小米跨界造车投资的激光雷达厂商

电子发烧友网报道（文/李诚）自从小米宣布跨界造车以来，小米投资汽车产业的新闻不断。11月16日，禾赛科技官方表示获得了小米7千万美元的追加融资。本轮融资主要用于支持面向前装量产的混合固态激光雷达的大规模量产交付，禾赛麦克斯韦智能制造中心的建设，以及车规级高性能激光雷达芯片的研发。

图源：禾赛科技

随着汽车朝着智能化的快速发展，自动驾驶的概念也被炒得火热，雷达在汽车自动驾驶中扮演着重要的角色，其中激光雷达的性能尤为突出。激光雷达通过激光束能够精准地探测目标的位置、速度、和方向等，在汽车上应用可高效的感知周边三维空间的实时信息。同时，激光雷达的探测精度达到了厘米级，且工作性能受环境干扰较小，大幅提升了自动驾驶的行车安全。

车载激光雷达放量元年已至，并且成为了车企的必争之地，无论是传统车企长城、广汽、大众，还是造车新势力的蔚小理，都纷纷宣布将会在新款车型中部署激光雷达。其中，搭载激光雷达的小鹏P5已完成了首批交付。此次，小米斥重金投资禾赛科技原因可能有两点，其一可能是小米看好激光雷达广阔的市场发展前景，其二可能意在未雨绸缪，为小米汽车的自动驾驶选择可量产应用的激光雷达解决方案。在激光雷达方面，此前雷军名下的顺为资本，还投资了激光雷达研发企业北醒光子。目前这两家厂商的激光雷达产品现已实现量产，产品应用场景向轨道交通、自动驾驶汽车、无人机、机器人等领域均有辐射。

禾赛科技

禾赛科技在雷达领域深耕多年，具有激光雷达核心元件、芯片自研开发以及车规级生产的能力，是激光雷达产品与方案的主要提供商，据禾赛科技官方资料显示，禾赛科技的产品在全球30个国家和70个地区均有不同程度的分布，随着自动驾驶汽车的普及，市场渗透率也在逐年增加。

图源：禾赛科技

今年8月，禾赛科技发布了首款车规级长距混合固态激光雷达AT128，这是一款可用于汽车自动驾驶的激光雷达，可同时满足长距离200m@10%的探测和1530000 points/s的超高点频。200m@10%的探测距离大幅提高了车辆行驶感知的预见性，并且这一探测距离满足了自动驾驶Level3的要求，0.1°×0.2°的超高分辨率和153万超高点频，将细节感知能力提升到了极致。AT128采用的是128通道的固态电子扫描方式，实现了激光点阵在视角范围内均匀地分布，同时也避免了平面高速机械扫描对产品带来影响。

AT128通过了AEC-Q汽车产品安全等级的标准认证，产品在气密、材料、电磁兼容、电路系统等方面都进行了优化，在日晒、雨淋、高/低温运行、振动碰撞等场景应用中，均能保持高效、稳定的性能。

禾赛科技为保证AT128运行的稳定性，在产品设计阶段进行了一系列的产品失效分析工作。并为AT128加入了设备故障自我诊断功能，能够在100ms内迅速地进行诊断，故障覆盖率达90%以上，满足ASIL-B安全等级需求。在抗干扰能力方面，禾赛科技为AT128发出的每一束激光脉冲都进行了单独的编码，激光雷达的接收设备只会接收与之对应的激光脉冲，避免了其他激光雷达光束的干扰，提高行车安全。同时，AT128是在基于ISO21434的信息安全标准体系上进行产品开发的，在一定程度上降低了车辆电子系统中的网络安全风险。

据禾赛科技表示，AT128目前已实现量产并且已获得多家顶级汽车厂商的产品订单，同时该产品将会于2022实现大规模量产交付，在时间节点上完全能够满足小米2024年量产汽车的计划需求。

北醒光子

北醒光子致力于打造成本自主可控的国产固态激光雷达，2019年雷军的顺应资本注资北醒光子，加速国产激光雷达的发展。据官网显示，北醒光子的激光雷达产品目前已实现量产，产品可应用于汽车自动驾驶、轨道交通、工业机器人、交通检测等方面。

 
图源：北醒光子

Horn-X2 Pro系列是可应用于汽车自动驾驶的激光雷达系列产品，该系列有5种可应用不同需求的激光雷达供厂商选择，S007040针对120米范围内的移动目标监测，S005007主要是针对200米范围内超小目标的监测，M009070、M014100和M012085主要分别针对时速在60公里、60~80公里和80公里以上的交通工具上使用。与北醒光子自研的激光雷达软件平台搭配使用，可精准的区分人、车、障碍物，并对这些目标进行跟踪定位。

Horn-X2 Pro系列即使在环境光100Klux的情况运行下，也可实现300米的远距离探测，同时能准确的探测到10%反射率。水平探测视角为90°，角分辨率为0.05°*0.05°，分辨率精度高于禾赛科技AT128的0.1°×0.2°大大提升了车辆的感知能力。通过激光雷达对周围环境的三维信息扫描，能够精准感知周围环境，将采集到的信息通过专有的算法处理，可对周围车辆、行人的预备动作及时地推理判断，作出减速、制动、变道的车辆控制操作，提升用户的驾驶体验和行车安全性。

结语

据Velodyne预测，到2022年全球激光雷达市场规模将达到119亿美元，其中来自汽车领域的应用占比为60%，约72亿美元。2021是激光雷达“上车”的元年，激光雷达在汽车领域的渗透率与其他领域相比相对较低，市场还有很多发展的空间，同时也不断有新的企业涌入市场，市场竞争激烈程度将会进一步升级。