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揭秘智能升降设计中的关键:智能线性执行器

贸泽电子 来源:贸泽电子 作者:贸泽电子 2021-12-02 16:33 次阅读

引言

线性执行器可将电机转子固有的旋转运动转化为适用于各类大小负载的直线运动。它由电机、直线导轨和驱动控制电子元件组成,此外还可能包含有线/无线连接和控制方案。虽然线性执行器对用户的存在感很低,但它是广泛用于汽车、航空航天、农业、制造业、太阳能、医疗和机器人等领域的标准组件(图1),并且正越来越多地进入家用和消费产品,服务于各种你看得见或看不见的家居功能。它可以简化一些原本复杂的工作,同时还为室内设计提供了新的选择。

图1:智能线性执行器可实现精确运动控制,这款由可编程处理器控制的注射泵就采用智能线性执行器来定量输注药液(图源:Helix Linear

以往,液压或气动活塞以及线性执行器在家用和消费类场景中相对少见,但在工业场景中广泛用于需要执行运动的场合。这是多种因素导致的,包括成本、大小、控制的复杂度、维护需求(如更换密封件)等,而且压缩空气或液压流体活塞在家用环境中的可行性也是一个问题。

但随着技术发展,线性执行器已不再局限于工业场景。如今,小型高功率电机变得更加成熟,电机和执行器都可以由高性能的控制电子元件来管理,此外还可以通过红外控制(类似电视机遥控器)、蓝牙连接、Wi-Fi链路或专有无线链路轻松添加有线或无线接口,实现远程控制。此外,今天的住宅内已经遍布交流电插座,能够更轻松地满足智能线性执行器对低占空比/高峰值功率的需求,并且无需使用电池,这也省去了屋主的一桩烦心事。

推动线性执行器设计的多项因素

如同往常一样,随着技术进步,智能线性执行器之所以得到更广泛的应用,并非源自于某一种压倒一切的原因。事实上,这是多种因素相互促进的结果。这些执行器将用户的需求和预期与更易于使用的小体积、大功率电机以及低成本、多功能的连接和通信接口结合了起来。通常情况下,用户的应用会推动需求的产生,这些需求又推动新的技术涌现出来,使这些应用能够在补足、强化的循环中得以实现。

推动智能线性执行器的因素包括:

➤ 更智能的家居:消费者更倾向于采用家居自动化、智能家居“附件”和家庭网络,智能家居得到进一步普及。

➤ 人口数量和统计特征:老龄人口更希望留在家中,但某些事务需要电机协助完成;年轻人口更愿意拥抱和期待无处不在的自动化和高科技功能。➤ 电机技术:现在的电机已经足够可靠、安静、强大、可控,并且还有直流有刷电机、直流永磁无刷电机、直流步进电机和交流电机等类型可供选择,无需再纠缠于凌乱的液压或气动执行器以及压缩机和软管,也无需再考虑起压延迟的问题。➤ 电机控制便利性:这些小型大功率电器更易于控制,并且具有足够的工作精确度,无需采用液压或气动活塞和控制阀(参见“延伸阅读:电机之外的选择”部分);电机控制器中可以内置实现了软启停的运动轨迹曲线,可以链接乃至同步多个执行器。➤ 功能:更多以用户为中心的功能,如定时操作和自我诊断,都可以嵌入到体积更小、成本更低的控制器组件中。➤ 远程控制:能够通过网络和非网络连接,使用红外、有线和无线链路实现低成本的远程控制。➤ 机械改进:借助改进后的材料,将电机旋转输出转化为直线运动的联动装置可以变得更小、更轻、更安静,并实现免维护,例如由工程塑料制成的丝杠和螺母,或者滑轮和传动带。➤ 效率:今天的电机、控制器和通信组件的发热量更低、体积更小、安装更容易,并且只需采用小巧、方便的供电线路。

智能电动线性执行器的内部构造

电动机驱动的智能线性执行器是一种相对简单的机电设备,能够实现精确运动控制。它的身影出现在DVD驱动器、喷墨打印机打印头托架等大众市场应用中,但通常并不容易被看到。它的核心是一台电机,通过一根轴来提供旋转运动输出。连接到这根轴上的机构可以将这种旋转运动转化为可控、可重复,并且对于大多数消费类和家用应用而言足够精确的直线位移。

