管道机器人选择无刷行星减速电机的原因是什么
结构紧凑、体积小、重量轻
无刷行星减速电机具有行星运动和功率分流的传动特性，才有内齿副，可以充分利用内啮（nie）齿承载能力大和内齿圈全部的可容空间，使器具有结构紧凑、外廓尺寸小、重量轻等优点，通常情况下，传递功率和传动比相同时，电机的行星传动的体积和重量约为普通齿轮传动的1/2~1/6.
传动比大，可实现运动的合成与分解
无刷行星减速电机的类型很多，如渐开线电机的行星传动、摆线针轮电机的行星传动、谐波电机的行星传动及活齿电机的行星传动等，一般都具有大传动比的特点。用于传递运动时，其MAX的传动比可达几万或数十万以上，作为动力传动，其MAX传动比可达几十或数百。采用差动电机的行星传动，可实现两个运动的合成和一个动作的分解。再某些情况下， 适当选在电机的行星传动的类型，可实现各种变速的复杂运动。
效率高、功率损失小
无刷行星减速电机采用数个行星轮均匀分布在内、外中心轮之间，可平衡作用于中心轮和行星架轴承上的惯性力，采用这种对称结构，有利于提高传动系统的效率。适当选在传动类型，色好几合理的结构，可使电机的行星传动的效率达到0.97~0.99。
传动平衡，抗冲击振动能力强
采用数个行星轮均与分布在两个中心轮之间，同时用均载装置保持各行星轮间载荷均匀分布和功率均匀分流，不仅可平衡各行星轮和转臂的惯性力，而且显著提高了电机的行星传动的平稳性以及抗冲击、振动的能力。
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