分享一些ALBANY卷帘门的调试心得

FB464 FB_Rolltor

K100是启动卷帘门的前提条件

小黄点是互锁条件

MCC卷帘门控制器:

输出控制门的打开和关闭:

输入反馈:门就绪,门打开到位,门关闭到位.

压轮位置检测开关

S1 紧急打开 S3 开门限位 S5 光电屏蔽

S2 紧急关闭 S4 关门限位 S6 附加限位

带磁性限位开关的门

门系统

磁性开关沿着连接器和夹持器安装在侧架里里面，以进行高度调整。提供有相关的电缆和连接器。

卷帘门没有准备就绪会影响到K52,使得工位的启动关闭.

门控未就绪 - 只适用 Albany 门

曲柄已插入 - 只适用 Albany 门

程序分析:

xS_V:=((bVisuTasten = 2) AND Cfg.X1) OR SxxV AND NOT SxxR;

当Cfg.X1=true,即CFG=2时可以激活WINCC关闭门按钮

当SxxV外部用来关门按钮

xS_R:=(bVisuTasten = 1) Or SxxR And Not SxxV; 打开门按钮

xHM_F_Stop := xF_FQM (*电动机保护故障*)

OrxF_BBM (*电机过热故障*)

OrxF_StoeFU (*FU故障- 仅限 “Heinrichs” 门*)

OrxF_Bereit (*门控制故障不起作用-仅奥尔巴尼门*)

OrxF_HKurbel (*已插入故障手摇曲柄 *)

OrxF_BFG (*警报检测器控件*)

ORxF_Frg (*中断发布*)

ORxF_VerR (*开锁错误错误*)

ORxF_EndR (*不要留下开路终端位置故障*)

ORxF_EndR_voA (*故障离开终端位置打开而无控制*)

OR xF_ZuebR (*打开时间监视运动*)

ORxF_VerV (*锁定故障关闭错误*)

ORxF_EndV (*不要留下开路终端位置故障*)

ORxF_EndV_voA (*故障终端位置在没有控制的情况下处于关闭状态*)

ORxF_ZuebV; (*关闭时间监控动作*)

(*当滚筒门关闭且S杆进入时安全杆发生故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And SLeiste Then关门时控制光栅边缘被挡

xF_SLeiste:= TRUE; 安全边缘故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开

End_If;

(*当滚筒门关闭且SFKAxx到达时，后踏板保护故障*)

If QKxxV And TON_SteuEin.Q And Not SFKAxx Then 关门时保护光电被激活

xF_SFKAxx:= TRUE; 后台阶保护装置的故障

xHM_Oeff_Stoe:= TRUE; 发生故障，安全带或防撞保护时，门打开

End_If;

集体故障关门

xHM_F_Stop_V := xHM_F_Stop (*闸门故障*)

ORxF_SLeiste (*安全边缘故障*)

ORxF_SFKAxx (*后台阶保护装置的故障*)

ORxF_SxxV; (*故障按钮关闭门卡住*)

xHM_QKxxR := NOT xHM_F_Stop AND Ver_R AND NOT xHM_EndR

AND (((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) AND xS_R)

OR(ST_BA.K26_FrAuto AND (Frg_R OR xHM_Oeff_Stoe))

OR(ST_BA.K25_FrHand AND xHM_Oeff_Stoe)

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxR));

xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_R连锁激活, xHM_EndR没有返回到位,K25手动控制,ST_BA.K40启动 , xS_R返回按钮, K26_FrAuto自动控制, Frg_R自动返回, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,自动和手动是在输出门打开.

xHM_QKxxV := NOT xHM_F_Stop_V AND Ver_V AND NOT xHM_EndV

AND(((ST_BA.K26_FrAuto AND Frg_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe AND NOT xHM_Stop_V AND (xS_V OR Cfg.X0))

OR (ST_BA.K25_FrHandAND xS_V AND NOT xHM_Oeff_Stoe))

OR((ST_BA.K26_FrAuto OR ST_BA.K25_FrHand) AND QKxxV));

xHM_F_Stop卷帘门故障, Ver_V连锁激活, xHM_EndV没有伸出到位, xHM_Oeff_Stoe出现故障时门打开,xHM_Stop_V集体故障关门,

QKxxR := xHM_QKxxR AND NOT TOF_KxxV.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门返回

xHM_QKxxR 反回/打开控制 TOF_KxxV控制伸出延时STEU_EIN 系统启动

QKxxV := xHM_QKxxV AND NOT TOF_KxxR.Q AND STEU_EIN ; 输出卷帘门伸出

xHM_QKxxV 伸出/关闭控制 TOF_KxxR控制返回延时 STEU_EIN 系统启动

开关门的连锁信号小黄点在WINCC显示:

dwVisuWerte2.X10 := Ver_R AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto);

返回连锁条件小黄点: Ver_R连锁条件,K25在手动,K23手动选择K40启动和cfg.x2, 或者K26自动控制.

dwVisuWerte2.X11 := Ver_V AND ((ST_BA.K25_FrHand OR (ST_BA.K23_BaHand AND (ST_BA.K40 OR Cfg.X2))) OR ST_BA.K26_FrAuto) AND Cfg.X1 ;

伸出连锁条件小黄点: Ver_V连锁条件,K25在手动, K23手动选择K40启动和cfg.x2,或者K26自动控制.

Cfg.X2: 手动时没有开门

Cfg.X1: 释放按钮已从Visu关闭

主要的报警提示信息:

MSYS.xF_1 :=xF_FQM; //STE/电机保护故障'

MSYS.xF_2 :=xF_BBM; //STE/电机温度故障'

MSYS.xF_3 :=xF_StoeFU; //STE/ FU故障'

MSYS.xF_4 :=xF_Bereit; //STE/门控制故障未就绪'

MSYS.xF_5 :=xF_HKurbel; //SOE/插入手摇曲柄故障'

MSYS.xF_6 :=xF_BFG; //STE/检测器控制故障'

MSYS.xF_7 :=xF_Frg; //STE/释放中断

MSYS.xF_8 :=xF_VerR; //STE/开锁错误'

MSYS.xF_9 :=xF_EndR; //STE/最后 不要开着'

MSYS.xF_10 :=xF_EndR_voA; //STE/最后 毫不费力地打开。'

MSYS.xF_11 :=xF_ZuebR; //STE/时间监控机芯开启'

MSYS.xF_12 :=xF_VerV; //STE/关闭锁定错误'

MSYS.xF_13 :=xF_EndV; //STE/最后 不要关闭'

MSYS.xF_14 :=xF_EndV_voA; //STE/最后 保持关闭状态，没有任何问题。'

MSYS.xF_15 :=xF_ZuebV; //STE/时间监控机芯关闭'

MSYS.xF_16 :=xF_SLeiste; //STE/安全边缘故障'

MSYS.xF_17 :=xF_SFKAxx; //STE/后台阶保护装置的故障'

MSYS.xF_18 :=xF_SxxV; //STE/故障按钮关闭门卡住'

MSYS.xF_19 :=xF_SFKAxxWarn; //STE/扫描仪故障或脏污'

通过安全模块控制伸出

给安全们控制安全

没有急停K16安全控制点卷帘门报154

安全门的安全功能未启动。这表明安全门的一个或多个安全装置出现问题。可从显示屏上看到所连接安全装置的当前状态。一旦所有安全装置恢复正常运行，您可按下“停止”按钮退出或离开。

随行对射光电故障

电子安全边缘或预运行光电元件出现故障。

电子安全边缘或预运行光电元件启动。要删除该错误，请按下键盘上的“关闭”按钮。

编辑：jq