实现这种转化的方法有很多种,其中一种经济而又高效的做法是在电机轴上连接一根丝杠(较长的螺纹杆),并在其上旋入一个螺母(带有母螺纹的柱状物)(图4),然后将需要移动的负载连接到这个螺母上。这样一来,电机轴转动便会带动丝杠转动,使螺母带动负载沿着丝杠移动。

对于负载较重且需要较低摩擦力的情况,可将丝杠的牙型改为半圆弧形,将螺母改为由外壳包覆的一组滚珠轴承,这就是滚珠丝杠。两种丝杠采用的基本概念是一致的,即移动的组件骑跨在较长的螺纹杆上并承受负载。

除了使用丝杠外,还有一种成本较低的替代方案:在电机轴上安装一个通常由塑料制成的带齿滑轮,并使之与具有匹配齿型并且无伸缩的柔性传动带啮合,同时将负载固定到传动带上,并将传动带的远端啮合在另一个无动力的惰轮上,以便维持适当的张力。这种采用滑轮和传动带的方案非常适合用于长行程的直线运动,例如拉动窗帘覆盖整面窗户。

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在某些情况下,可以使用齿形传动带和匹配的滑轮将旋转运动转化为直线运动

(图源:Teknic, Inc.)

智能电机控制:简化线性执行器的关键所在

除了电机以及与之连接的机械组件外,线性执行器还需要一个电机控制器(也称为电机驱动器)。这个电子元件不仅需要控制流向电机绕组的电流,还需要具有一定的“智能”,以确定引导电机所需的功率控制动作和序列,以便将负载移动到预定位置。这些智能控制器的功能正变得越来越强大,几乎不需要由系统设计人员来进行直接监督。许多消费类应用都采用了驱动电流不超过1A到2A的小型电机,它们的控制IC中可以集成电机驱动器MOSFET,还可以包含SPII2CUART接口,用于连接到系统中的其他组件,例如红外、有线或射频无线接口组件。

STMicroelectronics的STSPIN32F0高级BLDC控制器就是此类控制器的一个例子。这是一款用于无刷直流电机的控制器,带有嵌入式微控制器单元(MCU)(图6)。这款IC产品结合了基本电源管理ARM处理器内核、存储器传感器模拟输入、电机MOSFET驱动器、一系列串行接口等。用户可以自行开发运动控制算法以配合自己的应用,也可以在预先提供的算法包基础上根据需求进行定制。

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Trinamic Motion Control(2021年8月被Analog Devices收购)的多款产品可见,智能电机控制器可以实现多种运动轨迹曲线,既有基本的梯形曲线(图7),又有诸如S形曲线(图8)等更加复杂的曲线。S形曲线在运动开始和停止时的速度和/或加速度是平滑变化的。与梯形曲线相比,S形曲线对窗帘杆、升降式电视架等负载的冲击较小,也更容易让消费者接受。

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图7:梯形加速度曲线是最容易实现的一种常用方案(图源:Trinamic GMBH)

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图8:智能运动控制器可以实现S形速度曲线,减少可能有害的突然启停,提高长期可靠性,并且更容易让消费者接受(图源:Trinamic GMBH)

反馈控制

对于需要更准确的中间定位和置信度的应用,可以在电机上采用反馈和闭环控制。根据应用的具体需求,反馈传感器可以安装在电机或负载上。由于电机与丝杠或滚珠丝杠的连接非常紧密,因而通常情况下将传感器安装到电机轴上即可,无需将其安装到移动的负载上。安装到电机轴上的做法更加容易实现,而且无需沿着导轨布线。对于采用齿形滑轮和传动带方案的执行器,如果担心传动带打滑的话,似乎更有必要将传感器安装到负载上。不过,只要执行器的零件规格和设计没有问题,通常是不需要这样做的。

反馈控制传感器可用的类型有霍尔效应器件、旋转变压器、光学编码器和简单的电位计。霍尔效应器件的分辨率最低,但成本也是最低的,而且也最容易集成到机械设计中。鉴于消费类产品一般都不需要非常高的精度,因而霍尔效应器件是绰绰有余的。旋转变压器和光学编码器的成本很高,也非常难以集成。电位计的成本不高,但长期使用可能出现衰退,并且其可靠性与环境相关;但对于消费类产品而言,这些缺点也许都不是问题,因为此类产品的使用率并不高,其所处的物理环境通常也相对温和。

