波士顿动力是如何打造机器人的

当大部分科技公司还想着怎么让机器人通过图灵测试，怎么让机器人拿起工具时，你有没有看过这样的视频，机器人做着引人注目的杂技动作，或者跳着新颖而有趣的舞蹈。亦或者展现极快的学习能力。

这些机器人背后都指向同一家公司：波士顿动力，不是买护肤品那个波士顿，是研究智能机器人的企业。堪称现代智能机器人的引领者。那么波士顿动力是如何打造这些机器人的？

波士顿动力的最为人所熟知的作品有两个，看起来傻傻的斑点狗和有点像未来士兵的人形机器人Atlas，特别是Atlas，这是一种可以用双腿在地上行走的机器人，而不是我们经常看到的轮子或履带。

用模仿人类的双腿来行走，肯定比车轮或者履带要来得更全面，在不追求速度的前提下，不不管地面是否光滑，颠簸，双腿都比轮子要更好用，坏处也不用说，仅腿部的工程学结构就够设计师喝一壶的了，她需要构建复杂的软件和硬件。

很显然，波士顿动力成功了，这也是他们的机器人为什么这么吸引人的原因，他们的机器人真的越来越像人了，甚至有些人担心会不会有天出现科幻电影里的场景，人总是充满好奇心的，在没有把自己作死前，都是在作死的道路上横冲直撞。

让大多数人谈论机器人时涉及的软件，也是人工智能的核心。波士顿在介绍时总会巧妙地强调他们所谓的不同方法运动智能。运动智能是指每当我们移动时，大多数大脑几乎都会下意识地处理，以至于我们根本不会在意到这些。

无论是在家里爬楼梯还是在追公交，我们都会执行无数微小的计算，但这种计算对于直立机器人来说代表着对动力箱的巨大挑战。为了获得运动智能，机器人首先需要配备评估前方地形的方法，就Atlas而言，侦测方式就是用过激光雷达传感器扫描，此外还有更常规的方法，通过摄像头和复杂的3D传感器。

一旦前方的地形出现了楼梯并确定自己的位置，机器人的大脑就会能够检索轨迹库，根据机器人自身的经验和预设来选择下一步动作，Atlas具有特殊的压敏传感器，可以检测到腿部的晃动，并通过上身进行相应的控制，尽可能考虑诸如平衡适应复杂的脚底条件。来帮助机器人获取最终平衡。

硬件方面波士顿动力的机器人使用其精心校准的内部液压系统，没错就是这种机器人早期装置。

液压油箱通过螺栓固定在泵体上，波士顿动力还通过3d打印机器人的各部位使它们的零件更轻，结构也更合理。例如，腿内可以设计承载液压油的骨骼，而不是依靠其他管道部件。不过这也导致大规模生产极其复杂且昂贵，例如同样重要的是伺服阀，它可以帮助手臂上的所有28个关节和机器人的腿保持柔软和超响应，却只能靠高精准度的3D打印才能制作。工业化目前基本不可能。

所以更便宜，更快捷地进行改进这也是波士顿动力非常重要的一个项目，不然，他们的机器人永远都只能是作为机器人技术突破的有趣视频，仅此而已。

作为一家企业，波士顿动力公司的机器人肯定是要进行商业的，他们的第一个机器人就是如此，其设计理念和实验室产品有一点点的不同。比如其配置更为标准，使用12个定制的直流电电机驱动，每个电机都专门减速以提供高扭矩，可以实现走路爬楼梯避免障碍。在具有挑战性的地形自动遵循预设路线前进，还有搭配的机器手。其面向一些复杂且危险的工作环境，例如救援现场或地下勘探。

但作为一家由美国官方机构赞助的企业，毫无疑问，其最先进的机器人会用在那里，我想大家都猜到了，它被称为大狗，用于战区物资运送，在2015年就获得了应用，当时还是汽油发动机，因噪声太大而停用，不过就像前面那个已经使用电力驱动，现在投入了多少就不得而知了。

反正按照他们的习惯，进行商业化流入市场的技术，一般都是落后军用的。我是老汪，回见。
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