贺志斌：新的事物就是试错的过程，航天却不给你机会去试错

“祝融号”火星车携带的前避障相机和后避障相机拍摄的驶离过程影像

天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。

火星表面地形复杂，“祝融号”火星车如何准确传递运动指令，进而灵活行走、爬坡下坎？这一切离不开火星车移动分系统核心传动部件——悬架减速自锁装置的支持。没有它，火星车就如断线的风筝。

这次为“天问一号”保驾护航的火星车悬架减速自锁装置，由中国航天科工航天江南所属群建精密公司承研。在此次任务中，他们又一次发挥自身专业优势，让群建齿轮“走”到了火星。

如果将“天问一号”火星车比作一辆“马车”，那么悬架减速自锁装置就是这架“马车”忠诚的“马车夫”。

在此次火星车左右两侧悬架上，分别装备了2种结构精密的悬架减速自锁装置，其中夹角调节用减速装置、离合器机构用减速装置各2台。该装置不仅体型小，而且重量轻，每台约重250g。整套传动装置相互配合，使火星车6个行走车轮独立实现抬升和降落，实现车体姿态和高低调节，以适应火星表面地形地貌，保证爬坡下坎行动自如。

“天问一号”漫长的旅行，火星车悬架减速自锁装置要在空间和体积的严格控制下，满足高强度冲压、极寒高温等多方面的苛刻要求。这对产品的材料和性能提出了考验。

重重困难也要“使命必达”，项目团队花了整整半年时间，从原材料、热处理、机械加工、精密测试与试验等基础方面入手，通过不断探索、开拓创新，一路闯过了火星条件下产品所承受的瞬间冲击、零件润滑和耐磨、材料硬度等多道难关，确保了火星车在转向、过坡中更自主、灵活。

“一刻也不敢慢下来”，从正式接到项目，到模样验收，研制小组夜以继日全力以赴，比原计划提前了近3个月。

模样阶段验收后，北京某院反馈产品验证情况，指出运行过程中存在的问题——产品耐磨损时间不够长、润滑方式有缺陷。针对两大技术难点，攻关团队累计组织大型论证研讨会3次、内部技术研讨会10余次，开展台架跑合试验60余台次，开展热处理工艺验证32炉次，开展低温环境模拟试验18炉次，验证润滑方案5种……终于在项目模样转初样阶段前探索出了合理的技术实施方案。

无条件拒绝产品毫厘之差。在团队成员看来，只有每一道工序都通过有效验证，产品的精度和性能才能做到万无一失。为此，他们通过设计制作不同的加工工装，根据现场加工情况调整工艺参数，减少机械加工对变形的影响。在热处理方面，通过反复多次试验，找出变形规律，找到变形最小参数。技术人员为使产品性能达到要求，一个产品就要进行几十次甚至上百次的试验，最终确定工艺方案。

火星探测任务的重头戏就是火星表面巡视，这个过程必须万无一失。“认识一个新的事物就是试错的过程，航天却不给你很多机会去试错。”作为项目技术负责人，贺志斌坦言。

借助火星车悬架减速自锁装置项目，群建精密不仅在航天产品管理上实现质的飞越，多项新技术在国内首用于空间项目，同时新技术的运用推动了新工艺的使用。

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编辑：jq