延伸阅读:电机之外的选择

延伸阅读:电机之外的选择在线性执行器的驱动方式中,气动和液压活塞的设计已有一百多年的运用历史(图9),技术成熟并且工作良好,在多种方面具有不错的表现(力、大小、速度、准确度等)。

不过,通常情况下它们并不适合消费类应用,如果与电机方案相比,它们的缺点会更明显,毕竟电机更加易于安装和控制,而且只需基本的电源连接即可工作,无需使用空气或液压油压缩机和相互连接的管道,况且压缩机自身的电机也是需要用电的。此外,液压油还可能发生泄漏,而电机则不存在此类问题,也不会在故障时产生损害环境的风险。

结 语

借助由高效电机驱动的智能线性执行器,直线机电设备得以走入家用消费类领域。智能线性执行器结合了运动控制器、电机、机械驱动组件和有线/无线连接领域的新技术,为设计人员提供了易于使用并且经济高效的方法来解决现有应用和新应用中的直线动作控制问题。

编辑:jq

原文标题:揭秘智能升降设计背后的英雄:智能线性执行器

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    伺服电机工作在扭矩模式下,myrio实现速度环和位置环。 在速度环,用微分控制消除震荡,用积分控制消除静差。效果非常好。 由于...
    发表于 05-05 22:02 5625次 阅读

    电机启动电流和堵转电流区别

    将电机轴固定不使其转动,通电,这时候的电流就是堵转电流,一般的交流电机,包括调频电机,是不允许堵转的。由交流电机的外特性...
    发表于 05-01 08:00 26761次 阅读

    电磁调速电机功率问题

    求问为什么电磁调速电机的功率小啊
    发表于 04-30 21:36 12841次 阅读

    MAX25014ATG/V+ MaximIntegrated MAX25014汽车级4通道背光驱动器

    Integrated MAX25014汽车级4通道背光驱动器具有IC控制的脉宽调制 (PWM) 调光和混合调光功能,非常适合用于汽车仪表板和信息娱乐显示屏。集成电流驱动,每路可支持高达150mA LED灌电流。该器件采用2.5V至36.0V的宽输入电压范围,并能承受汽车负载突降事件。 内部电流模式直流-直流开关控制器可配置为升压或SEPIC拓扑,工作频率范围为400kHz至2.2MHz。集成的扩频有助于降低EMI。该器件采用自适应输出电压调节机制,可最大限度地降低LED电流驱动通路的功耗。 包含用于外部nMOSFET系列开关的控制,以降低背光关闭时的静态电流,并在发生故障时断开升压转换器。 MAX25014符合AEC-Q100标准,采用24引脚TQFN封装,设计用于在-40°C至+125°C温度范围内工作。 特性 宽电压范围运行 启动后工作电源电压低至2.5V 承受高达40V的负载突降 高度集成 完整的4通道解决方案,包括升压控制器 I2C控制,可最大限度地减少元件数量 ...
    发表于 10-28 14:55 160次 阅读
    MAX25014ATG/V+ MaximIntegrated MAX25014汽车级4通道背光驱动器

    VIPER318LDTR STMicroelectronics VIPer31高压转换器

    oelectronics VIPer31高压转换器在紧凑型SO-16封装中集成了800V抗雪崩、坚固型功率MOSFET,具有PWM电流模式控制。800V击穿支持较宽的输入电压范围,并可减小DRAIN缓冲电路的大小。VIPer31具有极低功耗,且可在轻负载时采用脉冲频率调制模式运行,因此符合极为严格的节能标准。OVP和UVP引脚分别提供过压和欠压保护,具有独立和可设置的干预阈值。UVP还可用作整个SMPS的禁用输入,具有超低剩余输入功耗。集成有HV启动、检测FET、误差放大器和带抖动的振荡器,因此只需极少元件即可设计完整的应用。 VIPer31高压转换器具有-40°C至+150°C宽工作温度范围,支持反激式、降压和降压-升压拓扑结构。 特性 800V抗雪崩、坚固型功率MOSFET,覆盖超宽VAC输入范围 嵌入式HV启动与传感FET 电流模式PWM控制器 850mA漏极电流限制保护 (OCP)  宽电源电压范围:4.5V至30V 空载时:...
    发表于 10-28 14:54 160次 阅读
    VIPER318LDTR STMicroelectronics VIPer31高压转换器

