一文详解MCU、RTOS、物联网之间的关系

概述

嵌入式物联网开发平台是一个系统，是微控制器+物+联+网+开发平台的系统组合。

微控制器：是嵌入式控制的核心

物：智能化的电子产品

联：电子产品通讯或对话的通道

网：互联网、移动互联网

开发平台：产品、技术和开发工具的组合

随着微控制器的工艺和技术的发展，成本越来越低，更多的产品用上了微控制器，使得“物（电子产品）”越来越智能化，并在ICT（信息通讯技术）的推动下，电子智能化的“物（电子产品）”越来越多地连接到网络上，物连网络的发展让人与“物”的联系越来越紧密了。

微控制器（MCU）

MCU（Microcontroller，即微控制器）根据数据处理能力不同，分为4位、8位、16位、32位微控制器，如下图：

目前，在物联网产品应用中，一般对MCU的需求是：

面对物联网市场的需求，众多的MCU厂家都在计划着推出新产品。如在一些小家电和家电市场、一些MCU厂商配合用户做一些定制化的产品；有的51厂商开始考虑集成蓝牙功能的产品；ARM公司收购了两家美国公司Wicentric和Sunrise，将以Cordio品牌推出低功耗蓝牙产品。

实时操作系统（RTOS）

微控制器性能的提升让一些实时操作系统RTOS有了“容身之地”，在32位 的ARM Cortex-M系列产品中，越来越多的产品用上了RTOS。

也为一些中间件/协议栈或一些高级的应用提供了一个平台基础。产品的系统化设计成为了可能，为物联网大规模开发部署提供了发展机会。

操作系统好多是开源的。开源机制使更多的人参与其中，发现问题改正问题，使平台能在众人的推动下不断优化发展。也能使一些优秀的组件或中间件/协议栈开源出来与更多的人分享设计。

开发平台选择

开发平台不是一个产品，是系统的组合。如何在做或计划一个项目时选择一个合适的开发平台，需要多方面综合考虑。

1.微控制器做一个“跟随者”，参考同行中的产品选型。不做“第一个吃螃蟹”的，这样可以避免走一些不必要的弯路，不会有产品开发风险。但新机会往往会都是会眷顾那些“敢为天下先”的人。新的产品层出不穷，也为开发者提供了更多的选择空间。

对于遥控、小家电/家电、智能卡、玩具等市场应用而言，4位/8位/16位仍然有很大的选择空间。毕竟一些应用的数据处理要求并不高，在原有产品基础上开发，开发成本低。

新的产品总是会在一些新的项目上开始，近些年流行的ARM Cortex-M是比较理想的选择。毕竟ARM Cortex-M是32位机市场的主流，厂家多、应用广、资源多。

2.嵌入式实时操作系统（RTOS）32位MCU的流行，开发者越来越爱使用RTOS了。有的甚至在8位MCU上跑RTOS。

RTOS提供了开发的便捷性，但在资源紧张的8位微控制器上运行还是有一些局限性的。建议还是在资源丰富的产品上运行RTOS。

选择活跃度比较高的开源的RTOS会得到后续更好的升级维护，学习成本低，社区众多人的支持和参与会使得RTOS不断改进不断完善。

国内的RTOS操作系统近几年也多了起来，如：RT-Thread、 MiCo、DJYOS、μTenux等等。开发者可以根据项目需求选择适合的RTOS。

开源的推动下，RTOS的发展会衍生出一些新的商务模式出来。

在使用RTOS带来方便的同时，也需要注意一些问题：

RTOS稳定性

RTOS安全性

RTOS授权方式/版权

中间件或协议栈的支持

4.网络物联网就是将电子设备连接到网络，基于网络来控制或使用一些服务。目前，连接到网络的方式有：有线连接和无线连接。近些年来，无线技术的发展非常迅速。

5.产品原型设计从目前业内来看，mbed.org提供了比较齐全的功能设计，无论从底层、RTOS、中间件或协议栈、组件、服务器端等应用都提供了比较全的选择。这为开发者或者有意于物联网开发者来说，是一个不错的参考。

6.物联网的发展物联网的发展的特点是：智能化、网络化、信息化。

编辑：jq