天机SCARA SR系列案例合集介绍

疫情之后，各个行业吹起各产业复工复产的号角，为各个领域都带来更强劲的发展动力的背后助推者就是——SCARA机器人。在所有机器人品类里，SCARA的典型特征就是快、准。天机在自动化领域探索的这些年，不断为客户提供优质的产品，致力为客户创造剩余价值。

天机SCARA SR系列

天机于2018年推出的SCARA SR系列产品，采用行业领先的机器人专用控制器，产品的稳定可靠、一致性得到保证，动力十足，赋予机器人强大的工作能力，为客户创造可持续的价值。

天机SCARA创新的高刚性力臂设计，具备高速度、高精度、应用广的特点，更加稳定可靠。

±0.01mm与±0.005°的重复定位精度，高效、精准、稳定，标配有组装、搬运、码垛等功能，能够满足绝大数行业的应用场景需求。

截止目前，天机SCARA SR系列产品已经运用在3C、医疗、包装等行业的多个应用场景，分拣上下料、码垛、检测、贴装摆盘等。

医疗器械行业上下料

样本架自动上料，CCD智能定位装配硅胶圈，CCD视觉识别算法检测精度高，可以识别硅胶圈微小裂缝，并且同样的配置可以适用于多种颜色，兼容性强；两台天机SCARA有序进行弹片插入，累积误差不超过0.04mm，CCD视觉检测识别不良品，CT：50 s/pcs，良率高达98%以上。

机器人型号：SR3

项目关键点：产品尺寸较小的情况下，精准识别高效抓取，此项目对精度要求0.01mm。

上位双相机拍照，识别铜箔位置及角度。天机SCARA和相机通讯获取点位，分配5个吸嘴吸取铜箔。在下相机处拍照，计算补偿值，实现精准贴装。

机器人型号：SR3

项目关键点：机器人和3个相机通讯，并自动标定。下相机补偿计算自动纠偏。此项目精度要求0.03mm。

3C某产品视觉定位分拣上料

无序来料，视觉采用9点标定法，天机SCARA和相机通讯，获取位置坐标，判断来料正反并筛选，精准抓取物料，放至指定位置。

机器人型号：SR3

项目关键点：产品尺寸较小的情况下，仍需识别正反，精准识别并高效抓取。此项目精度要求0.05mm。

手机主板视觉检测及上下料

一号相机拍照定位进行初步检测，天机SCARA取料，丢弃不良品，将良品放至二号三号相机拍照位，进行精准尺寸检测。不良品丢弃，良品放至指定位置。

机器人型号：SR3

项目关键点：同时和三个相机进行通讯，接受点位及检测结果信号。此项目精度要求0.1mm。

五金件视觉检测及码垛摆盘

振动盘双通道供料，相机拍照定位，识别产品正反及姿态，天机SCARA从传送带取料，调整产品姿态，统一方向，放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个产品，使用内置码垛程序快速摆盘。

机器人型号：SR3

项目关键点：无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm。

手表视觉检测组装

一号相机识别表芯位置及角度，天机SCARA精准抓取表芯。二号相机对抓取状态下的表芯从底部进行拍照自动纠偏。三号相机对表针位拍照定位，天机SCARA将表芯精确组装至表针上。

机器人型号：SR3

项目关键点：组装精度要求高达0.01mm。

包装物流线搬运

一台天机SCARA在流动的传送带上进行包装盒的搬运工作，分配2个吸嘴吸取包装盒进行高速搬运，取代人工进行重复性的工作，节约人力成本，投资回报周期小于一年。

机器人型号：SR3

项目关键点：要求SCARA快速且稳定，投资回报周期小于一年。

电子五金件摆盘

电子五金件无序来料，一台相机进行拍照定位，一台天机SCARA在高速流动的传送带上动态抓取，整齐摆盘。

机器人型号：SR3

项目关键点：无序来料，SCARA动态抓取高效摆盘。此项目精度要求0.1mm。

原文标题：【天机机器人 | 案例】天机蓝精灵SR系列SCARA案例合集

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责任编辑：haq