    MAX17691AATC+ Maxim Integrated MAX17691 AMAX17691B 隔离式反激转换器

    MAX17691A/MAX17691B隔离式反激转换器是一款高效无光集成式nMOSFET反激转换器,采用固定频率峰值电流模式控制。该器件在集成nMOSFET关断时间期间直接从一次侧反激波形中感测隔离式输出电压。无需二次侧误差放大器和光耦合器即可提供精确、隔离、稳压的输出电压,从而节省高达20% PCB空间(传统反激式转换器所需空间)。 MAX17691A/B具有低R DS(ON)值、76V、170mΩ集成nMOSFET一次开关,设计用于在4.2V至60V宽电源电压范围内工作。该器件的开关频率可设定为100kHz至350kHz。EN/UVLO支持用户在理想的输入电压情况下精确地开/关电源转换器。使用OVI引脚可实现输入过压保护(仅限MAX17691A)。软启动可限制启动时的浪涌电流。MAX17691A/B支持外部时钟同步,避免在具有多个转换器的系统中的输入总线上出现低频“波动”。该器件还具有可编程频率抖动,用于低EMI展频工作。 MAX17691A/B可对输出整流器二极管正向压降的变化进行温度补偿。MAX17691A具有内部补偿环路稳定性,而MAX17691B则具有外部环路补偿灵活性。MAX17691A/B具有强大的断...
    发表于 10-28 09:55 132次 阅读
    MAX17691AATC+ Maxim Integrated MAX17691 AMAX17691B 隔离式反激转换器

    MAX20006EAFOB/VY+ Maxim Integrated MAX2000xE汽车用降压转换器

    Integrated MAX2000xE汽车用降压转换器集成了高侧和低侧MOSFET。MAX2000xE可提供高达8A电流,输入电压范围为3.5V至36V,空载时静态电流仅为15µA。通过观察RESET信号,用户可以监控电压质量。掉电情况下,MAX2000xE转换器以98%占空比运行,保持正常工作。得益于以上特性,MAX2000xE汽车用降压转换器非常适合用于汽车应用。 Maxim MAX2000xE汽车用降压转换器提供5V、3.9V或3.3V固定输出电压,器件内部具有补偿功能,可实现出色的瞬态响应。开关频率选项为400kHz或2.1MHz。该器件具有15μA超低静态电流,可提供强制固定频率模式和跳跃模式。通过引脚可选 (SSEN) 扩频协助设计人员进行EMC管理。 MAX20004E/MAX20006E/MAX20008E采用小型3.5mm x 3.75mm 17引脚FC2QFN封装,仅需极少外部元件。 特性 多功能、小尺寸 VIN工作范围:3V至36V 跳跃模式下的静态电流为15µA 同步直流-直流转换器,具有集成式FET 开关频率:400kHz至2.1MHz ...
    发表于 10-21 10:58 437次 阅读
    MAX20006EAFOB/VY+ Maxim Integrated MAX2000xE汽车用降压转换器

    LV8827LFQA 三相PWM无刷电机驱动器

    LFQA是一款专为3相无刷电机设计的PWM型驱动器IC。可以通过从外部输入PWM脉冲并改变Duty来控制旋转速度。 IC集成了一个锁存型约束保护电路。 特性 IO max = 1.5A(内置输出Tr) 使用直接PWM输入进行速度控制和同步整流(支持3.3V输入) 1-Hall FG输出 锁存类型约束保护电路(锁存器由S / S和F / R释放。) 正向/反向开关电路,霍尔偏置引脚 省电电路(停止模式下的省电模式) 限流电路,低压保护电路,过热保护电路 电荷泵电路,5V稳压器输出。 启动/停止电路(电机停止时短路制动) 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 07-30 23:02 380次 阅读

