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ZLG致远电子基于不同形式接口开发高性能CAN接口卡

Qorvo_Inc 来源:ZLG致远电子 作者:ZLG致远电子 2021-08-23 10:49 次阅读

无人化行业迅速发展,CAN-bus在无人配送中发挥着重要的作用。ZLG致远电子针对目前无人行业存在的需求,提供系统的CAN-bus应用解决方案,助力无人化行业进程。

CAN-bus在无人化行业中的应用

随着云计算、AI、边缘计算等新兴技术的不断涌现与成熟普及,以电动化、智能化、网络化、共享化为趋势的“新四化”已成为各行业内的普遍共识。

近几年热度较高的自动驾驶,就是以无人智能化为核心的。目前,实现完全地自动驾驶除了相关政策限制,技术难度尤为困难。为此,各行业针对自身业务的应用场景,纷纷效仿实现无人化作业。例如,末端无人物流配送,园区通勤,矿区特种作业,景区游览车,无人农业机,无人清洁车等等。

实现无人化作业,包含:各类传感器、雷达定位、T-Box、线控底板、计算机平台、后台服务器等。其中,T-Box是负责记录整车的数据的,而整车架构目前依旧还是以CAN总线通讯为主,所以,无论前期测试还是正式落地,对CAN总线数据的读取和记录都尤为重要。

ZLG致远电子行业应用方案介绍

无人车辆CAN-bus数据的监控与记录

随着无人化行业进程不断推进,总线数据记录和实时定位需求显然尤为重要。同时,试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。为了能够实时的获取小车CAN-bus的数据,了解无人配送小车的运行状态,ZLG致远电子针对此行业痛点,为行业用户提供如下方案。

基于CANDTU-400EWGR记录仪提供的方案,接下来简单介绍CAN记录仪的功能:

完整的记录CAN数据,方便分析整车运行情况以及遇到故障时溯源;

支持多种主流数据格式的转换,支持多种主流设备来进行数据回放,进行曲线分析;

记录CAN数据的时间精度在ms级别,带温补的RTC芯片和电池,温度变化较大时,能够保证时间偏差较小;

多通道独立记录CAN数据,且支持CAN数据的上下行,目前支持高达8路通道;

支持远程升级固件,NTP校时,远程配置设备;

长时间(一周到1个月)记录文件,数据存储容量大,标配32G SD卡,可达64G,支持长时间的记录。

无人车辆故障排查利器

无人车辆电机与各执行机构之间是通过CAN-bus总线通信的,当遇到故障时,如何快速的定位问题进行排查?如图所示,为此ZLG致远电子提供CANScope分析仪产品和便携式PA2000mini功率分析仪。针对底层线控故障问题,CANScope分析仪可从物理层、链路层和应用层快速定位故障,以便优化线控设计。基于电机效率和整机功耗控制需求,便携式PA2000mini功率分析仪可轻松进行上车测试。

CANScope总线综合分析仪是一款集示波器、网络分析仪、协议分析仪以及可靠性测试工具于一身的CAN总线终极利器,通过数据波形同步查看、眼图等各类分析软件插件,可以从物理层、数据链路层多层次分析定位故障,轻松找到故障原因,一站式解决CAN的所有问题。

PA2000mini是一款能进行移动便携测量的功率分析仪,在体积和重量得到进一步优化的同时,功率测量精度还能保证在0.05%,具有120G的超大容量存储,可以同步采集所有相。另外,PA2000mini功率分析仪体积小,带电池,可以持续工作3~4个小时,非常方便在无人配送小车测试现场进行电机效率等测试。

CAN接口扩展方案

目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用CAN-bus现场总线通讯,而高端AI的IC和工控机都缺乏CAN接口的设计,例如ZLG致远电子的M1808。可以利用AI工控机上面多余的接口来扩展多路的CAN接口,从而实现小车各RCU单元的通信。基于此需求,介绍以下几种接口扩展的方案:

MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太网转CAN模块等系列产品是ZLG致远电子基于不同形式的接口开发的高性能CAN接口卡,配合AI工控机可以实现最多可实现8路电磁隔离3500VDC的CAN口扩展。另外,这些CAN卡支持任意系统的驱动,可在windows、Linux等系统下实现二次开发,接收报文能力高达14000帧/秒,属于工业级产品设计。

