0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

通过各种指令中的EN/ENO机制,可以检测运行错误

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-03-02 14:36 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

通过各种指令中的 EN/ENO 机制,可以检测运行错误,并避免程序崩溃。

默认情况下,新插入的 ENO 指令已被禁用。随后可以激活 ENO 使能输出。

步骤:

1. 打开 Main[OB35] 程序块,然后将 MOVE 指令插到程序段 10 中。

2. 将该指令扩展到总共四个输出。

3. 在 MOVE 指令的前面插入一个常开触点。

4. 在 MOVE 指令的后面插入一个复位线圈。

5. 将 MOVE 指令的输入和输出互连。

6. 使用 ENO 快捷菜单生成该指令。

为该块互连了 EN/ENO 机制。如果执行期间没有任何错误,则 ENO 使能输出的信号状态将为“1”。如果执行期间发生错误,则 ENO 使能输出的信号状态将为“0”。

责任编辑:lq

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 程序
    +关注

    关注

    117

    文章

    3836

    浏览量

    84745
  • move
    +关注

    关注

    0

    文章

    12

    浏览量

    7669

原文标题:S-1500 激活 ENENO 机制

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    使用rk3568开发板,核0\\1\\3运行linux,核2运行hal,在核0怎么关闭核2

    使用rk3568开发板,核0\\\\1\\\\3运行linux,核2运行hal,想在内核通过smc指令完成核0对核2得启动和关闭,文件系统
    发表于 10-27 10:09

    如何在vivado上基于二进制码对指令运行状态进行判断

    在扩展指令时我们常常需要一些手段来帮助我们判断指令是否能够成功运行运行状态是否正确。一方面,我们可以
    发表于 10-24 06:46

    在vivado上基于二进制码对指令运行状态进行判断

    在扩展指令时我们常常需要一些手段来帮助我们判断指令是否能够成功运行运行状态是否正确。一方面,我们可以
    发表于 10-24 06:31

    Linux环境下div指令、divu指令测试异常怎么解决?

    由于团队修改了muldiv指令,需要测试div指令、divu指令是否功能正常: rv32um-p-div: 意外的,程序会产生自检报错(实际上这个报错在原工程也会出现),
    发表于 10-20 06:07

    如何验证CAN控制器的错误响应机制

    使用ZPS-CANFD设备验证CAN控制器的错误响应过程。CAN控制器的错误管理机制是保障CAN总线通信可靠性的关键机制,它能检测并处理多种
    的头像 发表于 04-30 18:24 632次阅读
    如何验证CAN控制器的<b class='flag-5'>错误</b>响应<b class='flag-5'>机制</b>?

    CPU的各种指令和执行流程

    在集成电路设计,CPU的指令是指计算机中央处理单元(CPU)用来执行计算任务的基本操作指令集。这些指令是CPU能够理解并执行的二进制代码,它们在计算机内部由硬件控制并按顺序执行,从而
    的头像 发表于 04-18 11:24 1903次阅读

    CAN节点错误管理机制工作原理解析

    CAN节点的稳定性、可靠性和安全性得益于其强大的错误管理机制。那么,CAN节点为什么能感知错误?又是如何响应错误?您是否能清晰地想象出这一过程?本文将为大家详细分析CAN节点
    的头像 发表于 03-25 11:44 689次阅读
    CAN节点<b class='flag-5'>错误</b>管理<b class='flag-5'>机制</b>工作原理解析

    在MCUxpresso IDE收到错误检测到0个可用的SWD设备,怎么解决?

    收到以下错误错误检测到 0 个可用的 SWD 设备。 我可以通过什么方式从这个阶
    发表于 03-21 07:22

    运行SCRFD人脸检测器,在CPU上输出错误是怎么回事?

    试图运行 SCRFD 人脸检测器 在 CPU 上获得错误输出,但 GPU 正确无误
    发表于 03-07 07:55

    使用各种TensorFlow模型运行模型优化器时遇到错误非法指令怎么解决?

    使用各种 TensorFlow 模型运行模型优化器时遇到 [i]错误非法指令
    发表于 03-05 09:56

    请问FPGA在启动的时候是否有对于Flash的任何故障检测机制呢?

    请问FPGA在启动的时候是否有对于Flash的任何故障检测机制呢? 以及在载入资料时,如何确保数据的一致性,有相关检测机制吗? 另外DLPComposer是否有Checksum 或相
    发表于 02-20 06:14

    基于Vector工具进行CAN协议错误帧的分析实践

    广播发送的短帧结构,还体现在其错误检测机制上。通过总线数据以及总线波形来分析总线故障时,CAN协议错误
    的头像 发表于 01-15 10:03 989次阅读
    基于Vector工具进行CAN协议<b class='flag-5'>错误</b>帧的分析实践

    GPIO错误排查与解决

    在嵌入式系统和微控制器编程,通用输入输出(GPIO)是最常见的接口之一。然而,在使用GPIO时,我们可能会遇到各种错误。 1. 理解GPIO GPIO是微控制器上的一组引脚,可以被配
    的头像 发表于 01-09 09:46 3692次阅读

    RTOS错误检查机制

    在嵌入式应用,有可能发生各种各样的错误,系统必须能够检测到这些错误并作出适当的响应。RTOS通常内置了一些
    的头像 发表于 01-03 14:44 1021次阅读

    串口通讯异常处理方法 串口设备连接方式

    等。 软件检测 :在软件层面,可以通过检查接收到的数据帧是否符合预期的格式和协议来检测异常。 2. 错误处理策略 一旦
    的头像 发表于 12-27 09:53 5459次阅读