被手机厂商冷落？ToF市场去年迎来了新的增长点

电子发烧友报道（文/梁浩斌） 2016年12月，联想与Google合作推出一款名为PHAB2 Pro的智能手机，这也是全球第一款搭载了ToF技术的手机，正式拉开了ToF在手机行业的商用落地帷幕。伴随着智能手机厂商们在过去几年的宣传，ToF技术其实在市场上已经开始有一定的认知度。

然而在近几年，在智能手机上，ToF技术已经不再是各大手机厂商的宣传重点，由于种种原因，ToF在手机上也越来越少被搭载，这项技术似乎正在被手机厂商们抛弃。包括国内的小米、OPPO、vivo，以及国外的三星，今年的旗舰产品上都没有出现ToF的身影。不过，与在智能手机市场上的发展受阻不同，ToF行业事实上依然保持着高速增长。

手机领域增长受阻，IoT市场成为新增长点

行业的增长，在企业出货量上能够明显反映出来。在接受电子发烧友网采访时，炬佑智能创始人兼CEO刘洋表示，公司去年进入了规模出货阶段，今年（2022年出货量）会在百万级以上。

炬佑智能创始人兼CEO刘洋/受访人提供

从应用上看，ToF技术经过这几年的发展，特别是在应用端的不断打磨，已经在一些领域确立了明确的价值，如人脸识别方面，方位感知方面和多点距离监控等，特别是在广大的IoT市场显现出越来越大的需求。刘洋还透露，公司与车载客户开发相关车载ToF方案，在汽车智能化的方向也有很多预期。

除此之外，炬佑智能还在2021年下半年得到多个与元宇宙相关应用的产品开发和支持需求，如VR眼镜和头盔，三维视觉和声场的相关产品等。“去年元宇宙概念的启动的确对AR/VR等设备产品起到很大的推动效应，同时因元宇宙概念的核心点是虚拟和显示的时时链接和融合，ToF技术也必将成为元宇宙的核心支撑技术之一。”

在AR/VR等应用中，对定位、避障有很高的精度要求，特别是在元宇宙的概念之下，更加需要接近与真实世界的体验。所以，为支持元宇宙概念，AR/VR产品必然需要实时的三维感知和更高效并简化的技术，相对传统的双目和高成本的结构光产品，ToF的优势也就越发明显。因此，ToF产品将随着元宇宙概念和AR/VR的发展成为不可替代的主流技术。

不过，刘洋也坦言，AR/VR并不是仅依靠ToF技术就能实现元宇宙的概念。“要实现可商用化的元宇宙概念和更普及的AR/VR产品，还要除ToF以外的很多技术需要相当时间的迭代，有个发展的过程。”

虽然在IoT市场风生水起，AR/VR又给ToF技术带来了新的机会，但前几年备受手机厂商热捧的ToF，去年开始似乎逐渐在旗舰手机上消失。除了华为、荣耀、苹果的部分最新旗舰机型外，其他包括三星、OPPO等手机厂商的最新产品上，都正在取消ToF传感器这项配置。

然而炬佑智能很早就作出了判断，认为智能手机导入ToF技术的趋势会放缓，因此并没有以智能手机作为唯一的应用标的。而作出这样的判断，依据是什么？刘洋解释道：“智能手机在导入ToF产品的趋势放缓也是一个很自然的结果。因为智能手机作为一个高端集成的智能终端，导入任何新技术都需要相当长的时间，并需要与现有各类功能的有机链接，是个很复杂的系统工程，其中器件的本身贡献占比并不大。”

但对于ToF技术未来在智能手机上的应用，刘洋认为并不是没有机会。他表示从手机持续的智能化的需求和元宇宙概念的不断发展，手机导入ToF也将是必然。不过其中很大部分需要手机系统和算法的不断开发和增强，同时也需要ToF底层技术不断迭代，与手机系统做更深层的匹配。据透露，炬佑智能已经在不断基于手机的需求和反馈，研发和规划更适合手机的ToF技术，期待在水到渠成的时间进入手机产品。

市场需要与应用更匹配的ToF技术和产品

目前，ToF技术的一个重点应用是人脸识别门锁以及支付等，记者在与业界人士沟通中发现，去年机器人以及安防等ToF技术应用领域增速也较快。由于应用场景不同，这些不同的领域对于ToF技术的额需求也不同。随着市场的持续开拓，ToF技术还在不断地发展，以适应不同市场的需求。

在采访中刘洋提到，ToF技术将会向更加与各类应用匹配的方向演变，市场需要的不是一种ToF技术，而是需要与相关应用更加匹配的ToF技术和系统产品。因此，炬佑智能一直按照应用需求规划和开发ToF产品，也建立了行业内相对完整的一系列基于应用的产品系列。

具体到某种场景和应用而言，针对室外场景，ToF需要有更好的抗太阳光等干扰的性能；针对一些高端应用，ToF需要有更高和稳定的精度性能；针对大量IoT场景，ToF系统需要更高的性价比等等。

与此同时，在ToF的架构上也将会有更多种类，感度和动态范围会大幅提高，成本会更低，系统化的要求也会更高。而在技术上，重点方向主要是像素制程和系统架构的创新，炬佑智能也在不断强化ToF底层技术的演进，包括高感度SPAD和mToF架构等。

在产品规划上，据了解，目前炬佑智能的ToF产品线在像素开发上建立了15um，10um，7um，5.6um和2.8um的系列IP，同时不断通过底层技术迭代提高iToF像素和dToF的SPAD像素的感度；在架构上导入了像素级的内置算法，DVS架构，ISP像素全集成和mToF等创新方案；在系统上，也在不断强化炬佑独有的接收，发射和处理的全系统优势，并针对IoT和AR/VR等应用按步骤在去年推出业内首款全集成大面阵小型化系统的蜻蜓级模组后，今年会推出更小型化的蜂鸟级全系统模组方案，以及AI算法集成的高性价比ToF模块系统。

综上，对于ToF技术的市场落地，一方面是加强技术、产品与应用的匹配度，另一方面是从降低成本、提高系统的性价比的角度着手。事实上，ToF市场现在依然处于初期阶段，还有更多的应用还未实现大规模推广，随着ToF产业的发展、包括技术与应用的匹配度提高、成本持续降低等，距离ToF在各大领域的爆发节点相信不会太远。