原文标题:无人化行业CAN-bus解决方案

文章出处:【微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
责任编辑:pj

原文标题:无人化行业CAN-bus解决方案

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    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-300 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...
    发表于 08-21 01:00 90次 阅读

    4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : MEMS DC 即插即用加速度计传感器类型 : 直流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 一体式电缆 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±2 励磁电压 (VDC): 8 – 36 零加速输出 (mV): ±100 励磁电流 (mA): 5 信号特征 频率响应 (Hz): 0-800 主体特性 轴数 : 1 重量 : 7 g [ .245 oz ] ...
    发表于 08-21 01:00 67次 阅读

    603-0100-120 603-0100-120 速率和惯性传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 20.8 x 20.8 x 14.5 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 100...
    发表于 08-21 01:00 56次 阅读

    20010631-00 610-12K-276 速率和惯性传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 速率和惯性传感器类型 : Rate Sensors/Gyros 电气特征 励磁电压 (VDC): 5 – 16 尺寸 尺寸 MM : 14.6 x 10.2 x 7.6 使用环境 工作温度范围 : -40 – 105 °C [ -40 – 221 °F ] 包装特性 速率和惯性传感器包装 : Anodized Aluminium 其他 精确度 : ±0.5% Non-Linearity FS 范围 (±) DEG/SEC : 12000...
    发表于 08-21 01:00 38次 阅读

    62105012-000 62105012-000 位置传感器配套仪表

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  电气特征 线路电源电压要求 (VDC): ±12, ±15 信号调节 - LVDT/RVDT 输出类型 (VDC): ±10 励磁电压 (Vrms): 3 信号特征 励磁频率 (kHz): 2.5 – 10 机械附件 信号调节 - LVDT/RVDT 安装 : Printed Circuit Board Edge or Terminal Block 使用环境 工作温度范围 : -1 – 55 °C [ 30 – 130 °F ] 其他 传感器类型 : 带 5 或 6 根导线的 LVDT 或 RVDT 传感器通道 : 1 ...
    发表于 08-21 01:00 50次 阅读

    67010001-000 67010001-000 线性位移传感器 - LVDT

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  使用环境 工作温度范围 : 5 – 60 °C [ 41 – 140 °F ]
    发表于 08-21 01:00 48次 阅读

    7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 加速度计类型 : IEPE 即插即用加速度计传感器类型 : 交流响应即插即用加速度计 结构特性 电气连接 : 10-32 同轴连接器 电气特征 满量程输出电压 (VDC): ±5 励磁电压 (VDC): 18 – 30 励磁电流 (mA): 2 – 10 信号特征 频率响应 (Hz): 0.3-10000 主体特性 轴数 : 1 重量 : 8.6 g [ .303 oz ] 材料 : 不锈钢 ...
    发表于 08-21 01:00 46次 阅读

    72162000-020 72162000-020 倾角传感器和倾角仪

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  结构特性 接口 : 模拟 电气特征 电源电压 (VDC): 12 – 24 模拟接口 (mA): 4 – 20 端接特性 倾角传感器和测斜仪安装 : 垂直 尺寸 尺寸 (mm): 最多 70 倾角传感器和测斜仪精确度 (°): 最多 +/- .5 分辨率 (°): 最多 +/- .01 使用环境 测量原理 : 液体 工作温度范围 : -25 – 60 °C [ -13 – 140 °F ] 包装特性 倾...
    发表于 08-21 01:00 38次 阅读

    11106140-00 AST4300A05000P4P1000 压力传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 非易燃压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 10 英尺导管 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 压力 : 344.73 bar [ 5000 psi ] 工作温度范围 : -40 – 80 °C [ -40 – 176 °F ] 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...
    发表于 08-21 01:00 104次 阅读

    11108715-00 AST4600A02000P4W1000 压力传感器

    看产品文档,或 联系我们 以了解最新的机构审批信息。  产品类型特性 压力传感器类型 : 防爆型压力变送器 压力类型 : 测量仪 结构特性 压力端口/接头 : 1/4 MNPT 电气连接 : 导管 2 m 引线 电气特征 压力传感器电源电压 (V): 10 – 28 主体特性 端口材料 : 316L 使用环境 工作温度范围 (°C): -40 – 85 工作温度范围 (°F): -40 – 185, -40 – 185 操作/应用 耐压范围 : 2X,最小值 ...
    发表于 08-21 01:00 68次 阅读