    LV8139JA 正弦波PWM驱动 预驱动IC 用于无刷电机驱动

    JA是一款专为三相无刷电机设计的PWM系统预驱动器IC。该IC采用高效正弦波PWM驱动方式,可降低电机驱动噪声。它集成了全套保护电路,通过与STK611或STK5C4系列中的混合IC相结合,可以减少所使用的元件数量,并实现高水平的可靠性。此外,其省电模式使待机模式下的功耗降至零。该IC最适合驱动各种大型电机,例如空调和热水器中使用的电机。 特性 三相双极驱动器 正弦波PWM驱动器 驱动相位设置功能(设置0-58°32步:有一个对应CTL引脚输入的调整功能) 支持省电模式(CTL引脚电压为0.95V(典型值)或更低时的省电模式; ICC = 0mA,HB引脚关闭) 支持bootstrap 自动恢复类型约束保护电路 正向/反向开关电路,霍尔偏置引脚 限流电路,低压保护电路和热关断保护电路t FG1和FG3输出(360度电角度/ 1脉冲和3个脉冲) 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 07-30 23:02 379次 阅读

    LV8104V 电机预驱动器 无刷 三相

    V是一款预驱动器IC,专为三相无刷电机的变速控制而设计。其集成电荷泵满足上下N沟道栅极驱动要求。通过使用直接PWM驱动和同步整流实现高效率操作。 特性 用于产生上侧栅极驱动电压的集成电荷泵 速度鉴别器和PLL速度控制系统 使用同步整流的高效率 5.0 V稳压器输出 应用 终端产品 计算&外围设备 多功能打印机 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 07-30 23:02 124次 阅读

    LV8105W 用于变速控制的三相无刷电机预驱动器

    W是一款预驱动IC,专为三相无刷电机的变速控制而设计。它可用于使用内置电荷泵电路实现高端和低端输出N沟道功率FET驱动电路。通过使用低噪声PWM驱动和同步整流系统可实现高效驱动。 特性 速度鉴别器和PLL速度控制系统 集成VCO 速度锁定检测输出 霍尔偏置开关 制动电路 集成电流限制和锁定保护电路 应用 终端产品 计算与计算外围设备 多功能打印机 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 07-30 23:02 1287次 阅读
    LV8105W 用于变速控制的三相无刷电机预驱动器

    NCV7726 12通道半桥驱动器

    6是一款12通道半桥驱动器,具有专为汽车和工业运动控制应用而设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能,驱动器可在正向,反向,制动和高阻状态下运行。该器件通过16位SPI接口控制,并且与菊花链兼容。 特性 低静态电流休眠模式 半桥连接高端&低侧驱动器配置 集成高低侧续流保护 0.5 A峰值电流 RDS(on)=0.85Ω(典型值) 5 MHz SPI控制 符合5 V和3.3 V系统 欠压&过压锁定 全局故障报告 过流保护 过温保护 低侧欠载检测 菊花链兼容多个8位器件 16位帧检测 应用 汽车 工业 暖通空调应用的直流电机管理 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 07-30 22:02 416次 阅读

    NCV7726B 12通道半桥驱动器

    6B是一款12通道半桥驱动器,具有专为汽车和工业运动控制应用而设计的保护功能。该产品具有独立的控制和诊断功能,驱动器可在正向,反向,制动和高阻状态下运行。该器件通过16位SPI接口控制,并且与菊花链兼容。 特性 低静态电流休眠模式 半桥连接高端&低侧驱动器配置 集成高低侧续流保护 0.5 A峰值电流 RDS(on)=0.85Ω(典型值) 5 MHz SPI控制 符合5 V和3.3 V系统 欠压&过压锁定 每通道故障报告 过流保护 过温保护 高侧和低侧欠载检测 菊花链兼容多个8位器件 16位帧检测 应用 汽车 工业 暖通空调应用的直流电机管理 电路图、引脚图和封装图...
    发表于 07-30 22:02 461次 阅读

