如何在中FPGA实现Sobel边缘检测

一。 Sobel简介

一句话可以概况为，分别求水平与竖直梯度，然后求平方和再开方（近似的话就直接求绝对值之和），最后与设定的阈值进行比较，大于的话就赋值为0，小于的话就赋值为255

x方向梯度dx的求法：3*3的图像矩阵与下面的矩阵在对应位置相乘然后相加

y方向梯度dy的求法：同上

二。 代码实现

这里采用近似计算G = |dx| + |dy|，正负号分开计算，然后用大的数减去小的数

reg［10:0］ Sobel_px ，Sobel_nx;reg［10:0］ Sobel_py ，Sobel_ny;

wire［10:0］ Sobel_x;wire［10:0］ Sobel_y;

wire［7:0］ Sobel_data;

//x方向的梯度assign Sobel_x = （Sobel_px 》 Sobel_nx） ？ （Sobel_px - Sobel_nx） ： （Sobel_nx - Sobel_px）;//y方向的梯度assign Sobel_y = （Sobel_py 》 Sobel_ny） ？ （Sobel_py - Sobel_ny） ： （Sobel_ny - Sobel_py）;assign Sobel_data = （Sobel_x + Sobel_y 》 ‘d135） ？ ’d0 ： ‘d255;

always@（posedge clk_9M or negedge rst）begin if（rst == 1’b0） begin Sobel_px 《= ‘d0; Sobel_nx 《= ’d0; end else if（cur_x 》= ‘d100 && cur_x 《= ’d199 && cur_y 》= ‘d50） begin Sobel_nx 《= data_line_11 + data_line_21 + data_line_21 + data_line_31; Sobel_px 《= data_line_13 + data_line_23 + data_line_23 + data_line_33; end else begin Sobel_nx 《= ’d0; Sobel_px 《= ‘d0; endend

always@（posedge clk_9M or negedge rst）begin if（rst == 1’b0） begin Sobel_py 《= ‘d0; Sobel_ny 《= ’d0; end else if（cur_x 》= ‘d100 && cur_x 《= ’d199 && cur_y 》= ‘d50） begin Sobel_py 《= data_line_11 + data_line_12 + data_line_12 + data_line_13; Sobel_ny 《= data_line_31 + data_line_32 + data_line_32+ data_line_33; end else begin Sobel_ny 《= ’d0; Sobel_py 《= ‘d0; endend
编辑：lyn