机器人关机后WINCC诊断画面没有显示钝化!
机器人关机后没有急停反馈故障,原因是机器人在操作选择关机时,如果网络还处于连接状态时会出现钝化,但此时WINCC诊断界面不会显示钝化!,这是因为新的标准的以下处理会将钝化点短接!
机器人安全网络没有激活,机器人安全网络中断时,“F_214420R01INAKTIV”会被常值1.
-|NOT|-- 取结果的反
条件满足时，输出端Q4.0的信号状态将是"0",
实际上这个问题已经不是一次两次的出现并误导其他调试人员了!
必须整改!
责任编辑：lq
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原文标题：纪实:机器人关机后WINCC诊断画面没有显示钝化!
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