    AEDR-8500-102 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。兼容TTL,AEDR-850X的输出 3通道光学 编码器可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感应的双通道正交数字输出和用于方向数字输出的第三通道。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控90º e,微型编码器 AEDR-8500-102的订购数量为100个。 应用 闭环步进电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫...
    发表于 07-04 12:16 276次 阅读
    AEDR-8500-102 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-8501-102 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感应的双通道正交数字输出和第三通道,索引数字输出。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控180º e AEDR-8501-102的订购数量为100件。   应用程序 闭环步进电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫描仪...
    发表于 07-04 12:16 138次 阅读
    AEDR-8501-102 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-8500-100 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,带有数字输出,采用反射技术进行运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器提供了极大的设计灵活性,并且易于集成到现有系统中。   功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3渠道;用于方向感应的双通道正交数字输出和用于方向数字输出的第三通道。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数选通,门控90º e AEDR-8500-100的订购数量为1,000件。 应用 闭环步进器电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫...
    发表于 07-04 12:16 382次 阅读
    AEDR-8500-100 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-8502-100 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-850x编码器是世界上最小的 3通道光学编码器,其数字输出采用反射技术用于运动控制。编码器设计工作在-20°以上; C至85度C温度范围因此适用于商业和工业终端应用。 这个 3通道光学编码器在单个封装中装有LED光源和光电检测电路。 3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(H)的小尺寸使其可用于存在尺寸和空间限制的各种微型商业应用中。 AEDR-850x系列编码器提供双通道正交数字输出和第三通道索引数字输出。由于TTL兼容,AEDR-850X 3通道光学编码器的输出可以直接与大多数信号处理电路连接。因此,编码器具有出色的设计灵活性,可轻松集成到现有系统中。 功能 功能 世界上最小的3通道反射技术编码器。 表面贴装无引脚封装3.95 mm(长)x 3.4 mm(宽)x 0.9562 mm(高) 3通道;用于方向感应的双通道正交数字输出和第三通道,索引数字输出。 内置插补器,通过外部引脚分配可选1x,2x和4x因子 兼容TTL 单5V电源 -20° C至85度C绝对工作温度 编码分辨率:294至304(线/英寸) 指数门控,门控  360º e  AEDR-8502-100的订购数量为1,000件。 应用 闭环步进电机 微型电机 打印机 复印机 读卡器 扫描仪 投...
    发表于 07-04 12:15 350次 阅读
    AEDR-8502-100 3通道反射增量光学编码器

    AEDR-8320-1Q0 反射模拟编码器

    AEDR-8320系列是采用反射技术进行运动控制的最小光学编码器之一。编码器将发射器和检测器组合在一个表面贴装无引线封装中。当与编码轮或线性编码条一起使用时,编码器将旋转或线性运动转换为模拟输出。 AEDR-8320系列提供运动传感,是大批量应用的理想选择。它的小尺寸和表面贴装封装使其成为打印机,复印机,读卡器和许多消费产品的理想选择,特别是在空间和重量受设计限制的情况下。 另外,AEDR-8320提供模拟输出,可以进行插值以获得更高的分辨率,从而满足不同应用的不同分辨率需求。特性 反光技术 表面贴装小外形无引线封装 用于方向感测的双通道模拟输出  单5.0V电源 -40º C至85º C绝对工作温度 分辨率:7.09行/ mm(180行/英寸) 应用程序 电机 已安装的编码器 XY表 Pick&放置机器 安全摄像机 打印机 复印机 CD / DVD刻录机 读卡器...
    发表于 07-04 12:15 240次 阅读
    AEDR-8320-1Q0 反射模拟编码器

    HEDR-5900-00001 HEDR-54xx系列定心工具

    HEDR-54xx系列编码器的定心工具。它将底板与电机轴对齐。 应用 背光按钮/开关
    发表于 07-04 11:33 177次 阅读
    HEDR-5900-00001 HEDR-54xx系列定心工具

    AEAT-84AD-LBSF0 高温多圈绝对编码器模块,14位

    AEAT-84AD提供光电机械单元的所有功能,以便通过单圈绝对值编码器实现绝对多圈编码器,组合容量最高可达30扩展温度下的位。 该单元由一个IR-LED电路板,一个光电晶体管(PT)电路板和布置在PCB之间的6或7个齿轮组成。 功能 16384(14bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值。直径55毫米,典型高度12.2毫米。 工作温度-40C至125C 机械联轴器采用14齿齿轮小齿轮,模块为0.3 运行速度高达12,000 rpm 用于电源和信号的2x4极引脚条 应用 机器人 li> 机床 半导体机械 汽车(用于装配和焊接的车身设备机器人电池)...
    发表于 07-04 11:19 224次 阅读
    AEAT-84AD-LBSF0 高温多圈绝对编码器模块,14位

