新能源商用车液压助力转向系统控制器技术的现状以及发展趋势

转向系统作为新能源商用车的重要零部件，对助力性能的要求日益提高，消费者追求安全、舒适、轻便的驾驶需求。随着电动液压助力系统（EHPS）技术成熟，应用越来越广泛。

商用车电动液压助力转向系统（EHPS）将传统液压助力转向系统（HPS）中的发动机驱动的液压泵改为电机驱动液压泵，从而提供转向助力。随着电控技术的发展，传统商用车的电动液压助力转向系统（EHPS）的电机驱动系统，由最初的体积大、质量大、效率低的异步电机驱动系统逐渐过渡到体积小、质量轻、效率高的永磁同步电机驱动系统。同时随着无速度传感器技术及永磁同步电机参数在线辨识技术的成熟，无速度传感器的永磁同步电机控制系统也得到了大范围的应用。

商用车的传统电动液压助力转向系统（EHPS）的驱动电机一般处于连续及稳定转速运行，因此无论驾驶员是否进行转向操作，只要电机在运转，EHPS都处于工作状态，这就造成了不必要的能源浪费。同时，电动转向助力大小不能随着车速的变化而改变，难以满足汽车低速行驶时的转向轻便感和高速行驶时转向稳定的要求。随着技术的发展，商用车的电动液压助力转向系统（EHPS）将逐渐向高安全性、高功率密度、高集成化、高效率、高EMC／EMI等级及智能化方向发展。未来的电动液压助力转向系统（EHPS）的控制单元将集成到多合一系统中或集成到驱动电机内部，支持高可靠性要求。同时对电动液压助力转向系统（EHPS）的EMC／EMI等级要求越来越高。针对智能化方面来说驱动电机的所有的工作的状态都将由驱动控制单元根据车辆的行驶速度、方向盘转向角度等信号计算出的最理想状态，从而控制助力电机运行的速度，以驱动液压泵提供必要的压力及流量，这样不但在一定程度上节省了能源消耗，也保证了驾驶员在不同车速下均能获得良好的转向手感。未来在无人驾驶方面，将直接根据整车控制单元（HCU）发出的转向指令进行精准的转向操作。

作者简介：

琚龙，男，1980年生。硕士学位，高级工程师。现工作于北京华乘易电科技有限公司。负责及参加多项国家863项目、北京市科委项目。2002年毕业于湖南大学，2002年至2004年就职于中科院电工所电动汽车技术研发中心，2004－2008就职于北京中科易能新技术有限公司。2008－2009就职于上海电驱动北京公司。

审核编辑 黄昊宇