电缆内置式的多功能FANUC M-10iA机器人特点

力生公司为客户集成的机器人电机轴与转子自动装配工作站，由2台工业机器人组成。根据客户实际情况，采用2台FANUC M-10iA机器人。其中一台机器人负责抓取转子，先送交清洗设备完成转子的清洁工作，然后将转子移送到装配工位，机器人另外再抓取电机轴，并插入已放在 装配台上的转子，最后将已插入完成的工件移交到下道工序的暂缓工作站，等待另一台机器人抓取，进入后道的压装、干燥、检测等工序，整个装配做到全过程自动 化。由一台机器人完成需要至少3-5个工人的取件、传送、插入、搬运等多道工序工作。

选用的FANUC M-10iA机器人是电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有最高性能的动作能力，十分适合电机转子装配线上使用，得到了客户肯定，具有的性能特点：

1、高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力。

2、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上最为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现。

3、前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

4、 多种智能功能可供选择。例如“iRVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业，“Collision Detection”（碰撞检测）可以最小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“Coordinated Motion”（协同动作）可以保持最优化的恒定相对速度和相对姿势。

原文标题：FANUC M-10iA电机转子自动装配方案

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责任编辑：haq