智能制造先进技术趋势及案例交流

4月23日，由富士康工业互联网办公室、富士康机构采购总处主办，高工机器人、智慧工厂研究院共同承办的“2021先进智动化技术交流大会”圆满落幕。

此次交流会以“智能制造先进技术趋势及案例深度交流”为主题，首日，富士康逾60方连线参会，进行一场别开生面的技术探讨盛会。一起回顾4月23日下午，6位智造领域的企业家们在“先进自动化/工艺相关技术专场”上的演讲精彩内容~

大寰机器人COO许双甲

大寰机器人基于自由精密底层核心技术及专利，包括实时运动规划算法、高性能底层驱动软件框架、低压力矩电机设计等，保证了大寰夹爪的精准力控、高频抓取、抓取速度可调、抓取过程优化等。大寰机器人夹爪采用驱控一体设计，安装调试简单；可做到智能抓取反馈，工件掉落检测，掉电自锁；针对不同应用场景可实现柔性调节。

除此之外，大寰夹爪使用使用直流无刷电机，可达千万次运行免维护，寿命长；同时具备高防护等级、低噪音、适配多场景、通讯覆盖全、即插即用等优势。目前，大寰夹爪在精密加工及组装、汽车零部件、电子及半导体等行业应用广泛，包括上下料、移动抓取、装配及组装等工艺环节。

Flexiv非夕科技市场总监高云帆

为了让机器人轻松适应复杂环境，并像人类一样完成“手眼配合”的作业，非夕科技开发了自适应机器人，以基于力觉的适时调整为主、视觉为辅，自适应机器人可做到操作对象自适应、环境自适应、任务自适应等。

非夕科技Rizon佛晓系列具有更强力控、更强抗干扰，其中Rizon 10负载可达10kg，具备更长的工作半径、始终如一的灵巧和全身力控，适应更多重载场景。

非夕科技自适应机器人可帮助用户快速实现产线柔性升级，综合提高产线良率、换线效率和设备复用率，同时优化客户总体拥有成本。目前，非夕科技自适应机器人在3C领域的通用组装、表面处理、精密装配、移动操作等环节中得到了广泛应用。

勃肯特专注并联机器人领域，产品广泛应用于食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位等场景。其中，在3C行业勃肯特积累了大量的成熟案例。

例如手机屏幕转线与检测，基于勃肯特并联机器人高速、高精等特点，帮助客户将生产效率提升了25%，节省了人工2人。在AOI检测环节，基于勃肯特独有的圆盘算法，使占用空间更小，成本更低，节省了人工4人。

在5G屏蔽罩高速理料环节，勃肯特通过将产品从来料线上放置到编带机进料线上，利用视觉识别位置和姿态，节拍可达90个/分钟，将生产效率提升了45%，节省人工4人。目前，勃肯特拥有30款产品，基本覆盖了用户所需的各个节拍速度、臂展范围，可充分满足用户的个性化需求。

汇川技术成立于2003年，主要产品包括工业自动化、电梯电气大配套、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等。针对3C行业需求特点，汇川技术推出了工艺型设备如点胶、锁螺丝、贴合、激光焊接、检测等设备以及组装设备。在整体解决方案层面，汇川涵盖了执行层、控制层、信息层，可根据用户需求快速导入，提升制造自动化、智能化、数字化水平。

如在五轴点胶环节，汇川技术基于精度五轴运动轨迹解析算法，可实现点胶路径精准控制；借助高精度机械误差视觉标定算法，自动测量校正机械误差；通过一体化集成控制&视觉，使得硬件占用空间更小，开发更加快捷方便；同时支持多组点胶机构控制，降低控制成本。

数字化是工业4.0第一步，数字孪生技术应用成熟后，将进一步实现整个管理壳。管理壳是所有工业4.0组件实体融合对应的数字化/通讯/信息/功能/商务模型，即“万物有壳”！从架构上看，管理壳跨越了现实世界与虚拟世界，从底层到顶层分别包含了：物理资产、数字化、通讯、信息模型、功能组合/职能、商务模式等；数字化管理壳将助力企业从底层开始彻底的转型升级。

Festo数字控制终端VTEM彻底创新设计了一种阀的硬件，通过APP控制压电阀驱动气动桥式回路的形式，来实现过去各种传统气动控制阀对于气压/气流/运动时间/方向/位置的几乎所有的气动控制效果。这种将机械电子软件深度融合的设计方法，将气动CPS信息物理系统实现了落地。

目前，增广智能主要产品包括RM-GB电动夹爪、RM-MGBD微型电动夹爪、直线平台型伺服推杆、折返平台型伺服推杆、宽平台型伺服推杆等。其中，电动夹爪作为增广智能的核心产品，开创性地将工业机器人末端执行件从传统复杂气路的气缸夹爪替代为一体化电动夹爪，并且在电动夹爪中赋予其更多的功能及可操作性。

硬件方面，增广智能的控制器不仅集成了自主研发的柔性压力控制技术，还具备多种通讯方式、力位混合控制、多语言二次编程开发等多种实用功能，全面提升了生产效率。

软件方面，增广智能开发出RM软件平台，无需任何代码，采用填表式编程，多种命令类型选择，自由调整执行顺序；内置自主研发的“振动抑制、自整定”等10多种强大的应用功能；多项“一键操作”功能，提升控制灵活性。

原文标题：【越疆科技 | 视点】6位智造领域企业家“论剑”先进自动化技术

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责任编辑：haq