如何基于Keil、STM32用C++编写流水灯程序？

通常来说，在单片机上编程，要么汇编，要么C语言，而用C++进行开发的很少，那么究竟能不能用C++开发单片机呢？

答案肯定是可以的，下面讲讲基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序的一些内容。

1

为什么很少用C++开发单片机

不知道大家对面向过程和面向对象的理解有多少？

C语言是面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言。结合本文来说，面向过程相比面向对象的编程，生成代码量（bin文件）更小，运行效率更高。

所以，C语言相比C++具有更小代码量（bin文件）、更快的运行速度。

当然，这里是C相对C++而言。其实，汇编相对C而言，具有更小代码量和更快的运行速度。可以参看文章：用 汇编 和 C语言 写流水灯程序有什么不一样？

因为单片机的RAM和Flash资源相比较小，运行速度也相对较低，所以，你会发现：很少有人在单片机上面用C++开发项目。

其实，随着单片机的存储资源以及运行速度的增加，目前有些工程师开始用C++开发单片机项目了。

2

准备工作

在Keil MDK开发环境下，用C语言开发STM32比较常见了，什么开发环境安装、创建工程等这些步骤，本文不讲述，请参看我文章：

Keil系列教程01_Keil介绍、下载、安装与注册Keil系列教程02_新建基础软件工程

这是Keil的基础教程，有不懂的同学，可以在我公众号后台回复关键字“Keil系列教程”阅读Keil更多的使用方法。

然后就是需要懂一些C++的基础语法，本文讲述的内容比较基础，用到C++很基础的知识。比如：类、对象这些基础内容。

没学过C++也没关系，只要懂C语言，在网上现学C++基础知识，难度都不大。

3

使用说明

在Keil MDK环境下，使用的是ARM编译器（Arm Compiler），很多网上教程使用V6编译，其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。

在工程中添加C++源代码（比如：main.cpp）

使用V5和V6，工程配置的选项有些差异

ST的开发库都已经做了支持，你会看到这么一段代码：

#ifdef __cplusplus extern “C” {#endif

//这里C源代码

#ifdef __cplusplus}#endif

什么意思呢？

这是一段预处理，从预处理代码可以看得出来，大概意思就是：支持C和C++混合编程。

4

定义LED类

在本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识，直接描述C++代码内容。

本文讲述一个很基础的例子“LED点灯”，用C++编程实现的方法很多，这里将其中一个基础的方法。

首先，创建一个main.cpp源代码文件，定义一个LED类：

class LED_Class{}

然后定义私有成员（当然，public也可以）：

class LED_Class{private： GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函数：初始化GPIO、打开、关闭LED等。

class LED_Class{private： GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;

public： LED_Class（GPIO_TypeDef *GPIOx，uint16_t GPIO_Pin， uint32_t RCC_APB2Periph）{ LED_Class：：GPIOx = GPIOx; LED_Class：：GPIO_Pin = GPIO_Pin; LED_Class：：RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph; }

void Init（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph， ENABLE）; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init（GPIOx， &GPIO_InitStruct）; }

void Open（void）{ GPIO_SetBits（GPIOx， GPIO_Pin）; }

void Close（void）{ GPIO_ResetBits（GPIOx， GPIO_Pin）; }};

这个代码是不是很简单，即使你不会C++，只要懂C语言，相信都能看懂。

5

流水灯实现（main函数）

用C++的思路和C语言类似，先初始化，然后再实现：

int main（void）{ LED_Class LED1（GPIOF， GPIO_Pin_7， RCC_APB2Periph_GPIOF）; LED_Class LED2（GPIOF， GPIO_Pin_8， RCC_APB2Periph_GPIOF）;

LED1.Init（）; LED2.Init（）;

while（1） { LED1.Open（）; LED2.Open（）; Delay（10）;

LED1.Close（）; LED2.Close（）; Delay（10）; }}

还有一种初始化：

int main（void）{ LED_Class *LED1 = new LED_Class（GPIOF， GPIO_Pin_7， RCC_APB2Periph_GPIOF）; LED_Class *LED2 = new LED_Class（GPIOF， GPIO_Pin_8， RCC_APB2Periph_GPIOF）;

LED1-》Init（）; LED2-》Init（）;

while（1） { LED1-》Open（）; LED2-》Open（）; Delay（50）;

LED1-》Close（）; LED2-》Close（）; Delay（50）; }}

编译出来的代码量相对更大：

然后，如果有开发板，直接下载即可运行LED闪烁的现象。

说明：

使用C++写单片机流水灯程序，实现的方法有很多，比如还有一些更高级的继承、多态等用法，也可以引入进来。以上只是提供一种思路，引导初学者学习C++编程。

是不是很简单，看到这里，你学废了吗？

原文标题：基于Keil、STM32，用C++编写流水灯程序

文章出处：【微信公众号：RTThread物联网操作系统】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq