32位微控制器ME32x系列的调试技巧

概述 ME32x系列是内嵌ARM Cortex M0/M3核的32位微控制器。该系列控制器由敏矽微电子有限公司自主开发，并具有自主知识产权。敏矽微电子的微控制器包括有通用MCU和专用SOC系列，具有非常高的性价比，是MCU产品升级换代和国外产品替代的最佳选择。通用功能有高精度ADC，CAN接口，I2S音频接口，UART串口，SPI接口，I2C总线接口，看门狗定时器（WDT），通用计数器/定时器。特殊接口包括人机界面控制器（LCD驱动，电容触摸按键）和马达控制功能模块。

调试端口 所有ME32x系列产品都支持ARMSWD 两线调试协议。由于调试端口与IO复用，调试端口管脚在系统初始化时为SWD调试功能SWD_CLK和SWD_IO(用户加密情况除外)，调试管脚状态在BootLoader运行时不会改变。用户可以使用Jlink或Ulink仿真器与之连接，从而下载和调试用户程序。 调试技巧

3.1 如何确认硬件连接

理论上，仿真器与目标板只需要连接GND，SWD_CLK和SDW_IO三根线即可调试（建议nRST也连接）。如目标板没有电源，JLINK/ULINK仿真器是可以通过USB5V提供一个3.3V电源给目标板供电，前提是目标板是3.3V供电并且电源功耗所需要电流不超过USB能提供的电流：

JLINK缺省是输出3.3V

ULINK缺省是不输出3.3V电源，接口芯片电源要外供。要输出3,3V，需要把一个3针排插全部连在一起（ULINK标准版） 如果目标板系统接口是1.8V或5V，就只能使用ULINK，并且使用不输出3.3V电源设置，目标板需要自己供电，并且1.8V或5V 电源还需要接入仿真器的接口电源。 连接好电源及信号线后，可以检验一下你的工作结果： 打开一个对应的MCU的工程，在OPTION窗口的Debug Tab，选择你的仿真器，再点击Setting按键

如果你能看到IDCCODE，那么恭喜你，你的硬件连接没有问题了。

3.2 程序下载失败

在确认硬件连接没有问题后，如果出现程序下载失败并且连续重试也一样（已确认对应Flash烧写算法已正确设置并且运行Flash算法的SRAM地址空间也正确设置，不同芯片设置不同，看下图），可能有以下原因：

SWD端口被用户程序复用，此时端口功能不再具有SWD功能 解决方法：MCUBoot引脚接地，重新上电或用Reset重启系统，这样系统会停留在Bootloader，同时SWD引脚功能恢复，即可下载。 SWD接口需要重启 解决方法：在OPTION->Debug->SettingTAB 窗口，选择设置Connect &Reset Options使用Reset，如下图

如nRST没有连接，也可以选择SYSRESETREQ Reset。

3.3 不能进入调试界面或总是从调试界面弹出

有时用户会发现，以前的工程可以下载，但不能进入调试界面进行调试，并且还可能导致SWD不工作，但换一个工程又可以调试。其原因是该工程上次调试有非法操作（如访问非法地址），并且非法操作被工程记录，每一次进入调试都会调用该操作，从而导致Keil从调试窗口弹出。 所以我们要做的事情就是把保留在工程的非法操作从工程中清除掉。 在工程Options->DebugTab，拿掉下面的勾选项目：

选择OK保存。 再在File->SaveAll 保存所有工程内容。 退出工程。 重新调入工程即可解决问题了。

Revision History

Revision	Description	Date
1.0	Initial Release.	Dec. 2018

原文标题：ME32x系列MCU Keil调试技巧

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责任编辑：haq