解决OEM在深度学习性能与低功耗和安全操作之间妥协的困境

汽车制造商，也称为 OEM，正在为 ADAS 和 AD 的可持续业务寻找现实场景。由下一版 NCAP 要求和立法推动的安全要求仍然是 ADAS 的主要市场驱动力。此外，ADAS 的便利功能将推动需求，因为它们变得更加实惠。

除此之外，高端原始设备制造商正在开发支持 3 级的汽车，汽车可以在特定情况下自动驾驶，例如在高速公路上或自动泊车期间。

自动驾驶汽车——被推迟

全自动驾驶的炒作一直在放缓，现在 OEM 正在为可持续业务寻找更现实的场景。

目标是成为第一个交付自动驾驶汽车的公司，但现实却大不相同。许多项目导致了超出初始估计的重大延误和费用，仅举几例：由于完全分布式系统中大量异构传感器导致架构的复杂性；验证具有几乎无限用例的系统以及不同硬件和软件提供商之间的业务模型。

但是，受保护气候、NCAP 评估和立法的需求推动的车辆电气化或安全要求等趋势要求市场重新考虑其总体投资重点，并最终减少对自动驾驶汽车的投资。这改变了自动汽车的引入，请参见此处：

无人驾驶汽车陷入困境（经济学人）

福特将商用自动驾驶汽车的发布推迟到 2022 年（福布斯）

安全仍然是市场驱动力——与负担得起的便利功能相结合

受下一版 NCAP 要求和法规（即倒车摄像头或 AEB）驱动的安全要求仍然是 ADAS 的主要市场驱动力。此外，ADAS 的便利功能将推动需求，因为它们变得更加实惠。

与此同时，自动泊车和带转向辅助的自适应巡航控制（2级/2+级）等一些便利功能在最终用户中变得流行。与可选车辆升级的少量成本相比，客户看到了具体的好处。

最后，当市场有明确的期望时，原始设备制造商被迫调整其车辆以适应最新的 NCAP 要求或法规，同时提供 ADAS 作为便利功能。

功能提升，复杂性提升 – OEM 需要扩展平台！

随着复杂性的增加，OEM 正在寻求开发效率和可扩展平台，该平台能够满足从基本 NCAP 功能到经济实惠的 L2+ 和 L3 的广泛需求。

针对这种可扩展性需求，将多个功能集成到集中式 ECU 的趋势看起来非常有吸引力。然而，这种方法带来了新的挑战。

从硬件的角度来看，挑战在于找到能够提供开放平台的半导体供应商，该平台将设备从入门扩展到高端，同时保持升级兼容性。硅将提供移动、PC 或游戏等消费类产品所能提供的高水平性能。但功耗和功能安全也是消费领域设备最初设计时未考虑的必要条件。

从软件的角度来看，原始设备制造商将从传统的 1 级甚至是需要开放软件模型的新软件供应商中寻找具有特定功能的最佳软件供应商。

人工智能是下一个挑战，它完全是一类新的算法，几年前还在研究中，现在有望主动驾驶我们的汽车。所需的性能需要嵌入式创新的尖端 IP，即计算机视觉和 AI，通过所需的 IS026262 认证来提高自动化水平，从而在性能与灵活性之间做出选择。

致力于汽车 - 为 ADAS 和 AD 启用新功能

瑞萨电子研究了所有要求并开发了 R-Car V3U——一款一流的 ASIL D 片上系统 （SoC），适用于高级驾驶辅助系统 （ADAS） 和自动驾驶 （AD） 系统，可提供突破性的 60 TOPS，低功耗深度学习处理的功耗和高达 96，000 DMIPS，是瑞萨电子 ADAS 和 AD 自主平台的一部分。

该平台基于新的 R-Car Gen 4 架构，提供从入门级 NCAP 应用程序到高度自动驾驶系统的可扩展性。R-Car V3U 为瑞萨电子的第四代高性能 ADAS 和 AD 设备奠定了基础，适用于 2023 年及以后的车型。

安全？是的，使用 ASIL D！

自动驾驶系统需要达到 ASIL D 的功能安全性——这是 ISO 26262 道路车辆标准规定的最高和最严格的汽车安全完整性等级。一流的 R-Car V3U SoC 集成了多种复杂的安全机制，可提供高覆盖率以及对随机硬件故障的快速检测和响应，实现大部分 SoC 处理链的 ASIL D 指标，并降低设计复杂性，上市时间和系统成本。

最先进的低功耗深度学习技术

V3U 提供高度灵活的 DNN（深度神经网络）和 AI 机器学习功能。其灵活的架构能够处理用于汽车障碍物检测和分类任务的任何最先进的神经网络，同时以低功耗和空气冷却系统保持 60 TOPS。

可编程引擎，包括用于雷达处理的 DSP、用于传统计算机视觉算法的多线程计算机视觉引擎、用于提高图像质量的图像信号处理，以及用于密集光流、立体视差和对象分类等关键算法的附加硬件加速器，可提供所需的性能和灵活性。

用于自动驾驶的复杂嵌入式软件平台开发

瑞萨电子开发了一个名为 e²Studio 的开放式集成开发环境，使客户能够利用 R-Car 平台的内置硬件优势以及低功耗和确定性实时软件，从而加快计算机视觉的上市时间和基于深度学习的解决方案。

易于使用的异构多核硬件调试和调整工具可实现高效的软件开发，而一套全面的示例应用程序和在线教育资源使各级工程师能够快速启动他们的设计过程。符合功能安全和网络安全要求的合格编译器和代码生成器可确保安全可靠的软件开发。观看此视频，了解 e²studio 如何支持我们的客户充分利用 R-Car V3U！

Beyond R-Car V3U – 瑞萨电子广泛的产品阵容和成功的组合

客户还可以将 R-Car V3U 与瑞萨的高性能、低功耗 RH850 微控制器、集成电源管理 IC 和功率晶体管器件相结合，以访问其 ADAS 和 AD ECU 所需的所有关键组件。我们正在准备获胜组合以支持 R-Car V3U 并为客户提供完整的系统解决方案。

审核编辑：郭婷