探究halcon模板匹配干扰边缘消除办法

最近做了个项目，遇到一个问题，就是在创建形状匹配模板时候，干扰太多，像麻绳一样。

使用自定义区域去消除吧，因为轮廓长，边缘干扰距离近，操作起来不方便；

使用CAD图形创建模板吧，又因为产品随意性比较强，每次换产品都要从新画模板。

最终决定使用手绘模板的方式解决这个问题。

halcon手绘形状匹配模板

手绘形状匹配模板

为了避免大家产生理解歧义，这里对手绘形状匹配模板做一个解释。

所谓手绘形状匹配模板，就是在图像上画XLD轮廓，将这个XLD轮廓作为形状匹配模板。这样模板就由我们手绘而成，我们想让模板长什么样，就把模板画成什么样。

主要算子解析

draw_nurbs 绘制平滑曲线

draw_nurbs — 界面交互式绘制平滑曲线

draw_nurbs（ ： ContOut ： WindowHandle， Rotate， Move， Scale， KeepRatio， Degree ： Rows， Cols， Weights）

我们一般使用时参数设置如下：

draw_nurbs （ContOut1， WindowHandle， ‘true’， ‘true’， ‘true’， ‘true’， 3， Rows， Cols， Weights）

参数解释

ContOut（output_object）xld_cont→对象

与手绘轮廓近似的NURBS曲线。

WindowHandle（input_control）窗口→（整数）

窗口句柄。

Rotate（input_control）字符串→（string）

旋转使能，轮廓交互时可以旋转

默认值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

Move （input_control）字符串→（string）

移动使能，轮廓交互时可以使能

默认值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

Scale（input_control）字符串→（string）

缩放使能，轮廓交互时可以缩放

默认值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

KeepRatio（input_control）字符串→（string）

缩放时是否保持比例，是否等比例缩放

默认值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

Degree（input_control）整数→（整数）

NURBS曲线的曲度。合理的值是3到25。

默认值：3

建议值：2、3、4、5

限制：Degree》 = 2

Rows（output_control）坐标.y数组→（真实）

控件多边形的行坐标。

Cols（output_control）坐标.x数组→（实数）

控件多边形的列坐标。

Weights （output_control）实数数组→（实数）

权重向量。

create_shape_model_xld 使用XLD轮廓创建模板

create_shape_model_xld — 使用XLD轮廓创建模板

create_shape_model_xld（Contours ： ： NumLevels， AngleStart， AngleExtent， AngleStep， Optimization， Metric， MinContrast ： ModelID）

我们一般使用时参数设置如下：

create_shape_model_xld （Contours ， ‘auto’，-rad（180）， rad（360）， ‘auto’， ‘auto’， ‘ignore_local_polarity’， 10， ModelID）

参数解释

Contours （input_object）xld_cont（-array）→对象

输入将用于创建模型的轮廓。

NumLevels（input_control）整数→（整数/字符串）

金字塔等级的最大数量。

默认值：“自动”

值列表：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，“自动”

AngleStart（input_control）angle.rad→（实数）

模板的起始角度。

默认值：-0.39

建议值：-3.14，-1.57，-0.79，-0.39，-0.20、0.0

AngleExtent（input_control）angle.rad→（实数）

模板旋转角度的范围。

默认值：0.79

建议值：6.29、3.14、1.57、0.79、0.39

限制：AngleExtent》 = 0

AngleStep（input_control）angle.rad→（真实/字符串）

旋转角度的步长（分辨率）。

默认值：“自动”

建议值：“自动”，0.0175、0.0349、0.0524、0.0698、0.0873

限制：（AngleStep》 0）&&（AngleStep 《=（pi / 16））

Optimization（input_control）字符串（-array）→（string）

一种优化，以及用于生成模型的可选方法。

默认值：“自动”

值列表：“ auto”，“ no_pregeneration”，“ none”，“ point_reduction_high”，“ point_reduction_low”，“ point_reduction_medium”，“ pregeneration”

Metric（input_control）字符串→（string）

匹配指标。

默认值：‘ignore_local_polarity’

值列表：‘ignore_color_polarity’，‘ignore_global_polarity’，‘ignore_local_polarity’，‘use_polarity’

MinContrast（input_control）编号→（整数）

搜索图像中对象的最小对比度。

默认值：5

建议值：1、2、3、5、7、10、20、30、40

ModelID（输出控制）shape_model→（整数）

模板的句柄。

实例演示与解析

实例代码展示与解析

C#

*读入图片进行显示

read_image （Image， ‘C:/Users/22967/Desktop/ZL2KB/1.bmp’）

dev_close_window （）

dev_open_window_fit_image （Image， 0， 0， -1， -1， WindowHandle）

dev_display （Image）

*手绘模板

draw_nurbs （ContOut1， WindowHandle， ‘true’， ‘true’， ‘true’， ‘true’， 3， Rows， Cols， Weights）

*使用XLD轮廓创建模板

create_shape_model_xld （ContOut1， ‘auto’，-rad（180）， rad（360）， ‘auto’， ‘auto’， ‘ignore_local_polarity’， 10， ModelID）

*得到模板轮廓

get_shape_model_contours （ModelContours， ModelID， 1）

*查找模板

find_shape_model （Image， ModelID， 0， 0， 0.8， 0， 0.5， ‘least_squares’， 0， 0.1， Row， Column， Angle， Score）

*显示查找结果

if（|Row|==0）

dev_clear_window（）

dev_display（Image）

set_tposition （WindowHandle， 300， 300）

write_string （WindowHandle， ‘Not Find’）

stop（）else

gen_cross_contour_xld （CrossFind， Row， Column， 200， Angle）

endif

运行过程与处理展示

读入图像

绘制模板

使用绘制的XLD创建模板

查找模板

编辑：jq