简述RT-Thread Studio烧写国产MCU(SWM32S)固件的方法

笔者最近在试用一款华芯微特的MCU，SWM32SRET6。其片上有FLASH 512KB, RAM 128KB, 内部集成了TFT LCD控制器，并内置8MB SDRAM，面向家电、工业控制、消费电子等需求屏驱应用的场景。这款芯片支持RT-Thread，这也是笔者试用它的重要原因。

Keil内置了一些mcu的下载算法，比如绿线勾划的。同时，Keil也为mcu厂商提供了添加下载算法的方法，即放在DFP之中

再转回RT-Thread Studio，是一样的道理。RT-Thread Studio使用JLinkGDBServerCL.exe进行固件下载和调试，J-Link同样需要下载算法。Supported devices - J-Link列举了其支持的mcu。对于不支持的，需要额外添加下载算法。

Supported devices - J-Link
https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php

在讲具体的方法之前，我们先思考一下，为什么需要下载算法？

SWJ-DP

同样，swm320也是Cortex-M4内核，也内嵌了与stm32f4xx一样的SWJ-DP。那么J-Link在下载时为何需要针对不同的mcu（即使是相同的cortex内核）选择不同的下载算法呢？

原因很简单，虽然swm320与stm32f4xx拥有相同的Cortex-M4内核和SWJ-DP，但是它们的外设是由厂商自行设计，包括片内Flash。从片内Flash读取数据与从RAM读取数据一样，执行ARM的读取指令即可。而向片内Flash写入数据，即所谓的编程，则要复杂一些。

下载算法

准确的说，对于J-Link来说，其下载固件到mcu中，需要一个加载程序Flashloader。Open_Flashloader详细讲述了如何去为一个新的mcu指定Flashloader。

Open_Flashloader
https://wiki.segger.com/Open_Flashloader

可以指定两种类型的FlashLoader:

按Open_Flashloader文章的方法开发出的FlashLoader，是一个elf格式的可执行程序。

CMSIS flash loader，通常是FLM格式。

这个FLM，有没有感觉很亲切呢？这就是厂家提供的DFP中的那个东西，也正是Keil所使用的下载算法。把其添加到J-Link软件之中即可。

找到RT-Thread Studio所使用的J-Link软件目录，笔者的为：

ChipInfo是设备的基本信息，指定内核类型、RAM地址和大小。

Vendor	设备商名称
Name	设备名称，在工程调试配置里面会用到.
WorkRAMAddr	十六进制格式的RAM首地址，与WorkRAMSize一起指定了J-Link下载固件时可用的内存空间。一般可指定为MCU的整个RAM空间。
WorkRAMSize	十六进制格式的RAM大小，单位是字节。
Core	MCU内核，比如Cotex-M4对应为JLINK_CORE_CORTEX_M4。
参数	含义

FlashBankInfo指定设备Flash的空间以及下载算法。

Name	给人看的，取个有意义的即可。比如片内Flash可命名为Internal Flash。
BaseAddr	十六进制格式的Flash首地址，与MaxSize一起指定了Flash的空间。
MaxSize	十六进制格式的Flash大小，单位是字节。
Loader	FlashLoader的路径，可为相对路径，也可为绝对路径。如果是相对路径，则其为相对于JLinkDevices.xml文件的位置。如前所述，可以是elf也可以是FLM。
LoaderType	FlashLoader的类型。目前只能为FLASH_ALGO_TYPE_OPEN。
AlwaysPresent	对于片内Flash，此值为1，表示本块Flash是始终存在的。
参数	含义

在此之前，笔者还用过一款国产MCU（华大的HC32L110）。这两个厂商的产品有一个共同之处：只支持在Keil和IAR中开发。看过笔者飞控移植系列文章的同学应该有印象，笔者喜欢使用Eclipse家族的IDE，而不喜欢Keil，因为它的代码浏览和编辑功能太简陋。

Eclipse家族IDE不能用于开发这些国产MCU，最大的问题就是在于下载和调试，也就是本文遇到的问题。笔者当初在使用HC32L110的时候，选择了一个折衷的方法。在TRUEStudio（一款Eclipse IDE）中编写代码，也可编译以查看语法错误。而真正的编译固件和下载调试，则在Keil之中进行。这次看到RT-Thread Studio可以创建出swm320的工程，然而最终还是卡在了下载。笔者不想再妥协了，于是有了这篇文章。本文的方法不局限于华芯微特的MCU，是一个通用的解决方案噢。

添加下载算法一节提到两种方法，这次选择了第2种，一个快速而简单的方案。其实笔者在看Open Flashloader那篇wiki时，正襟危坐，仔细阅读，准备大干一翻，自己来开发这个Flashloader。这应该会是一次有趣的体验，有空时搞一把，到时会分享给大家。

编辑：jq