高精度实时室内定位系统的功能特点

高精度实时室内定位体系采用依据UWB(Ultra Wide Band)技能完结室内定位，其是一种无载波通信技能，使用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因而其所占的频谱规模很宽。UWB定位采用了宽带脉冲通讯技能，具有极强的抗干扰才能，使定位差错减小。它具有对信道式微不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获才能、体系复杂度低、能供给厘米级的定位精度等长处。

目前，在智能制作、人员车辆财物等室内方位监控广泛使用，完结了企业安全办理与出产功率。其适用的场合包含：地道、监狱、化工厂、工厂、煤矿、工地、电厂、养老院、展馆、整车仓储、机房、机场等。室内人员定位与应急分散体系开发了原型机，并已完结船载实测。采用ZigBee+UWB架构，集定位基站、定位标签和定位服务为一体，完结了在自组网条件下的高精度室内定位，人员定位精度达10cm。

室内定位功能:

依据UWB技能的双边双向测距算法;

可三位空间定位;

最大似然估计定位算法;

定位基站、定位标签的集成与软硬件规划。

支撑高精度室内定位，定位精度最高可达10cm;

具有定位基站自检功用，及时上报基站毛病到工作站;

具有很高的标签容量，标签一起存在数量最高可达1000+;

具有较强的穿透才能，能够穿透玻璃、木头号原料且仍具有较高的信号强度;

定位标签规划为可穿戴式设备，满意日常定位需求且不影响日常工作和日子;

体系总刷新率1200Hz，单一标签刷新率1/64Hz~100Hz。

审核编辑：汤梓红