挖掘等方面为工厂数字化赋能。

立得空间研究院院长张文俊分享了机器人自主定位导航技术，详细介绍了基于激光影像和惯导融合的定位算法。他指出，丰富的软硬件接口和通用标准化工具链，帮助用户从容面对不同的需求，快速构建解决方案。立得空间研发的场内自动驾驶解决方案也正朝着更安全、更高效和成本更低的方向不断发展。

立得空间智慧城市事业部技术总监黄杰详细介绍了“三维高精地图+机器人”技术架构。他提到，立得空间研发的“真图“数字孪生时空数据服务平台”基于实景三维、高精地图、物联网、仿真、AI、空间网格码等关键技术，可接入海量多维数据、进行汇聚、清洗、融合、管理及可视化，快速构建数字孪生时空大数据底座。

南方电网电力科技公司机器人事业部副总经理麦晓明分享了电网高精度三维建模与数据融合技术的无人网格化巡检系统与应用。七腾科技公司企划总监张喆介绍了石油危化行业的机器人应用。海神机器人CTO王忠辉、宇树科技四足机器人高级产品经理李峰等介绍了各自与立得空间的合作经历与业务成果，为产业发展带来了应用和服务新思路。

最后，立得空间智能机器事业部市场总监徐磊介绍了这一年来立得空间与合作伙伴通力协作所取得的成绩。全国各地合作伙伴们通过线上方式纷纷表示未来将继续携手立得空间，共谋机器人产品新蓝图，开拓渠道新天地，迎接战略联盟新未来！同时，立得空间也将持续秉持“共创共生”的初心，携手合作伙伴以更专业的产品、更热情的服务，为各行业客户的智能化发展保驾护航！

审核编辑：彭菁