    AEAT-84AD-LBSC0 高温多圈绝对编码器模块,12位

    Broadcom的AEAT-84AD通过提供多圈功能增强了AEAS-7000单圈模块的功能,并且无需对齐(通过其即插即用功能)。值得注意的是,它能够在高达125℃的温度下运行,使应用程序在更恶劣的操作环境中使用。 Broadcom的AEAT-84AD是一个附加模块,可为AEAS-7000增加电机轴转数计数能力,AEAS-7000是业界最小的高端产品。速度,即插即用的绝对编码器。 AEAS-7000绝对编码器和AEAT-84AD轴转数计数模块的组合采用模块化方法,与其他方法相比,可将组装步骤数减少到4个这需要多达8个步骤。编码器组合还可将所需组件数量从大约120个减少到4个,从而降低了库存,制造和采购成本。因此,客户的供应链正在简化!此外,它还通过业界首创的即插即用功能消除了对多个校准调整的需求,从而缩短了制造商的设计周期。 绝对编码器用于需要有关组件位置信息的机器之前发生任何动作。 AEAS-7000 / AEAT-84AD的位置分辨率范围为12位至16位,结合12位或14位旋转计数分辨率。 功能 4096(12bits)转数版 光学,绝对多圈装配,最大值直径55 mm,典型高度12.2 mm。 工作温度-40C至125C 通过14齿齿轮小齿轮机械联轴器,模块为0.3 工作速度高达12...
    发表于 07-04 11:14 280次 阅读
    AEAT-84AD-LBSC0 高温多圈绝对编码器模块,12位

    BCM81724 400GbE倒档变速箱

    Broadcom® BCM81724是单芯片8倍; 56  Gb / s到16× 25 Gb / s NRZ倒档变速箱,8次; 56 Gb / s PAM-4直通模式PHY。它支持PAM-4和NRZ数据格式。它支持Retimer,Forward和Reverse Gearbox模式。它还支持1G,10G,25G,40G,50G,100G,200G和400G线卡应用。 片上时钟合成由低成本的156.25 MHz参考时钟执行高频,低抖动锁相环(PLL)。 BCM81724采用先进的低功耗16纳米CMOS技术制造,可提供19毫米和更短的时间; 19毫米,0.8毫米间距,484球BGA,符合RoHS标准的封装。 特性 主机端接口:30 dB 线路侧接口: 30  dB 芯片到模块(C2M)兼容 正向和反向变速箱模式和重定时器模式 支持前向纠错(FEC) 支持400G-CR8模式 线路侧接收器集成交流耦合电容 PAM-4和NRZ的多标准和线速支持 连续自适应均衡器 线路和系统侧环回 PRBS发电机/错误检查器 线路侧每个通道的眼睛监控,通过MDIO访问 单个低成本REFCLK输入 恢复时钟输出 支持SGMII传递 与Broadcom ASIC和商用交换机芯片互操作 低功耗16纳米CMOS设计 19 毫米与时间; 19毫米BGA,0.8毫米球...
    发表于 07-04 10:24 2243次 阅读
    BCM81724 400GbE倒档变速箱

    HEDS-5645#H12 快速装配二和三通道光学编码器

    HEDS-5500/5540,HEDS-5600/5640和HEDM-5500/5600是高性能,低成本,双通道和三通道光学增量编码器。这些编码器强调高可靠性,高分辨率和易于组装。 每个编码器都包含一个带透镜的LED​​光源,一个带探测器和输出电路的集成电路,以及一个在发射器和探测器IC之间旋转的码盘。 HEDS-5500/5600和HEDM-5500/5600的输出是两个正交的方波。除了两个通道正交之外,HEDS-5540和5640还具有第三通道索引输出。该指数输出为90度电高度,真正的指数脉冲,在码盘每旋转一圈时产生一次。 HEDS系列采用金属码轮,而HEDM系列采用胶片码盘,可实现分辨率到1024 CPR。 HEDM系列没有第三个通道索引。 这些编码器可以快速,轻松地安装到电机上。对于直径较大的电机,HEDM-5600和HEDS-5600/5640具有外部安装耳。 正交信号和索引脉冲通过位于0.1英寸中心的五个0.025英寸方形引脚进行访问。 / p> 目前可提供每转96到1024个计数的标准分辨率。有关其他分辨率,请咨询当地的Agilent Technologies销售代表。 功能 带有可选索引脉冲的双通道正交输出快速简便的装配无需信号调整外部安装耳可用低成本分辨率每转最多1024个计数小尺寸 -40°...
    发表于 07-04 09:59 286次 阅读
    HEDS-5645#H12 快速装配二和三通道光学编码器