KUKA-C4机器人如何导出/导入长文本

如果已经分配输入 / 输出端、标志位或名称，则可以将这些名称 （所谓的 “长文本 ”）导出到一个文件中。同样也可以导入具有长文本名称的文件。用这个方法，重新安装之后就不必在每台机器人上手动输入长字段文字。

长文本可导出到一个 U 盘或机器人数据窗口的网络存档路径栏位中所确定的目录里。相同的目录也作为导入来源使用。

仅限于导入：

1.长文本名称在 TXT 或 CSV 文件中。

2.文件的结构确保文件可导入。

从长文本导出中生成的文件，已自动具有相应结构，确保其可被重新导入。如果应手动将名称写入一个文件，则建议首先在机器人控制系统中分配几个虚拟长文本，然后导出并将名称写入文件。

操作步骤

1. 当使用 U 盘时，将其插在控制柜或 smartPAD 上。

2. 在主菜单中选择 投入运行 > 售后服务 > 长文本。窗 口 长文本即自动打开。

3. 根据需要选择选项卡 输出或输入。进行所需的设置。

4. 点击按键 输出或输入。

导入结束后，屏幕将出现信息提示输入成功。

导出结束后，屏幕将出现信息提示输出成功。

选项卡输出:

1. 选择文件的导出位置。

只有当机器人数据窗口中配置有一个路径时，此处才可选择网络这一选项。

2 .给出所要的文件名。

如果项号 1 中已选定网络时，则显示机器人数据窗口中配置的存档名。可在此处更改名称。在机器人数据窗口中不会由此改变。根据所选的语言，该文件名还将配上自动附注。

3.语言

选择要从哪种语言中导出长文本。如果已经将 smartHMI 语言设置为 “ 英语 ”，在此选择 “Italiano” 时，则会创建有附注“it” 的文件。该文件包含已经保存为意大利语 smartHMI 的长文本。也可以选择所有语言。

4.选择所要的文件格式。

5. 启动导出。

编辑：jq